【正文】 配圖方案，如裝配圖所示：（b） 根據(jù)軸上零件裝拆、軸向定位等要求，確定軸的各段直徑和長度。如下圖所示： 圖44 軸的結構： 45號鋼調質后。 按扭轉強度條件初步確定軸直徑，作為軸的最小直徑。軸在承受扭矩作用下時，其扭轉強度條件表示為： (48) (49) 其中： ——扭轉剪應力 T ——軸所傳遞的扭矩， ——軸的抗扭剖面模量， N——軸的轉速，P——軸所傳遞的功率，KWD ——計算剖面處軸的直徑， ——許用扭轉剪應力，查表得：=30～40,取35MPa式中：，查表得：，取=110 故：設計軸的最小直徑為30mm：扭矩： 同步帶輪產(chǎn)生的壓軸力：Q=加工時軸端齒輪對軸的作用力： 軸的受力分析如圖：豎直方向：水平方向： 其中：A、B均為軸承支承點，E為同步帶輪對軸的作用點。豎直方向上： 水平方向上： 彎矩圖如下：水平方向： 扭矩： 合成彎矩： (410)由此可知：A點為最危險的點。 (411) (412)：材料：45 a) 這種行星輪架主要特點是受載后的變形小，及剛性較好，這一特點有利于行星輪上載荷沿齒寬方向的均勻分布，減小震動和噪聲，行星輪軸承安裝在行星齒輪內。 b）技術要求： 1）在行星輪傳動中，中心距偏差數(shù)值和方向可能增加行星輪孔距相對誤差和行星輪架偏心，因此對中心距偏差要嚴加限制。 2）各行星輪軸孔的孔距相對個行星輪件載荷分配的均勻型影響很大。：由于制動銷插入與預選刀具相關的缺口而引起撞擊，我們設有減震部件，它借助于一些相應的彈性元件，如：矩形橡膠墊圈，在兩個方向上減弱沖擊，由于上述減震部件設置在定位盤最大直徑的部位，就能借助于相應彈性元件變形而有效地減震，這種變形在轉動部件的轉動角度范圍小于三齒盤圈中兩相鄰間距離時，就足以將有限的動作用力傳遞給相應的結構，減震栓與機壁的配合見裝配圖。減震栓頭部作的斜度，防止突變，使沖擊緩和。： 材料：45 刀盤上設有8個動力刀具安裝孔，刀夾夾緊塊為楔型塊。刀盤上可安裝各種輔助刀夾，可完成各種復雜工序的加工。刀盤是刀架必備配套附件，在加工中易發(fā)熱，所以其上設有冷卻油通孔。： 制動銷與缺口配合間隙相當小，以便鎖緊刀盤，使之不可轉動，制動銷下端部銳平面，與缺口配合，依靠壓縮彈簧的彈力，制動銷在電磁鐵斷電時可推出預定位盤，鎖緊時依靠的是電磁鐵的吸合作用。： 嚙合定位是一種精密定位方法，通常采用的時鼠牙盤定位器，或稱為端面齒盤定位器，鼠牙盤定位器的缺點是制造困難，成本高。 在各種型式的步進機構中，不可避免的有制造和裝配誤差，摩擦表面的磨損以及運動慣性等都直接影響機構的運動精度。為了保證確定的位置精度，通過在機構中設置定位機構。對于位置精度，要求高或工作載荷較大的步進式機械設備，定位機構更是必須設置的部件。 設計定位機構時應滿足以下要求：（a） 應有足夠的定位精度和剛度。（b） 定位精度能夠長期保持，定位元件小，壽命高。（c） 定位動作迅速，平穩(wěn)，可靠。（d） 定位機構分為利用機構構件的輪廓表面定位和利用附加器定位。附加器按原理分為彈性定位和剛性定位。嚙合定位則屬于剛性定位。 定位機構的定位精度，取決于定位機構的型式，加工裝配精度和從動作上定位孔的分度精度。鼠牙盤定位器的定位精度決定于鼠牙盤的齒形和制造精度。： 根據(jù)多齒盤端面凸塊的運動情況（曲線的停留和連續(xù)條件）。此凸起為雙停留運動曲線，起止高的連續(xù)條件是： T=0時，r=0,v=0，A=0； T=1時，r=1，v=0，A=1 我們設計時采用復合正弦曲線，因此它適合于低、中速、載荷小，具有較小的驅動力矩，能得到較小的凸起尺寸。： 預分度電磁鐵用24v直流電。功率P=60W,電偶極子：50%。尺寸要求很小，應自行設計或引進進口電磁鐵。：使用OBC類型。10MHz，24V直流電，脈沖發(fā)生器用對應的選通脈沖控制二進制編碼輸出。： 電器布置圖見設計圖紙。 表 45 電器布置零件編號名稱作用顏色接線編號備注1預分度電磁鐵實現(xiàn)預定位桔黃1224V,60W,DC桔黃132預分度接近開關+24V褐7=12mm，1=30mm電壓波動177。1%，輸出PNP，I=300mmA0藍8輸出黑103鎖緊接近開關+24V褐7=12mm，1=30mm電壓波動177。1%，輸出PNP，I=300mmA0藍8輸出黑114伺服電機動力源黑16紅U紅V紅W5剎緊裝置黑1624V,DC黑176溫控開關溫度大于120176。時斷開綠14常閉觸點綠157接線板8二進制絕對值編碼器2176。位白1位黃2位綠3位紫4奇偶校驗紅5選通黑6+24V褐（棕）70V位藍8屏蔽黃/綠9第五章 產(chǎn)品使用說明書 數(shù)控轉塔刀架時以回轉分度實現(xiàn)刀具自動交換及回轉動力刀具的傳動。技術含量高，已趨向專業(yè)化開發(fā)生產(chǎn)，所以對數(shù)控刀架的研究及應用已引起數(shù)控機床行業(yè)的重視。本數(shù)控轉塔刀架是高級型數(shù)控車床和車削中心的核心配套附件，可保證零件通過一次裝夾自動完成車、銑、鉆、鉸、鏜、攻螺紋和曲面加工等加工工序。，定位精度高。；接口簡單。，高可靠性。，安裝時要保證刀架在工作狀態(tài)下，刀架與機床主軸中心等高。一般用在刀架和中滑板之間加墊板的方法來調整，墊板厚度由用戶根據(jù)實測中心來確定。，測量刀架中心高度與機床主軸中心高當兩者相等時，擰緊固定螺母，并配打銷孔，裝上定位銷，然后進行運轉。，通過電流時注意電極的正反轉。若電機轉向不正確則應該調整電機電源相序使電機符合要求。 試運轉時應利落輕松無異常聲音無不到位和過沖擊現(xiàn)象。否則實調整電刷和磁鋼位置。ⅰ. 為了保證工作時的精度和安全，應定時對刀架做精度檢查，檢查次數(shù)依據(jù)工作條件而定，一般一年一次。ⅱ. 在剛開始使用時兩個月內，內部運轉零件處于磨合期，應保持良好的潤滑。ⅲ. 定期對滑動軸承進行檢查和潤滑，從油槽中注油每次20毫升。ⅳ. 有關零件的備件（如：插銷等）應妥善保管。ⅴ. 方向調節(jié)微量位移時應注意施力均勻及刀架穩(wěn)定性。ⅵ. 二進制編碼器和預分度電磁鐵的輸出不可短路。ⅶ. 每天清掃轉塔上的鐵屑。注：由于本機器所用零件大多比較精密，所以在使用中認真細心。在出現(xiàn)故障時切勿獨自打開，應請專業(yè)人員進行維修處理。致 謝 在指導老師王老師的指導下，經(jīng)過半年的刻苦努力，外面終于順利圓滿地完成了本次設計。經(jīng)過細致的研究、討論，最終決定采用Baruffaldi公司的TOER250型數(shù)控轉塔刀架，用少齒差行星輪實現(xiàn)大傳動比傳動，用三個多齒盤嚙合傳動實現(xiàn)鎖緊和轉位，不可抬起實現(xiàn)刀架轉位。設計過程中我對少齒差行星輪進行了精確計算，多齒盤嚙合傳動的計算更是準確，同步帶輪同步齒形帶確保了傳動的準確性，并對以上這些都作了一定程度的改進，實現(xiàn)了初定位精度177。6′，重復定位精度177。1′。另外向雙向轉位就近換刀的結構，如雙向滾子斷面凸輪機構，可顯著縮短換刀周期。本次畢業(yè)設計是一項綜合的全面練習。通過本次設計，使我受益匪淺。首先是理論知識投入到生產(chǎn)實踐的應用，此次設計中涉及到各基礎課、專業(yè)課、技術課的知識，不但復習鞏固了這些知識，更加深對其豐富內涵的理解，并體會到前人積累知識的艱辛。其次是對工程技術人員要求的體會。以個人對所從事的行業(yè)既要有豐富的基礎知識，又要有嫻熟的專業(yè)知識，還要有好的觀察力和豐富的想象力。在此時對機械行業(yè)的技術人員要求的體會。機械行業(yè)設計知識面廣、內容龐雜。實踐性強。要想做出好成績，必須深入實踐，把理論知識融會貫通刀生產(chǎn)中，同時還要注意對前人經(jīng)驗的借鑒，善于查表，利用經(jīng)驗公式。最后，我還學會了工作人員之間應互相合作、團結一致，又要分工明確、各司其職，從而使工作準、快、好。由于是第一次進行綜合設計，缺陷在所難免，與預計的要求還存在某些差距，需要進一步完善和補充。本設計中得到王素暖老師和許多老師、同學的指導和幫助，在此謹向對我有過幫助的各位老師和同學表示感謝。參 考 文 獻 [1] [M]，2007 [2] 濮良貴，[M]，2007 [3] 鄭文緯，[M]，2007 [4] 王潤孝，[M]，2007 [5] （上、下冊）.高等教育出版社[M]，2006 [6] [M]，2005 [7] [M]，2007 [8] [M]，2006