數(shù)控鏜銑加工中心自動換刀系統(tǒng)設計開題報告(參考版)
2025-01-24 16:14本頁面
【正文】 前期已經(jīng)展開的工作：網(wǎng)上查閱有關書籍和資料，確定設計的大致方向，了解換刀機械手的大體結(jié)構(gòu)和工作原理。圖4械手的換刀示意圖圖5機械手手部換刀過程簡圖3 本課題研究的重點難點以及展開的工作本課題的重點是：保證各個結(jié)構(gòu)之間的相互合理配合，使之能連續(xù)工作，有節(jié)奏，安全地成產(chǎn)。:刀套帶著刀具向上翻轉(zhuǎn)90176。, 回到原始位置。g. 刀具夾緊: 刀具插入主軸的錐孔后, 刀具的自動夾緊機構(gòu)夾緊刀具。:使主軸刀具與刀庫刀具交換位置。d. 機械手拔刀: 機械手臂下降, 同時拔出兩把刀具。:兩手分別抓住刀庫和主軸3上的刀柄。, 使得刀具軸線與主軸軸線平行。其換刀過程如下，如圖4圖5所示:a. 刀套轉(zhuǎn)90176。刀具安裝在標準的刀柄中，本次設計采用7：24錐度的刀柄；最大刀具長度300mm，最大刀具直徑100mm，最大刀具重量8kg，刀具材料為高速鋼，如圖3所示。如圖2所示。其工作原理為: 上、下兩個液壓缸分別驅(qū)動兩組齒輪齒條實現(xiàn)機械手的旋轉(zhuǎn)運動。圖1為該機械手手部結(jié)構(gòu)示意圖。手臂的回轉(zhuǎn)動作，則通過活塞的運動帶動齒輪齒條來實現(xiàn)。 本課題研究采用的是雙臂回轉(zhuǎn)式機械手。由于電機速度較高，通常必須采用減速機構(gòu)，而且成本上也較其他兩種驅(qū)動系統(tǒng)高。（3）電動驅(qū)動 電力驅(qū)動是目前使用最多的一種驅(qū)動方式。（2）氣動驅(qū)動特點是電源方便，動作迅捷，結(jié)構(gòu)簡單，造價較低，維修方便。從而提高生產(chǎn)效率。（4）多手式機械手 使用者較少。與單臂單手式機械手相比，可以縮短換刀時間。（2）雙手式機械手 向刀庫還回用完的刀具和選取新刀，均可在主軸正在加工時進行，故換刀時間可較短。因此各加工中心制造廠家都在下大力研制動作迅速、可靠性高的自動換刀裝置，以求在激烈的競爭中取得好效益，正因為自動換刀裝置是加工中心的核心內(nèi)容，各廠家都在保密，極少公開有關資料，尤其機械手這部分更是如此。在加工中心中，刀庫和機械手組成自動換刀裝置（Automatic Tool Changer,簡稱ATC），而自動換刀裝置的好壞，將直接影響加工中心的好壞，
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