加工中心自動換刀doc(存儲版)
【正文】 槽的接觸高度則，滿足要求。見圖61b4)主軸松刀5)z軸向上移動(讓出刀庫旋轉(zhuǎn)尺寸)，見圖61c6)刀庫旋轉(zhuǎn)(選刀)。一旦給某刀編號后．該編號不應隨意改變。同時．在PC內(nèi)部設置一個刀庫位置計數(shù)器，當?shù)稁煺D(zhuǎn)(cw)時，每發(fā)一個計數(shù)脈沖，使該計數(shù)器遞增計數(shù)；當?shù)稁旆崔D(zhuǎn)(ccw)時．每發(fā)一個計數(shù)脈沖，則計數(shù)器遞減計數(shù)。與此同時，應通過軟件修改PC內(nèi)部的刀號數(shù)據(jù)表，使相應的刀號表單元中的刀號與交換后的刀號相對應。③刀具的交換及刀號數(shù)據(jù)表的修改 當前一工序加工結(jié)束后需要更換新刀加工時，NC系統(tǒng)發(fā)出自動換刀指令M06控制機床主軸準停。圖53刀庫中刀具位置編號圖54刀庫的刀號數(shù)據(jù)表②刀具的識別 雖然刀具不附帶任何編碼裝置，且采用任意換刀方式，但是，由于在PC內(nèi)部設置的刀號數(shù)據(jù)表始終與刀具在刀庫中的實際位置相對應，所以對刀具的識別實質(zhì)上轉(zhuǎn)變?yōu)閷Φ稁煳恢玫淖R別。①ATC(自動換刀)控制和刀號數(shù)據(jù)表 如圖2—9所示，刀庫有8個刀座，可存放8把刀具。如下圖所示。 軸的校核計算按扭轉(zhuǎn)強度條件計算：，滿足要求。通過控制刀庫電機的旋轉(zhuǎn)方向，實現(xiàn)刀庫的雙向選刀。槽輪機構(又稱馬爾他機構)能把主動軸的勻速連續(xù)運動轉(zhuǎn)換為從動軸的周期性間歇運動，常用于各種分度轉(zhuǎn)位機構中。法納克公司生產(chǎn)的交流伺服電機性能型號302010輸出功率(kw)額定轉(zhuǎn)矩(N*m)最大轉(zhuǎn)矩(N*m)16最高轉(zhuǎn)速(r/min)300020002000轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量(Kg)6（1） 刀盤：（2） 軸：（3） 刀具：（4） 槽輪：（5） 鎖止盤：（6） 套筒：若選200W，則，最高轉(zhuǎn)速為2000r/min速比 ： 可知 ：慣量比：，滿足20倍以下的要求。 3）盒式刀庫。因此研究加工中心及其控制系統(tǒng)具有現(xiàn)實和長遠的意義，掌握其中的關鍵技術是充分發(fā)揮加工中心功能和性能的先決條件，必將對我國裝備制造業(yè)的整體水平的提高起到積極的作用。加工中心需求猛增的主要原因，大致有三:(l)整個機械工業(yè)原有工藝裝備結(jié)構陳舊、性能落后，呈“三多三少”(手動的多、自動的少。第一，了解數(shù)控加工中心的分類，其按換刀形式的分類以及加工中心刀庫的形式；然后根據(jù)給定的參數(shù)進行刀庫類型的選擇以及電動機的確定；接著對刀庫的轉(zhuǎn)位定位機構進行了設計；最后是對于控制系統(tǒng)進行了簡單設計。加工中心特別適合于箱體、框架、葉片等特殊復雜零件的柔性高效加工，能減省一些普通銑床、鉆床、鍵床，提高加工精度和效率，減少轉(zhuǎn)換時間，降低生產(chǎn)成本。能源、交通、冶金、發(fā)電、工程機械、造船、模具、IT各業(yè)均需購置大、中、小各種Mc，量大面廣。使刀庫中處于換刀位置的刀具軸線平行于主軸軸線，以簡單的回轉(zhuǎn)式機械手對刀庫和主軸進行交換。 刀具儲存在同一轉(zhuǎn)塔上，其主要特征是刀庫環(huán)繞是主軸，儲刀位置即為主軸位置，因儲存刀具數(shù)量有限，主要用于小型加工中心。 自動換刀裝置為了實現(xiàn)快速可靠，應該滿足三點要求：①運動平穩(wěn)、無沖擊，即最大加速度和最大速度要小。該刀庫可容納8把刀具，即槽
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