【正文】 刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)后，測(cè)得刀庫(kù)的實(shí)際位置與要求的刀庫(kù)目標(biāo)位置一致時(shí)，即識(shí)別了所要尋找的新刀具。主軸上換來的新刀號(hào)及還回刀庫(kù)的刀具號(hào)，均在Pc內(nèi)部相應(yīng)地存儲(chǔ)單元記憶。 設(shè)計(jì)參數(shù)： 軸向力 徑向力，很小忽略不計(jì)。③各個(gè)動(dòng)作要可靠。 2）鏈?zhǔn)降稁?kù)。特別是在要求適量柔性、大批高效生產(chǎn)的汽車工業(yè)、單件、小批重切、快速生產(chǎn)的航空、模具工業(yè)以至IT高精尖工業(yè)中，MC已逐漸成為重要的高效性機(jī)種。1996年國(guó)產(chǎn)加工中心與進(jìn)口加工中心的臺(tái)數(shù)比，僅為百分之幾，%。 刀具儲(chǔ)存在鏈條環(huán)節(jié)上，再以鏈輪驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，刀庫(kù)容量較大，鏈環(huán)的現(xiàn)狀可以根據(jù)機(jī)床的布局配置成各種形狀，也可以將換刀位置突出以利換刀。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀裝置的功能，可以通過電、液、氣、機(jī)聯(lián)合實(shí)現(xiàn)需要的動(dòng)作。軸頸直徑 轉(zhuǎn)速 要求壽命 溫度系數(shù)潤(rùn)滑方式 ：脂潤(rùn)滑。隨機(jī)換刀控制方式需要在Pc內(nèi)部設(shè)量一個(gè)模擬刀庫(kù)的數(shù)據(jù)表，其長(zhǎng)度和表內(nèi)設(shè)置的數(shù)據(jù)與刀庫(kù)的位置數(shù)和刀具號(hào)相對(duì)應(yīng)。刀庫(kù)停轉(zhuǎn)并定位，等待換刀。當(dāng)PC接到新刀具的指令(TXX)后，在模擬刀庫(kù)的刀號(hào)數(shù)據(jù)表中進(jìn)行數(shù)據(jù)檢索，檢索到T代碼給定的刀號(hào)，將該刀具號(hào)所在數(shù)據(jù)表中的表號(hào)數(shù)存放在一個(gè)緩沖存儲(chǔ)單元中，這個(gè)表序號(hào)數(shù)就是新刀具在刀庫(kù)中的目標(biāo)位置。在這種選刀和換刀的方式中，刀庫(kù)上的刀具能與主軸上的刀具任意地直接交換，即隨機(jī)換刀。 滾動(dòng)軸承的基本額定動(dòng)負(fù)荷在條件是： 1）軸承材料為高質(zhì)量淬硬鋼 2）時(shí)效概率為10% 3）基本額定壽命為 根據(jù)軸承所受載荷的大小和方向，初選圓錐滾子軸承。②各相鄰動(dòng)作可重疊者，要按其規(guī)律盡量多重疊。要求刀庫(kù)容量較大的場(chǎng)合，可以采用空間利用率較高的多重型鼓輪式刀庫(kù)，這種刀庫(kù)的傳動(dòng)裝置和控制裝置較為復(fù)雜。在當(dāng)今機(jī)械工業(yè)中，產(chǎn)品不斷向個(gè)性化、精密化、小批量發(fā)展，世界對(duì)MC的市場(chǎng)需求在不斷增多。2005年與2000年相比。當(dāng)鏈?zhǔn)降稁?kù)需要增加刀庫(kù)容量時(shí)，只需增加鏈條的長(zhǎng)度，在一定的范圍內(nèi)，無需變更線速度及慣量，這種條件對(duì)系列刀庫(kù)的設(shè)計(jì)與制造帶來了很大的方便，可以滿足不同的使用條件。常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有： （1）弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)和圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)； （2）平行凸輪機(jī)構(gòu)； （3）槽輪機(jī)構(gòu)； （4）改良型槽輪機(jī)構(gòu)；（5）余擺線機(jī)構(gòu)根據(jù)實(shí)際工作情況與目前以上幾種間歇機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，選擇機(jī)械部分結(jié)構(gòu)采用槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)是20世紀(jì)初就開始使用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，也是成本最低的結(jié)構(gòu)。 被選軸承信息：軸承型號(hào) 30210 軸承參數(shù)： 基本額定動(dòng)載荷：基本額定靜載荷：根據(jù)公式中：P ——?jiǎng)虞d荷（N）；——徑向載荷（N）； ——軸向載荷（N）； X ——徑向動(dòng)載荷系數(shù)； Y ——軸向動(dòng)載荷系數(shù)； 軸承壽命的校核：軸承基本額定壽命為：公式中： n ——軸承轉(zhuǎn)速（）； ε ——指數(shù)，對(duì)于球軸承ε= 3得：故型號(hào)為30210的圓錐滾子軸承符合要求。這種方法主要由軟件完成選刀，從而消除了內(nèi)于識(shí)刀裝置的穩(wěn)定性、可靠性所帶來的選刀失誤。識(shí)別刀具的PC程序流程團(tuán)如圖211所示。于是計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值始終在1—8之間循環(huán)，而通過換刀位置時(shí)的計(jì)數(shù)值(當(dāng)前值)總是指示刀庫(kù)的現(xiàn)在位置。見圖61d7)z軸向下移動(dòng)(移動(dòng)至換刀位置)，見圖61e8)主軸緊刀(抓新刀)9)刀