加工中心自動換刀-全文預覽
【正文】 滿足要求鍵1滿足要求鍵2滿足要求。與此同時，應通過軟件修改PC內(nèi)部的刀號數(shù)據(jù)表，使相應的刀號表單元中的刀號與交換后的刀號相對應。刀庫停轉并定位，等待換刀。同時．在PC內(nèi)部設置一個刀庫位置計數(shù)器，當?shù)稁煺D(cw)時，每發(fā)一個計數(shù)脈沖，使該計數(shù)器遞增計數(shù)；當?shù)稁旆崔D(ccw)時．每發(fā)一個計數(shù)脈沖，則計數(shù)器遞減計數(shù)。圖中刀號表首地址TAB單元固定存放主軸上的刀具號數(shù)，TAB+1—TAR+8存放刀庫上的刀具號。一旦給某刀編號后．該編號不應隨意改變。隨機換刀控制方式需要在Pc內(nèi)部設量一個模擬刀庫的數(shù)據(jù)表，其長度和表內(nèi)設置的數(shù)據(jù)與刀庫的位置數(shù)和刀具號相對應。見圖61b4)主軸松刀5)z軸向上移動(讓出刀庫旋轉尺寸)，見圖61c6)刀庫旋轉(選刀)。本系統(tǒng)采用主軸向上下運動的自卸式換刀方式。工作長度鍵與輪轂鍵槽的接觸高度則，滿足要求。軸頸直徑 轉速 要求壽命 溫度系數(shù)潤滑方式 ：脂潤滑。具體計算參數(shù)如下：槽間角：槽輪每次轉位時曲柄的轉角：槽數(shù)：z=8； 槽輪與鎖止盤間的中心距:L=；主動曲柄長度：，根據(jù)裝配要求，槽輪半徑：，取100圓銷半徑：，槽底高：鎖止弧半徑：考慮具體裝配要求，由于槽輪的角加速度變化較大，且在轉位過程的前半階段與后半階段的角加速度方向不同，因此當槽與滾子之間存在間隙時，會產(chǎn)生沖擊。刀庫上的刀位信號由兩只開關聯(lián)合發(fā)出，在刀庫的一號刀位上安裝一只擋鐵，在支架上安裝一只檢測開關，機床開機后，刀庫自動回轉尋找一號刀位(基準刀位)，當一號刀位上的擋鐵觸發(fā)支架上檢測開關后刀庫停止回轉，刀庫的當前刀位為一號刀位，刀庫處于初始狀態(tài)。立式加工中心斗笠式刀庫采用外嚙合槽輪機構。為了實現(xiàn)自動換刀裝置的功能，可以通過電、液、氣、機聯(lián)合實現(xiàn)需要的動作。加速裝置采用XB1型通用諧波減速器，減速比100：3，輸出軸徑20mm。加工中心的一個很大優(yōu)勢在于它有ATC裝置，使加工變得更具有柔性化。4）轉塔式刀庫。 刀具儲存在鏈條環(huán)節(jié)上，再以鏈輪驅(qū)動，結構緊湊，刀庫容量較大，鏈環(huán)的現(xiàn)狀可以根據(jù)機床的布局配置成各種形狀，也可以將換刀位置突出以利換刀。目前一般刀庫按結構形式可以分為以下幾種： 1）刀具儲存在圓型鼓輪上，這種刀庫結構簡單，但刀具環(huán)形排列，空間利用率低，為了不致于刀庫外徑過大導致轉動慣量過大，一般刀庫容量在32把以下。加工中心進口的快速增加，一方面反映了我國制造業(yè)對這類數(shù)控機床的需求旺盛，另一方面也反映了我國機床制造業(yè)在加工中心的生產(chǎn)能力和國產(chǎn)加工中心的競爭力上還存在差距。低效的多、高效的少)，函需大量更新。1996年國產(chǎn)加工中心與進口加工中心的臺數(shù)比，僅為百分之幾，%。 目 錄1緒論 3 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 9 軸的校核計算 10 鍵的設計計算 10 11 刀庫的換刀動作如下： 11 12參考文獻
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