【正文】 參 考 文 獻(xiàn) [1] [M]，2007 [2] 濮良貴，[M]，2007 [3] 鄭文緯，[M]，2007 [4] 王潤孝，[M]，2007 [5] （上、下冊(cè)）.高等教育出版社[M]，2006 [6] [M]，2005 [7] [M]，2007 [8] [M]，2006。由于是第一次進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)，缺陷在所難免，與預(yù)計(jì)的要求還存在某些差距，需要進(jìn)一步完善和補(bǔ)充。要想做出好成績，必須深入實(shí)踐，把理論知識(shí)融會(huì)貫通刀生產(chǎn)中，同時(shí)還要注意對(duì)前人經(jīng)驗(yàn)的借鑒，善于查表，利用經(jīng)驗(yàn)公式。機(jī)械行業(yè)設(shè)計(jì)知識(shí)面廣、內(nèi)容龐雜。以個(gè)人對(duì)所從事的行業(yè)既要有豐富的基礎(chǔ)知識(shí)，又要有嫻熟的專業(yè)知識(shí)，還要有好的觀察力和豐富的想象力。首先是理論知識(shí)投入到生產(chǎn)實(shí)踐的應(yīng)用，此次設(shè)計(jì)中涉及到各基礎(chǔ)課、專業(yè)課、技術(shù)課的知識(shí)，不但復(fù)習(xí)鞏固了這些知識(shí)，更加深對(duì)其豐富內(nèi)涵的理解，并體會(huì)到前人積累知識(shí)的艱辛。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)綜合的全面練習(xí)。1′。設(shè)計(jì)過程中我對(duì)少齒差行星輪進(jìn)行了精確計(jì)算，多齒盤嚙合傳動(dòng)的計(jì)算更是準(zhǔn)確，同步帶輪同步齒形帶確保了傳動(dòng)的準(zhǔn)確性，并對(duì)以上這些都作了一定程度的改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了初定位精度177。致 謝 在指導(dǎo)老師王老師的指導(dǎo)下，經(jīng)過半年的刻苦努力，外面終于順利圓滿地完成了本次設(shè)計(jì)。注：由于本機(jī)器所用零件大多比較精密，所以在使用中認(rèn)真細(xì)心。ⅵ. 二進(jìn)制編碼器和預(yù)分度電磁鐵的輸出不可短路。ⅳ. 有關(guān)零件的備件（如：插銷等）應(yīng)妥善保管。ⅱ. 在剛開始使用時(shí)兩個(gè)月內(nèi)，內(nèi)部運(yùn)轉(zhuǎn)零件處于磨合期，應(yīng)保持良好的潤滑。否則實(shí)調(diào)整電刷和磁鋼位置。若電機(jī)轉(zhuǎn)向不正確則應(yīng)該調(diào)整電機(jī)電源相序使電機(jī)符合要求。，測(cè)量刀架中心高度與機(jī)床主軸中心高當(dāng)兩者相等時(shí)，擰緊固定螺母，并配打銷孔，裝上定位銷，然后進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。，安裝時(shí)要保證刀架在工作狀態(tài)下，刀架與機(jī)床主軸中心等高。，高可靠性。；接口簡(jiǎn)單。本數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架是高級(jí)型數(shù)控車床和車削中心的核心配套附件，可保證零件通過一次裝夾自動(dòng)完成車、銑、鉆、鉸、鏜、攻螺紋和曲面加工等加工工序。位白1位黃2位綠3位紫4奇偶校驗(yàn)紅5選通黑6+24V褐（棕）70V位藍(lán)8屏蔽黃/綠9第五章 產(chǎn)品使用說明書 數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架時(shí)以回轉(zhuǎn)分度實(shí)現(xiàn)刀具自動(dòng)交換及回轉(zhuǎn)動(dòng)力刀具的傳動(dòng)。1%，輸出PNP，I=300mmA0藍(lán)8輸出黑114伺服電機(jī)動(dòng)力源黑16紅U紅V紅W5剎緊裝置黑1624V,DC黑176溫控開關(guān)溫度大于120176。 表 45 電器布置零件編號(hào)名稱作用顏色接線編號(hào)備注1預(yù)分度電磁鐵實(shí)現(xiàn)預(yù)定位桔黃1224V,60W,DC桔黃132預(yù)分度接近開關(guān)+24V褐7=12mm，1=30mm電壓波動(dòng)177。10MHz，24V直流電，脈沖發(fā)生器用對(duì)應(yīng)的選通脈沖控制二進(jìn)制編碼輸出。尺寸要求很小，應(yīng)自行設(shè)計(jì)或引進(jìn)進(jìn)口電磁鐵。： 預(yù)分度電磁鐵用24v直流電。： 根據(jù)多齒盤端面凸塊的運(yùn)動(dòng)情況（曲線的停留和連續(xù)條件）。 定位機(jī)構(gòu)的定位精度，取決于定位機(jī)構(gòu)的型式，加工裝配精度和從動(dòng)作上定位孔的分度精度。附加器按原理分為彈性定位和剛性定位。（c） 定位動(dòng)作迅速，平穩(wěn)，可靠。 設(shè)計(jì)定位機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)滿足以下要求：（a） 應(yīng)有足夠的定位精度和剛度。為了保證確定的位置精度，通過在機(jī)構(gòu)中設(shè)置定位機(jī)構(gòu)。： 嚙合定位是一種精密定位方法，通常采用的時(shí)鼠牙盤定位器，或稱為端面齒盤定位器，鼠牙盤定位器的缺點(diǎn)是制造困難，成本高。刀盤是刀架必備配套附件，在加工中易發(fā)熱，所以其上設(shè)有冷卻油通孔。： 材料：45 刀盤上設(shè)有8個(gè)動(dòng)力刀具安裝孔，刀夾夾緊塊為楔型塊。：由于制動(dòng)銷插入與預(yù)選刀具相關(guān)的缺口而引起撞擊，我們?cè)O(shè)有減震部件，它借助于一些相應(yīng)的彈性元件，如：矩形橡膠墊圈，在兩個(gè)方向上減弱沖擊，由于上述減震部件設(shè)置在定位盤最大直徑的部位，就能借助于相應(yīng)彈性元件變形而有效地減震，這種變形在轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍小于三齒盤圈中兩相鄰間距離時(shí)，就足以將有限的動(dòng)作用力傳遞給相應(yīng)的結(jié)構(gòu)，減震栓與機(jī)壁的配合見裝配圖。 b）技術(shù)要求： 1）在行星輪傳動(dòng)中，中心距偏差數(shù)值和方向可能增加行星輪孔距相對(duì)誤差和行星輪架偏心，因此對(duì)中心距偏差要嚴(yán)加限制。豎直方向上： 水平方向上： 彎矩圖如下：水平方向： 扭矩： 合成彎矩： (410)由此可知：A點(diǎn)為最危險(xiǎn)的點(diǎn)。 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件初步確定軸直徑，作為軸的最小直徑。（a） 軸上零件的裝配圖方案，如裝配圖所示：（b） 根據(jù)軸上零件裝拆、軸向定位等要求，確定軸的各段直徑和長度。軸的截面變化（如軸肩、環(huán)槽等），要引起應(yīng)力集中，是多數(shù)軸產(chǎn)生疲勞破壞的部位。本設(shè)計(jì)中采用45號(hào)鋼軸，調(diào)質(zhì)處理后硬度為HB217～255.： 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要考慮軸上的零件布置與固定方式，軸承的類型與尺寸，軸的加工與裝配工藝要求，提高最后的強(qiáng)度和高度等。高強(qiáng)度鑄鐵和球墨鑄鐵易得到復(fù)雜的形狀，而且抗振性較高，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低，適用于制造外形復(fù)雜的軸，如曲軸和凸輪軸等。對(duì)于受力較大并要求限制軸的尺寸與重量，或需提高軸頸的耐磨性以及處于高溫、腐蝕等條件下的軸，可采用合金鋼。 常用的軸是圓截面階梯形狀、設(shè)計(jì)中主要考慮的問題時(shí)軸的材料、強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)與剛度。 當(dāng)作用力如下圖所示時(shí)，單片碟形彈簧按下式計(jì)算： 圖43 碟簧受力與變形曲線 由于碟簧加載和諧振特性曲線不重合，在工作過程有能量消耗，緩沖和減震性能強(qiáng)，多用于要求緩沖和減震能力強(qiáng)的場(chǎng)合。 （c）碟簧與導(dǎo)向件間的直徑差由d決定。時(shí)最大計(jì)算拉應(yīng)力。變載荷作用下單片碟形彈簧的疲勞強(qiáng)度根據(jù)壽命要求、碟簧厚度、計(jì)算得到的最大工作應(yīng)力（對(duì)應(yīng)于工作變形量）和最小工作應(yīng)力（對(duì)應(yīng)于工作變形量）進(jìn)行校核。 受變載荷的碟簧必須有預(yù)壓變形量，一般=（～）。a） 當(dāng)受靜負(fù)荷或負(fù)荷變化次數(shù)N時(shí)， 計(jì)算應(yīng)力：受靜載荷的碟形彈簧，其最大應(yīng)力產(chǎn)生在彈簧內(nèi)徑的上表面I處，其應(yīng)力計(jì)算按： (46) 許用應(yīng)力：當(dāng)f=，[]=200～240(kg/) 當(dāng)f=時(shí),[]=260～300(kg/) ,在f=,許用應(yīng)力不得超過1960～2350Mpa:在f=時(shí), 不得超過2550～,在壓強(qiáng)處理和工作中易出現(xiàn)尺寸不穩(wěn)定現(xiàn)象.b) 當(dāng)負(fù)荷變化次數(shù)N或受變載荷時(shí): 碟形彈簧的計(jì)算應(yīng)力是以錐面最大拉應(yīng)力和力副（對(duì)于之間的應(yīng)力差）為基準(zhǔn)。 C．組合彈簧： 由于摩擦力的阻尼作用，對(duì)組合彈簧各片的變形量一次遞減，因此，組合彈簧的片數(shù)不宜過多，本設(shè)計(jì)采用兩片。：　　　　　　: (a) 剛度大,緩沖吸震能力強(qiáng),適用于負(fù)荷大,軸向空間要求小的地方. (b) 具有變剛度的特點(diǎn),根據(jù)設(shè)計(jì)選用的 內(nèi)錐高度(單個(gè)A型碟形彈簧的極限行程)與碟形彈簧厚度t的比值,可選用/t=～,當(dāng)要求隨著變形的增加,壓力變化很小時(shí),. (c) 為滿足大負(fù)荷或大變形的要求,碟簧可按不同方式組合,可得到不同的負(fù)荷—變形特性曲線. B. 分類: 碟形彈簧按結(jié)構(gòu)形式分為A、B兩種。此彈簧滿足要求：　　　　　它與制動(dòng)銷處彈簧計(jì)算及校核方法相同。 （f）計(jì)算V帶的根數(shù)Z 查表得 取 （g）計(jì)算預(yù)緊力 (h)計(jì)算作用在軸上的壓軸力Q (i)帶輪的設(shè)計(jì)（略）： ： 根據(jù)彈簧工作情況Ⅱ類負(fù)荷彈簧，選用碳素彈簧鋼，強(qiáng)度高，彈性好，適用于做d≤8的彈簧。同步帶的最基本參數(shù)是節(jié)距P（帶上相鄰兩齒中心軸線沿節(jié)線度量的距離）由于抗拉層在工作時(shí)長度不變，所以就以其中心線位置定為帶的界線，并以接線周長作為其公稱長度。同步帶傳動(dòng)時(shí)的線速度可達(dá)56m/s（有時(shí)允許80m/s），傳動(dòng)功率可達(dá)300KW，傳動(dòng)比可達(dá)10（有時(shí)允許20）.同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：（a）無滑動(dòng)，能保持固定的傳動(dòng)比（b）預(yù)緊力較小，軸和軸承上所受的載荷?。╟）帶的厚度小，單位長度的質(zhì)量小，故允許的線速度較高（d）帶的柔性好，故所用的帶輪直徑可以較小，其主要缺點(diǎn)