機械控制-文庫吧
2025-02-06 11:57 本頁面
【正文】 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖： 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 (6) 美國 E. Sperry以及 C. Mason研制出火炮控制器 (1925)，氣壓反饋控制器 (1929) 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 III. 經(jīng)典控制 (Classical Control)(19351950) (1) 美國貝爾實驗室的 H. Bode(1938)，以及Nyquist(1940)提出頻率響應(yīng)法 (2) 美國 Taylor儀器公司的 J. G. Ziegler和 N. B. Nichols提出 PID參數(shù)的最佳調(diào)整法 (1942) (3) 美國 MIT的 N. Wiener研究隨機過程的預(yù)測 (1942)，提出 Wiener濾波理論 (1942)，發(fā)表《控制論》 (Cyberics)一書 (1948)，標志著控制論學(xué)科的誕生。 . Nichols N. Wiener N. Wiener, shown here in 1954 with Yuk Wing Lee (left) and Amar G. Bose, discussing an aspect of statistical munication theory 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 (4) 美國的 H. Hazen發(fā)表“關(guān)于伺服結(jié)構(gòu)理論” (Theory of Servomechanism) (1934)，并在 MIT建立伺服機構(gòu)實驗室(Servomechanism Laboratory) (1939) H. Hazen 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 (5) 英國 A. M. Turine提出圖靈計算機的設(shè)想 (1937) (6) 在貝爾實驗室 Bode領(lǐng)導(dǎo)的火炮控制系統(tǒng)研究小組工作的 C. Shannon提出繼電器邏輯自動化理論 (1938)，隨后，發(fā)表專著《通信的數(shù)字理論》(The Mathematical Theory of Communication)，奠定了信息論的基礎(chǔ)(1948) C. E. Shannon 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 (7) MIT Radiation Laboratory在研究 SCR584雷達控制系統(tǒng)的過程中，創(chuàng)立了 Nichols Chart Design Method， R. S. Philips的工作 On Noise in Servomechanisms，以及 Hurwicz (1947)的數(shù)字控制系統(tǒng) (8) 美國 W. Evans提出根軌跡法 (Root Locus Method) (1948)，以單輸入線性系統(tǒng)為對象的經(jīng)典控制研究工作完成。 (9) 多本有關(guān)經(jīng)典控制的經(jīng)典名著相繼出版，包括 Ed. S. Smith的Automatic Control Engineering (1942)， H. Bode的 Network Analysis and Feedback Amplifier(1945)， . MacColl的 Fundamental Theory of Servomechanisms (1945)，以及 錢學(xué)森 的《工程控制論》 (Engineering Cyberics) (1954) Lan J. Chu 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 現(xiàn)代控制 (Modern Control) (1950 ) 二次世界大戰(zhàn)中火炮，雷達，飛機以及通訊系統(tǒng)的控制研究直接推動了經(jīng)典控制的發(fā)展。五十年代后興起的現(xiàn)代控制起源于冷戰(zhàn)時期的軍備競賽，如導(dǎo)彈 (發(fā)射，操縱，指導(dǎo)及跟蹤 )，衛(wèi)星，航天器和星球大戰(zhàn)，以及計算機技術(shù)的出現(xiàn) (英國科學(xué)家 . MacFarlane)。 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 (2) 美國 R. Bellman在RAND Coporation數(shù)學(xué)部的支持下，發(fā)表著名的 Dynamic Programming，建立最優(yōu)控制的基礎(chǔ) (1957) (3) 國際自動控制聯(lián)合會 (IFAC)成立 (1957)，中國為發(fā)起
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