加工中心自動換刀doc-閱讀頁
2024-08-20 08:28本頁面
【正文】 刀庫的換刀動作如下：1)軸移動至換刀坐標處．見圖61a2)主軸準停3)刀庫前進(抓舊刀)。見圖61d7)z軸向下移動(移動至換刀位置)，見圖61e8)主軸緊刀(抓新刀)9)刀庫后退(換刀結束)圖52隨著計算機技術的發(fā)展，利用軟件選刀以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的編碼環(huán)和識刀器。主軸上換來的新刀號及還回刀庫的刀具號，均在Pc內部相應地存儲單元記憶。這種方法主要由軟件完成選刀，從而消除了內于識刀裝置的穩(wěn)定性、可靠性所帶來的選刀失誤。刀座固定位置編號為方框內1號—8號，0為主軸刀位置號，由于刀具本身不附帶編碼環(huán)，故刀具編號可任意沒定，如圖2—94中(10)—(18)的刀號。為了使用方使．刀號也采用BCD碼編寫。數據表的表序號與刀庫刀座編號相對應，每個表序號中的內容就是對應刀座中所插入的刀具號。由于刀號數據表實際上是刀庫中存放刀具位置的一種映像，所以刀號表與刀庫中刀具的位置應始終保持一致。當刀庫旋轉，每個刀座通過換刀位置(基準位置)時，產生一個脈沖信號送至PC，作為計數脈沖。于是計數器的計數值始終在1—8之間循環(huán)，而通過換刀位置時的計數值(當前值)總是指示刀庫的現在位置。刀庫旋轉后，測得刀庫的實際位置與要求的刀庫目標位置一致時，即識別了所要尋找的新刀具。識別刀具的PC程序流程團如圖211所示。機械手執(zhí)行換刀動作，將主軸上用過的舊刀和刀庫上選好的新刀進行交換。參考文獻[1] 尹志強. 機電一體化系統(tǒng)設計課程設計指導書. 北京：機械工業(yè)出版社，2007.[2] 李宏勝. 數控原理與系統(tǒng). 北京： 機械工業(yè)出版社，2003.[3] 雷才洪，陳志雄. 數控機床. 北京：科學出版社，2005[4] 龔仲華，孫毅，史建成. 數控機床維修技術與典型實例. 北京：人民郵電出版社，2006.[5] 高德文. 數控加工中心. 北京：化學工業(yè)出版社，2003[6] 王愛玲. 現代數控原理及數控技術. 北京：國防工業(yè)出版社，2005.[7] 夏田. 數控加工中心設計. 北京：化學工業(yè)出版社，2006[8] 王侃夫. 數控機床控制技術與系統(tǒng). 北京：機械工業(yè)出版社，2007.[9] 王知行，鄧宗全. 機械原理. 北京：高等教育出版社，2006.[10] 成大先. 機械設計手冊：第二卷. 第四版. 北京：化學工業(yè)出版社，2002.[11] 成大先. 機械設計手冊：第三卷. 第四版. 北京：化學工業(yè)出版社，2002.[12] 成大先. 機械設計手冊：第五卷. 第四版. 北京：化學工業(yè)出版社，2002.[13] 濮良貴. 機械設計. 北京：高等教育出版社，2006.[14] 張毅剛. 單片機原理及應用. 北京：高等教育出版社，2008.[15] 張建民. 機電一體化系統(tǒng)設計. 北京：高等教育出版社，2004.[16] 吳宗澤. 機械設計簡明手冊. 北京：化學工業(yè)出版社，2000.=86750 (h)驗算結果：合
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