【正文】 hing to Victoria and the kids, who have given me the inspiration and support to play at the highest level for such a long period. I also want to thank Simon Fuller and his team for their continued support. I want to thank all my teammates, the great managers that I had the pleasure of learning from. I also want to thank the fans who have all supported me and given me the strength to succeed. Nothing will ever pletely replace playing the game I love, however I feel like I39。s my time to give back. 。m genuinely excited about what lies ahead. I39。t have achieved what I have done today without my family. I39。 “他如果能有四條腿當然最好，但是他天生就失去了后肢，這也沒什么關(guān)系，無論是他還是我們都已經(jīng)適應(yīng)了這一點。 ”39。s Facebook page: 39。 Duncan39。 his owners said. “我們讓他自由地用兩條腿行走。 His owners, who posted the video on YouTube, said he has a wheelchair but doesn39。 In an adorable video showing his first trip to the beach, Duncan Lou Who can been seen excitedly galloping along the sand and paddling in the Duncan Lou Who 的狗第一次來到海邊的場景，他興奮地在沙灘上飛奔、或是趟水嬉戲。 （ 2）摘要及目錄一份。本課題在此基礎(chǔ)上擬定而成的。另外，他對待問題的嚴謹作風也給我留下了深刻的印象。 PLC和 NC 程序的配合在整個換刀過程中至關(guān)重要，之后配合恰到好處才能順利完成整個換刀過程。當 D800=3 是，動作如圖 （ b）所示，下一動作如圖 （ c）， Z 軸上升，這就要求 NC程序在 PLC的配合，所以當松刀完成后， PLC會發(fā)出一個信號給 NC程序， NC程序?qū)⒖刂?Z 軸上升。定位完成后接近開關(guān)的信號傳輸給 PLC， PLC將順序執(zhí)行下一動作。 設(shè)計計算 m 324 01 201 1036 ?? ???? mm = mm 故可知上面所預選的模數(shù) m=2符合設(shè)計要求。 ?SaY 。 K= ?AK ?vK ??FK ?FK =? ? 1? = 查取齒形系數(shù)。 模數(shù) tm ??11zdt 40/20 mm = 2 mm 齒高 h = = ? 2 mm = mm hb ?? 5)計算載荷系數(shù)。 可靠程度 SH SF 高可靠性 一般可靠性 低可靠性 取失效概率為 001 ， 有上表得 S = 1得 [ H? ]1 = ?SKHN 1lim1? ? = aMP570 [ H? ]2 ?? SKHN 2lim2? ? = aMP528 計算 試算小齒輪分度圓直徑 td1 ，代入 [ H? ]中較小的值。 6）計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。 計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。因此選定電動機型號為 Y21122。d = i39。 由式（ 25） ~（ 27）得 I軸 dI PP? 01? = = II軸 12??? III PP = 32 ?? ??dP = ? ? = III軸 ?IIIP ????? 3223 ??? IIII PP ??? kW I— III 軸的輸出功率則分別為輸入功率乘軸承效率 ,例如 I 軸輸出功率為??? 39。a ? n=40 60? =2400 minr 定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比 由選定電動機滿載轉(zhuǎn)速 nm 和工作機主動軸轉(zhuǎn)速 n,可得傳動裝置總傳動比為 nni ma? （ 21） 總傳動比為各級傳動比的乘積，即 電動機型號為 Y2－ 712－ 2，滿載轉(zhuǎn)速 nm = min2820r 。1 ? 2,二級渦輪蝸桿減速器傳動比i39。 電動 機的初選 （ 1） 選擇電動機類型 按工作要求和條件，選用三相異步電動機，電壓 380V， Y型。 主軸的定位精度 斗笠式刀庫在換刀的過程中對主軸的定位精度的要求非常高，這是有標準刀具和主軸的結(jié)構(gòu)決定的。這些特點有利于使生產(chǎn)管理現(xiàn)代化。 經(jīng)濟效益高 使用加工中心加工零件時，分攤在每個零件上的設(shè)備費用是較昂貴的，但在單件、小批生產(chǎn)的情況下，可以節(jié)省許多其他方面的費用，因此能獲得良好的經(jīng)濟效益。 對加工對象的適應(yīng)性強 加工中心生產(chǎn)的柔性不僅體現(xiàn)在對特殊要求的快速反應(yīng)上．而且可以快速實現(xiàn)批量生產(chǎn)，提高市場競爭能力 加工精度高 加工中心同其他數(shù)控機床一樣具有加工精度高的特點，而且加工中心由于加工工序集中，避免了長工藝流程，減少了人為千擾，故加工精度更高，加工質(zhì)量更加穩(wěn)定。 特殊加工 在熟練掌握了加工中心的功能之后，配合一定的工裝和專用工具，利用加工中心可完成一些特殊的工藝工作，如在金屬表面上刻字、刻線、刻圖案；在加工中心的主軸上裝上高頻電火花電源，可對金屬表面進行線掃描表面淬火；用加工中心裝上高速 磨頭，可實現(xiàn)小模數(shù)漸開線圓錐齒輪磨削及各種曲線、曲面的磨削等。異形件的剛性一般較差，夾壓變形難以控制，加工精度也難以保證，甚至某些零件的有的加工部位用普通機床難以完成 [7]。這類零件均可用加工中心進行加工。 復雜曲面 復雜曲面在機械制造業(yè)，特別是航天航空工業(yè)中占有特殊重要的地位。這類零件在機床、汽車、飛機制造等行業(yè)用的較多 [6]。5 μm 較多，可稱精密級。 按工作臺的數(shù)量和功能分類 有單工作臺加工中心、雙工作臺加工中心，和多工作臺加工中心。主軸可作垂直和水平轉(zhuǎn)換的，稱為立臥式加工中心或五面加工中心，也稱復合加工中心。 按換刀形式分類 （ 1） 帶刀庫機械手的加工中心 加工中心換刀裝置由刀庫、機械手級組成，換刀動作由機械手完成。 （ 3） 龍門加工中心 與龍門銑床類似，適應(yīng)于大型或形狀復雜的工件加工。 （ 2） 立式加工中心 指 主軸軸心線為垂直狀態(tài)設(shè)置的加工中心。臥式加工中心一般具有 35 個運動坐標。它是適應(yīng)省力、省時和節(jié)能的時代要求而發(fā)展起來的，它綜合了機械技術(shù)、電子技術(shù)、計算機軟件技術(shù)、氣動技術(shù)、拖動技術(shù)、現(xiàn)在控制理論、測量及傳感技術(shù)以及通訊診斷、刀具和應(yīng)用編程技術(shù)的高技術(shù)產(chǎn)品，將數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、數(shù)控鉆床的功能聚集在一臺加工設(shè)備上，且增設(shè)有自動換刀裝置和刀庫，可以在一次安裝工件后，數(shù)控系統(tǒng)控制機床按不同工 序自動選擇和更換刀具，自動改變機床主軸轉(zhuǎn)速、進給量和刀具相對工件的運動軌跡及其他輔助功能；依次完成多面和多工序的端平面、孔系、內(nèi)外倒角、環(huán)形槽及攻螺紋等加工 [3]。 關(guān)鍵詞 ： 數(shù)控加工中心，斗笠式刀庫 Rain hat type knife knife device design center library change ABSTRACT Since the 1990s, CNC machining technology made the rapid and universal development, as a new era of the representatives of NC machine tools, Highspeed processing center has been widely used in the field of machine tools. The development of automatic Tool Change,s tool house in recent years seems to have gone beyond the NC Center for supporting the role of technology in their unique areas of development to meet the highprecision machine tools, high efficiency and reliability, and more plex tasks, such as the concept of unique products . The tool house as a processing center one of the most important part, it has a direct bearing on the development of the processing center39。刀庫作為加工中心最重要的部分之一，它的發(fā)展也直接決定了加工中心的發(fā)展。自動換刀刀庫的發(fā)展儼然已超越其為數(shù)控加工中心配套的角色，在其特有的技術(shù)領(lǐng)域中發(fā)展出符合機床高精度、高效率、高可靠度及多任務(wù)復合等概念的獨特產(chǎn)品。當要換的刀具對正主軸正下方時主軸下移，使刀具進入主軸錐孔內(nèi)，夾緊刀具后，刀庫退回原來的位置。加工中心（ Machining Center,簡稱 MC）是一種備有刀庫并能自動更換刀具對工件進行多工序加工的數(shù)控機床。 數(shù)控加工中心的分類 按