加工中心自動換刀doc(編輯修改稿)
2024-08-28 08:28 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 機構(gòu)，槽輪機構(gòu)是20世紀(jì)初就開始使用的間歇運動機構(gòu)，也是成本最低的結(jié)構(gòu)。槽輪機構(gòu)(又稱馬爾他機構(gòu))能把主動軸的勻速連續(xù)運動轉(zhuǎn)換為從動軸的周期性間歇運動，常用于各種分度轉(zhuǎn)位機構(gòu)中。槽輪機構(gòu)有三種基本類型：外嚙合槽輪機構(gòu)、內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)和球面槽輪機構(gòu)。立式加工中心斗笠式刀庫采用外嚙合槽輪機構(gòu)。該刀庫可容納8把刀具，即槽輪的齒數(shù)為8。刀庫的回轉(zhuǎn)選刀由刀庫電機通過減速器帶動曲柄回轉(zhuǎn)，曲柄每回轉(zhuǎn)一周，槽輪轉(zhuǎn)過45176。,刀庫刀盤轉(zhuǎn)過一個刀位，并由鎖止盤定位。刀庫上的刀位信號由兩只開關(guān)聯(lián)合發(fā)出，在刀庫的一號刀位上安裝一只擋鐵，在支架上安裝一只檢測開關(guān)，機床開機后，刀庫自動回轉(zhuǎn)尋找一號刀位(基準(zhǔn)刀位)，當(dāng)一號刀位上的擋鐵觸發(fā)支架上檢測開關(guān)后刀庫停止回轉(zhuǎn)，刀庫的當(dāng)前刀位為一號刀位，刀庫處于初始狀態(tài)。其余刀位信號由安裝在曲柄上的擋鐵觸發(fā)刀位檢測開關(guān)進(jìn)行累計計數(shù)，曲柄每回轉(zhuǎn)一周即刀庫轉(zhuǎn)過一個刀位觸發(fā)一次。通過控制刀庫電機的旋轉(zhuǎn)方向，實現(xiàn)刀庫的雙向選刀。綜上所述：故刀庫轉(zhuǎn)動定位機構(gòu)選擇平面單銷外槽輪機構(gòu)。具體計算參數(shù)如下：槽間角：槽輪每次轉(zhuǎn)位時曲柄的轉(zhuǎn)角：槽數(shù)：z=8； 槽輪與鎖止盤間的中心距:L=；主動曲柄長度：，根據(jù)裝配要求，槽輪半徑：，取100圓銷半徑：，槽底高：鎖止弧半徑：考慮具體裝配要求，由于槽輪的角加速度變化較大，且在轉(zhuǎn)位過程的前半階段與后半階段的角加速度方向不同，因此當(dāng)槽與滾子之間存在間隙時，會產(chǎn)生沖擊。為了減小沖擊應(yīng)采取以下措施：減小或消除滾子與槽之間的間隙；消除銷開始進(jìn)入槽時的間隙，應(yīng)使槽輪的實際外圓半徑Ra略大于槽輪名義外圓半徑R，取式中為滾子半徑。 滾動軸承的基本額定動負(fù)荷在條件是： 1）軸承材料為高質(zhì)量淬硬鋼 2）時效概率為10% 3）基本額定壽命為 根據(jù)軸承所受載荷的大小和方向，初選圓錐滾子軸承。 設(shè)計參數(shù)： 軸向力 徑向力，很小忽略不計。軸頸直徑 轉(zhuǎn)速 要求壽命 溫度系數(shù)潤滑方式 ：脂潤滑。 被選軸承信息：軸承型號 30210 軸承參數(shù)： 基本額定動載荷：基本額定靜載荷：根據(jù)公式中：P ——動載荷（N）；——徑向載荷（N）； ——軸向載荷（N）； X ——徑向動載荷系數(shù)； Y ——軸向動載荷系數(shù)； 軸承壽命的校核：軸承基本額定壽命為：公式中： n ——軸承轉(zhuǎn)速（）； ε ——指數(shù)，對于球軸承ε= 3得：故型號為30210的圓錐滾子軸承符合要求。 軸的校核計算按扭轉(zhuǎn)強度條件計算：，滿足要求。 鍵的設(shè)計計算選擇A型平鍵鍵1的基本數(shù)據(jù)，12*8，L取40mm，取75MPa。工作長度鍵與輪轂鍵槽的接觸高度則，滿足要求。鍵2的基本數(shù)據(jù)，14*9，L取35mm，，取75MPa。工作長度鍵與輪轂鍵槽的接觸高度則，滿足要求。換刀控制是數(shù)控加工中心控制中較為復(fù)雜的一個內(nèi)容，涉及刀庫的選刀及機械手的換刀控制。本系統(tǒng)采用主軸向上下運動的自卸式換刀方式。刀庫為斗笠式刀庫。如下圖所示。圖51 刀庫的換刀動作如下：1)軸移動至換刀坐標(biāo)處．見圖61a2)主軸準(zhǔn)停3)刀庫前進(jìn)(抓舊刀)。見圖61b4)主軸松刀5)z
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