機(jī)械控制工程2章-2-全文預(yù)覽
【正文】 2111111111//sCRZsCRRsCRZ?????代入求解 G(s)，如式 (1) 三、傳遞函數(shù)的特征方程、零點(diǎn)和極點(diǎn) ? ?)()()()(11010101110111sAsBpszskaasaasbbsbbsabasasasabsbsbsbsGniimjjnnnmmmnmnnnnmmmm??????????????????????????????????????????式中： B(s)=0的根 s = zi (i =1,2,…, m)稱為傳函的 零點(diǎn) ； A(s)=0的根 s = pj (j =1,2,…, n)稱為傳函的 極點(diǎn) ； ??? )(lim sGips傳遞函數(shù)的分母 A(s) 稱為 特征多項(xiàng)式 ； A(s)=0稱為 特征方程 。 ，即為系統(tǒng)傳遞函數(shù)。 6. 傳遞函數(shù) 的分母 s的階數(shù) n必不小于分子中 s的階數(shù) m， 即 n≥m； 因?yàn)閷?shí)際系統(tǒng)或元件總是具有慣性。 這是 傳遞函數(shù)作為系統(tǒng)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的局限性 。 3. 傳遞函數(shù)只表明一個(gè)特定的輸入量、輸出量的關(guān)系。 設(shè)有線性定常系統(tǒng)，若輸入 xi(t)， 輸出 xo(t)， 系統(tǒng)的微分方程為 )()()()( 01)1(1)( txatxatxatxa oononnon ??????? ??? )()()()( 01)1(1)( txbtxbtxbtxb iimimmim ???????? ??? )()()()( 01110111 txbpbpbpbtxapapapa immmmonnnn ??????????????? ????即 式中 ai、 bj (i = 1,2,… n。 24 系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 一、傳遞函數(shù)的定義 當(dāng)初始狀態(tài)為零時(shí)，線性定常系統(tǒng)輸出量與輸入量的拉氏變換之比，稱為 系統(tǒng)傳遞函數(shù) 。 )()()()( tftkytyctym ??? ??? kcsmssFsYsG???? 21)()()(m y(t) f(t) k c )()()()()( tkxtxctkytyctym ???????? kcsmskcssXsYsG?????2)()()(m y(t) x(t) k c 2. 傳遞函數(shù) 雖然是輸入輸出拉式變換之比， 但與 具體 的輸入輸出無關(guān)，而完全
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