【正文】 度和傳動(dòng)中心距 （）2(),初步確定=125mm 計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 （d） 由表初選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=630mm 計(jì)算實(shí)際中心距a （e）驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角 主動(dòng)輪上的包角合適。 ： 查表得： （許用應(yīng)力） 旋繞比，取 （曲度系數(shù)） 按強(qiáng)度確定彈簧絲直徑： 取 彈簧中徑： 彈簧內(nèi)徑： 彈簧外徑： 有效圈數(shù)： 其中 G—切變模量 查表得：G=800 最大工作負(fù)荷下的變形量 最小工作負(fù)荷 彈簧剛度 代入得 總?cè)?shù) 自由高度：當(dāng)時(shí)， 節(jié)距： 取標(biāo)準(zhǔn)值 壓并變形量： 螺旋倒角： 滿(mǎn)足的要求 展開(kāi)長(zhǎng)度： ： 穩(wěn)定性：高徑比 ∴滿(mǎn)足要求 疲勞強(qiáng)度： 其中：彈簧材料的脈動(dòng)疲勞極限 查表：當(dāng)時(shí)， 代入得 ∴滿(mǎn)足要求共振：彈簧的自振頻率為：強(qiáng)迫機(jī)械振動(dòng)頻率∵ ∴校核可省。其主要尺寸為：　　　　　　彈簧絲直徑：　?。洌剑祄m 彈簧中徑： =40mm 彈簧內(nèi)徑： =d=405=35mm 彈簧外徑： =+d=40+5=45mm 節(jié)距： mm 經(jīng)校核此彈簧滿(mǎn)足要求。 A型無(wú)支撐面彈簧 B型有支撐面彈簧 本設(shè)計(jì)利用碟形彈簧的壓縮作用，確保鼠牙盤(pán)的鎖定而不發(fā)生竄動(dòng)，故選用A型彈簧。 設(shè)計(jì)中，碟簧屬于靜載荷（總工作時(shí)間內(nèi)載荷變化次數(shù)在次以下） D. 料選擇： 碟簧一般用50CrVA及60或機(jī)械性能與此相近的彈簧剛制造，彈簧的許用應(yīng)力，應(yīng)按負(fù)荷的性質(zhì)選取。最大拉應(yīng)力在II點(diǎn)還是在III點(diǎn)，取決于值。次預(yù)壓變形量能防止I點(diǎn)附近產(chǎn)生徑向小裂紋，對(duì)提高壽命也有作用。 E．碟形彈簧的設(shè)計(jì)及校核： 根據(jù)刀架轉(zhuǎn)位后的鎖緊力要求（1～3）N選用碟形彈簧如下： 選用A型中的系列一：≈18，≈ 碟形彈簧外徑：D=125mm，內(nèi)徑d=，厚度=7mm A型碟簧的極限行程：，自由高度H=，工作載荷: 。 注：（a）支承面寬度 （b）導(dǎo)向面導(dǎo)向表面硬度應(yīng)高于碟簧厚度。根據(jù)d=～。 極限行程： 彈簧負(fù)荷： (47) ∴當(dāng)時(shí)， 當(dāng)時(shí)， 根據(jù)，： 當(dāng)時(shí)： 計(jì)算應(yīng)力：其中： r=， 帶入上式得： 所以碟簧滿(mǎn)足要求。： 軸的材料主要是經(jīng)過(guò)軋制或鍛造的碳鋼或合金鋼，通常用的是碳鋼，其中最廣泛的是45號(hào)鋼，不重要的軸或受力較小的軸，也可以用A3鋼或A5鋼制造。在一般溫度下，碳鋼合金剛的彈性模量相差很小，故采用合金鋼不能提高軸的強(qiáng)度及剛度。 為了提高軸的強(qiáng)度和耐磨性，可對(duì)軸進(jìn)行多種熱處理和化學(xué)熱處理，以及表面強(qiáng)化處理等。軸的結(jié)構(gòu)采用階梯式，這樣可以使軸上的零件定位可靠、裝拆方便。為了不致過(guò)分削弱軸的疲勞強(qiáng)度，截面變化不要太大，過(guò)渡圓角半徑不應(yīng)太小。如下圖所示： 圖44 軸的結(jié)構(gòu)： 45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)后。軸在承受扭矩作用下時(shí)，其扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件表示為： (48) (49) 其中： ——扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力 T ——軸所傳遞的扭矩， ——軸的抗扭剖面模量， N——軸的轉(zhuǎn)速，P——軸所傳遞的功率，KWD ——計(jì)算剖面處軸的直徑， ——許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力，查表得：=30～40,取35MPa式中：，查表得：，取=110 故：設(shè)計(jì)軸的最小直徑為30mm：扭矩： 同步帶輪產(chǎn)生的壓軸力：Q=加工時(shí)軸端齒輪對(duì)軸的作用力： 軸的受力分析如圖：豎直方向：水平方向： 其中：A、B均為軸承支承點(diǎn)，E為同步帶輪對(duì)軸的作用點(diǎn)。 (411) (412)：材料：45 a) 這種行星輪架主要特點(diǎn)是受載后的變形小，及剛性較好，這一特點(diǎn)有利于行星輪上載荷沿齒寬方向的均勻分布，減小震動(dòng)和噪聲，行星輪軸承安裝在行星齒輪內(nèi)。 2）各行星輪軸孔的孔距相對(duì)個(gè)行星輪件載荷分配的均勻型影響很大。減震栓頭部作的斜度，防止突變，使沖擊緩和。刀盤(pán)上可安裝各種輔助刀夾，可完成各種復(fù)雜工序的加工。： 制動(dòng)銷(xiāo)與缺口配合間隙相當(dāng)小，以便鎖緊刀盤(pán)，使之不可轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)銷(xiāo)下端部銳平面，與缺口配合，依靠壓縮彈簧的彈力，制動(dòng)銷(xiāo)在電磁鐵斷電時(shí)可推出預(yù)定位盤(pán)，鎖緊時(shí)依靠的是電磁鐵的吸合作用。 在各種型式的步進(jìn)機(jī)構(gòu)中，不可避免的有制造和裝配誤差，摩擦表面的磨損以及運(yùn)動(dòng)慣性等都直接影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度。對(duì)于位置精度，要求高或工作載荷較大的步進(jìn)式機(jī)械設(shè)備，定位機(jī)構(gòu)更是必須設(shè)置的部件。（b） 定位精度能夠長(zhǎng)期保持，定位元件小，壽命高。（d） 定位機(jī)構(gòu)分為利用機(jī)構(gòu)構(gòu)件的輪廓表面定位和利用附加器定位。嚙合定位則屬于剛性定位。鼠牙盤(pán)定位器的定位精度決定于鼠牙盤(pán)的齒形和制造精度。此凸起為雙停留運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)，起止高的連續(xù)條件是： T=0時(shí)，r=0,v=0，A=0； T=1時(shí)，r=1，v=0，A=1 我們?cè)O(shè)計(jì)時(shí)采用復(fù)合正弦曲線(xiàn)，因此它適合于低、中速、載荷小，具有較小的驅(qū)動(dòng)力矩，能得到較小的凸起尺寸。功率P=60W,電偶極子：50%。：使用OBC類(lèi)型。： 電器布置圖見(jiàn)設(shè)計(jì)圖紙。1%，輸出PNP，I=300mmA0藍(lán)8輸出黑103鎖緊接近開(kāi)關(guān)+24V褐7=12mm，1=30mm電壓波動(dòng)177。時(shí)斷開(kāi)綠14常閉觸點(diǎn)綠157接線(xiàn)板8二進(jìn)制絕對(duì)值編碼器2176。技術(shù)含量高，已趨向?qū)I(yè)化開(kāi)發(fā)生產(chǎn)，所以對(duì)數(shù)控刀架的研究及應(yīng)用已引起數(shù)控機(jī)床行業(yè)的重視。，定位精度高。一般用在刀架和中滑板之間加墊板的方法來(lái)調(diào)整，墊板厚度由用戶(hù)根據(jù)實(shí)測(cè)中心來(lái)確定。，通過(guò)電流時(shí)注意電極的正反轉(zhuǎn)。 試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)利落輕松無(wú)異常聲音無(wú)不到位和過(guò)沖擊現(xiàn)象。ⅰ. 為了保證工作時(shí)的精度和安全，應(yīng)定時(shí)對(duì)刀架做精度檢查，檢查次數(shù)依據(jù)工作條件而定，一般一年一次。ⅲ. 定期對(duì)滑動(dòng)軸承進(jìn)行檢查和潤(rùn)滑，從油槽中注油每次20毫升。ⅴ. 方向調(diào)節(jié)微量位移時(shí)應(yīng)注意施力均勻及刀架穩(wěn)定性。ⅶ. 每天清掃轉(zhuǎn)塔上的鐵屑。在出現(xiàn)故障時(shí)切勿獨(dú)自打開(kāi)，應(yīng)請(qǐng)專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行維修處理。經(jīng)過(guò)細(xì)致的研究、討論，最終決定采用Baruffaldi公司的TOER250型數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架，用少齒差行星輪實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比傳動(dòng)，用三個(gè)多齒盤(pán)嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)鎖緊和轉(zhuǎn)位，不可抬起實(shí)現(xiàn)刀架轉(zhuǎn)位。6′，重復(fù)定位精度177。另外向雙向轉(zhuǎn)位就近換刀的結(jié)構(gòu)，如雙向滾子斷面凸輪機(jī)構(gòu)，可顯著縮短換刀周期。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，使我受益匪淺。其次是對(duì)工程技術(shù)人員要求的體會(huì)。在此時(shí)對(duì)機(jī)械行業(yè)的技術(shù)人員要求的體會(huì)。實(shí)踐性強(qiáng)。最后，我還學(xué)會(huì)了工作人員之間應(yīng)互相合作、團(tuán)結(jié)一致，又要分工明確、各司其職，從而使工作準(zhǔn)、快、好。本設(shè)計(jì)中得到王素暖老師和許多老師、同學(xué)的指導(dǎo)和幫助，在此謹(jǐn)向?qū)ξ矣羞^(guò)幫助的各位老師和同學(xué)