機械控制-wenkub
2023-03-07 11:57:15 本頁面
【正文】 (6) 美國 E. Sperry以及 C. Mason研制出火炮控制器 (1925)，氣壓反饋控制器 (1929) 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 III. 經(jīng)典控制 (Classical Control)(19351950) (1) 美國貝爾實驗室的 H. Bode(1938)，以及Nyquist(1940)提出頻率響應法 (2) 美國 Taylor儀器公司的 J. G. Ziegler和 N. B. Nichols提出 PID參數(shù)的最佳調(diào)整法 (1942) (3) 美國 MIT的 N. Wiener研究隨機過程的預測 (1942)，提出 Wiener濾波理論 (1942)，發(fā)表《控制論》 (Cyberics)一書 (1948)，標志著控制論學科的誕生。 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 (2) 美國 R. Bellman在RAND Coporation數(shù)學部的支持下，發(fā)表著名的 Dynamic Programming，建立最優(yōu)控制的基礎 (1957) (3) 國際自動控制聯(lián)合會 (IFAC)成立 (1957)，中國為發(fā)起國之一，第一屆學術(shù)會議于莫斯科召開 (1960) (1) 蘇聯(lián) . Pontryagin發(fā)表“最優(yōu)過程數(shù)學理論”，提出極大值原理(Maximum Principle)(1956) . Pontryagin 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 (4) 美國 MIT的 Servomechanism Laboratory研制出第一臺數(shù)控機床 (1952) 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 (5) 世界第一顆人造地球衛(wèi)星 (Sputnik)由蘇聯(lián)發(fā)射成功 (1957) 1957. Laika. Sputnik 2 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 (6) 美國 Gee Devol研制出第一臺工業(yè)機器人樣機 (1954)，兩年后，被稱為機器人之父的 Joseph Engelberger創(chuàng)立了第一家機器人公司， Unimation (7) 美籍匈牙利人 R. E. Kalman發(fā)表“ On the General Theory of Control Systems”等論文，引入狀態(tài)空間法分析系統(tǒng)，提出能控性，能觀測性，最佳調(diào)節(jié)器和kalman 濾波等概念，奠定了現(xiàn)代控制理論的基礎 (1960) . Kalman 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 (8) 蘇聯(lián) 東方 １號飛船載著加加林進入人造地球衛(wèi)星軌道，人類宇航時代開始了 (1961) 1961, at the age of 27, Gagarin left the earth. It was April the 12th, Moscow time (launchsite, Baikonur). 108 minutes later, he was back . The period of orbital revolution was 89:34 minutes (this figure was calculated by electronic puters). The missions maximum flight altitude was 327 000 meters. The maximum speed reached was 28 260 kilometers per hour. 宇宙哥倫布 加加林 A stamp issued by Russia to memorize Y. Gagarin Capsule used in first manned orbit of earth In 1961, the first human to pilot a spacecraft, Yuri Gagarin, was launched by the Soviet Union aboard Vostok I. 機 械 控 制 理 論 第一章
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