數(shù)控鏜銑加工中心自動換刀系統(tǒng)設(shè)計(jì)開題報(bào)告-全文預(yù)覽
【正文】 刀庫里的刀具。2 主要研究內(nèi)容、擬采用的研究方案、研究方法或措施：縮短機(jī)械手換刀的時間、保持工作平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確。但是難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。由于本設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)需要要求換刀時間短、工作平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確，故選擇液壓驅(qū)動。機(jī)械手臂的不同回轉(zhuǎn)角度，是由活塞的可調(diào)行程來保證。 為了保證上下兩個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動互不干擾, 中間采用一根滑軸上固接一個傳動盤的結(jié)構(gòu), 傳動盤與齒輪通過銷來傳遞運(yùn)動, 機(jī)械手換刀動作到位與否則是通過行程開關(guān)來檢測, 外加檔塊進(jìn)行限位, 從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的自動換刀功能。圖3刀具結(jié)構(gòu)圖閏土機(jī)械外文翻譯成品某寶dian機(jī)械手兩端各有一個手爪，手爪的抓刀圓弧部分各有各有一個錐銷，機(jī)械手抓刀時，錐銷插入刀柄鍵槽內(nèi)，由活動銷在彈簧力的作用下頂住刀柄，使刀柄固定，機(jī)械手能同時抓取和裝卸刀庫和主軸上的刀具，動作簡單，效率高，換刀時間短。b. 機(jī)械手轉(zhuǎn)90176。e. 機(jī)械手轉(zhuǎn)180176。h. 機(jī)械手松刀: 機(jī)械順時針轉(zhuǎn)90176。,為下一次選刀做準(zhǔn)備。4 工作方案及進(jìn)度計(jì)劃1～3周：調(diào)研并收集資料；3～6周：閱讀資料，分析該機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成和工作原理，并完成結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)；7～11周：完成該機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算；12～15周：完成該機(jī)械手的裝配圖和仿真；16～18周：完成論文撰寫，準(zhǔn)備答辯； 指導(dǎo)教師意見（對課題的深度、廣度及工作量的意見） 指導(dǎo)教師： 年 月 日 所在系審查意見： 系主管領(lǐng)導(dǎo)： 年 月 日 參考文獻(xiàn)[1] 劉建慧,[J],機(jī)械設(shè)計(jì)與研究,17(3):49～51[2] 李凈儀,李秋紅,[J],農(nóng)機(jī)使用與維修,2010,3: 27～28[3] 朱文藝，[J],武漢工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，,21(1):5～9 [4] 劉煒. 數(shù)控加工中心自動換刀系統(tǒng)[J], 機(jī)床與液壓,
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