加工中心自動(dòng)換刀-全文預(yù)覽
【正文】 滿足要求鍵1滿足要求鍵2滿足要求。與此同時(shí)，應(yīng)通過軟件修改PC內(nèi)部的刀號(hào)數(shù)據(jù)表，使相應(yīng)的刀號(hào)表單元中的刀號(hào)與交換后的刀號(hào)相對(duì)應(yīng)。刀庫(kù)停轉(zhuǎn)并定位，等待換刀。同時(shí)．在PC內(nèi)部設(shè)置一個(gè)刀庫(kù)位置計(jì)數(shù)器，當(dāng)?shù)稁?kù)正轉(zhuǎn)(cw)時(shí)，每發(fā)一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，使該計(jì)數(shù)器遞增計(jì)數(shù)；當(dāng)?shù)稁?kù)反轉(zhuǎn)(ccw)時(shí)．每發(fā)一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，則計(jì)數(shù)器遞減計(jì)數(shù)。圖中刀號(hào)表首地址TAB單元固定存放主軸上的刀具號(hào)數(shù)，TAB+1—TAR+8存放刀庫(kù)上的刀具號(hào)。一旦給某刀編號(hào)后．該編號(hào)不應(yīng)隨意改變。隨機(jī)換刀控制方式需要在Pc內(nèi)部設(shè)量一個(gè)模擬刀庫(kù)的數(shù)據(jù)表，其長(zhǎng)度和表內(nèi)設(shè)置的數(shù)據(jù)與刀庫(kù)的位置數(shù)和刀具號(hào)相對(duì)應(yīng)。見圖61b4)主軸松刀5)z軸向上移動(dòng)(讓出刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)尺寸)，見圖61c6)刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)(選刀)。本系統(tǒng)采用主軸向上下運(yùn)動(dòng)的自卸式換刀方式。工作長(zhǎng)度鍵與輪轂鍵槽的接觸高度則，滿足要求。軸頸直徑 轉(zhuǎn)速 要求壽命 溫度系數(shù)潤(rùn)滑方式 ：脂潤(rùn)滑。具體計(jì)算參數(shù)如下：槽間角：槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)曲柄的轉(zhuǎn)角：槽數(shù)：z=8； 槽輪與鎖止盤間的中心距:L=；主動(dòng)曲柄長(zhǎng)度：，根據(jù)裝配要求，槽輪半徑：，取100圓銷半徑：，槽底高：鎖止弧半徑：考慮具體裝配要求，由于槽輪的角加速度變化較大，且在轉(zhuǎn)位過程的前半階段與后半階段的角加速度方向不同，因此當(dāng)槽與滾子之間存在間隙時(shí)，會(huì)產(chǎn)生沖擊。刀庫(kù)上的刀位信號(hào)由兩只開關(guān)聯(lián)合發(fā)出，在刀庫(kù)的一號(hào)刀位上安裝一只擋鐵，在支架上安裝一只檢測(cè)開關(guān)，機(jī)床開機(jī)后，刀庫(kù)自動(dòng)回轉(zhuǎn)尋找一號(hào)刀位(基準(zhǔn)刀位)，當(dāng)一號(hào)刀位上的擋鐵觸發(fā)支架上檢測(cè)開關(guān)后刀庫(kù)停止回轉(zhuǎn)，刀庫(kù)的當(dāng)前刀位為一號(hào)刀位，刀庫(kù)處于初始狀態(tài)。立式加工中心斗笠式刀庫(kù)采用外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀裝置的功能，可以通過電、液、氣、機(jī)聯(lián)合實(shí)現(xiàn)需要的動(dòng)作。加速裝置采用XB1型通用諧波減速器，減速比100：3，輸出軸徑20mm。加工中心的一個(gè)很大優(yōu)勢(shì)在于它有ATC裝置，使加工變得更具有柔性化。4）轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)。 刀具儲(chǔ)存在鏈條環(huán)節(jié)上，再以鏈輪驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，刀庫(kù)容量較大，鏈環(huán)的現(xiàn)狀可以根據(jù)機(jī)床的布局配置成各種形狀，也可以將換刀位置突出以利換刀。目前一般刀庫(kù)按結(jié)構(gòu)形式可以分為以下幾種： 1）刀具儲(chǔ)存在圓型鼓輪上，這種刀庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但刀具環(huán)形排列，空間利用率低，為了不致于刀庫(kù)外徑過大導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大，一般刀庫(kù)容量在32把以下。加工中心進(jìn)口的快速增加，一方面反映了我國(guó)制造業(yè)對(duì)這類數(shù)控機(jī)床的需求旺盛，另一方面也反映了我國(guó)機(jī)床制造業(yè)在加工中心的生產(chǎn)能力和國(guó)產(chǎn)加工中心的競(jìng)爭(zhēng)力上還存在差距。低效的多、高效的少)，函需大量更新。1996年國(guó)產(chǎn)加工中心與進(jìn)口加工中心的臺(tái)數(shù)比，僅為百分之幾，%。 目 錄1緒論 3 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 9 軸的校核計(jì)算 10 鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算 10 11 刀庫(kù)的換刀動(dòng)作如下： 11 12參考文獻(xiàn)
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