【正文】 =220kg/對(duì)于不同的材料（For other material）： Ax（）=A220/Ksx 數(shù)據(jù)Data機(jī)床功率（Power of the machine）： P=50kw切削量（Section of the chip）：A=8從刀具到主軸的距離（Distance of the tool form the axis of the turret）：a=300mm 切削速度（Cutting speed）：Vt=200/min剪切力（Tearing force）：Ks=220kg/ 表 31 技術(shù)參數(shù) 型號(hào)TOER2501中心高（mm）1252工位數(shù)（個(gè)）83動(dòng)力工具工位數(shù)（個(gè)）64最大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg轉(zhuǎn)位并剎緊時(shí)間（s）630176。轉(zhuǎn)位并剎緊時(shí)間（s）845176。轉(zhuǎn)位并剎緊時(shí)間（s）10最大不平衡力矩（N6″14重復(fù)定位精度177。m）690017壓力方向的最大傾覆力矩（Nm）460019分度啟動(dòng)功率：（見(jiàn)圖紙） 其中：A—編碼器 B—預(yù)分度接近開(kāi)關(guān) C—鎖緊接近開(kāi)關(guān) D—預(yù)分度 E—?jiǎng)x緊裝置 F—伺服電機(jī) 2176。2. 鎖緊齒輪正轉(zhuǎn)，移動(dòng)齒盤(pán)移動(dòng)松開(kāi)定位裝置，齒輪轉(zhuǎn)到停止面擋住凸起，此時(shí)，移動(dòng)齒盤(pán)與轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤(pán)和定齒盤(pán)完全松開(kāi)。4. 電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)位齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始轉(zhuǎn)位。6. 電磁鐵吸合，轉(zhuǎn)位齒輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)等候制動(dòng)銷(xiāo)對(duì)準(zhǔn)定位槽。8. 制動(dòng)銷(xiāo)插入與定位盤(pán)。10. 鎖緊后，發(fā)出鎖緊信號(hào)，使電機(jī)停轉(zhuǎn)，并接通剎車(chē)。（Eletrical Component specification） a. 編碼器：OBC型，10MHz，24V直流電；脈沖發(fā)生器用對(duì)應(yīng)的選通脈沖控制產(chǎn)生二進(jìn)制編碼，嚴(yán)禁極性反向和輸出短路。 ：24直流電，無(wú)輸出功率，直徑12mm，嚴(yán)禁輸出短路。 ：24V直流電，60瓦，電偶極子：50%。Brake：24VDC,15 Watt。根據(jù)功率要求P≈，選用專(zhuān)用伺服電機(jī)SJ11A型。m][kgfn==（w）＞∴滿足要求。參數(shù)如下表： 表 42 三相電機(jī)參數(shù)電機(jī)型號(hào)功率KW滿載時(shí)堵轉(zhuǎn)電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩電流轉(zhuǎn)速效率功率因數(shù)額定電流額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩Y280s752970因?yàn)椋?0kw：由于刀架轉(zhuǎn)位30176。～。轉(zhuǎn)位45176。 大小齒輪幾何尺寸計(jì)算如下： 模數(shù)m=2，壓力角ɑ=20176。所以小齒輪選用40Cr，調(diào)質(zhì)至HB241～。對(duì)于40Cr，調(diào)質(zhì)后為HBS241～286，取HBS250，查表取較低極限應(yīng)力值，取安全系數(shù)s=。 （b）按齒根彎曲強(qiáng)度校核： 查表取齒形系數(shù)：。 彎曲疲勞極限應(yīng)力為：, 彎曲疲勞壽命系數(shù)：,。七級(jí)精度 ∴動(dòng)載荷系數(shù)： 查表得：,使用系數(shù)。 故：載荷系數(shù)。： 標(biāo)準(zhǔn)齒輪具有互換性號(hào)、設(shè)計(jì)計(jì)算簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，但也存在許多不足之處，主要有：（a） 受根切的限制，通常不宜采用的齒輪。（b） 小齒輪的強(qiáng)度比大齒輪低，而磨損有較大齒輪嚴(yán)重，小齒輪易損壞，因此限制了齒輪機(jī)構(gòu)承載能力和壽命的提高。如外嚙合時(shí)，若a′＜a，則無(wú)法安裝；若a′＞a雖能安裝，但重合度減小，而且又出現(xiàn)過(guò)大的側(cè)隙，影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。由于本設(shè)計(jì)中兩個(gè)齒輪同時(shí)與行星輪嚙合，齒數(shù)不同，中心距不同，所以要用變位齒輪。 （b）齒廓仍是原基圓的漸開(kāi)線，但選取部位不同，正變位時(shí)齒廓平均曲率半徑增大，負(fù)變位時(shí)齒廓平均曲率半徑減少。 （d）正變位時(shí)，齒頂圓直徑和齒根圓直徑增大，負(fù)變位時(shí)，齒頂圓直徑和齒根圓直徑都減小。兩齒輪嚙合時(shí)，中心距與未變位時(shí)的中心距相同，因而嚙合線和節(jié)都不改變；嚙合角等于分度圓壓力角；兩分度圓仍相切，節(jié)圓和分度圓重合，齒輪的全齒高不變。若為負(fù)變位，則前 式中的x為負(fù)值。對(duì)防止齒頂變尖或齒頂過(guò)厚過(guò)薄，一般建議 。因此，正變位齒輪 的齒根圓半徑為： 其相應(yīng)的齒頂高為： 負(fù)變位時(shí)，其齒頂圓半徑為： 圖41 行星輪傳動(dòng)示意圖 其中：1——刀盤(pán)主軸 2——行星輪 3——電機(jī) 4——轉(zhuǎn)臂齒輪 5——轉(zhuǎn)位傳動(dòng)齒輪 6——滾輪架傳動(dòng)齒輪： 電機(jī)轉(zhuǎn)速為為3000r/min。齒數(shù)取Z=20。 實(shí)際中心距： 根據(jù)，可得y=0 齒高變動(dòng)系數(shù)： 分度圓半徑： 齒頂圓半徑： 齒根圓半徑： 齒頂高： 齒根高： 齒全高： （c） 轉(zhuǎn)位齒輪5的幾何參數(shù)計(jì)算：模數(shù)，齒數(shù)。： 多齒盤(pán)（熟稱(chēng)鼠牙盤(pán)）分度定位裝置由兩個(gè)齒數(shù)相同的端面齒盤(pán)對(duì)合而成。分度時(shí)，動(dòng)齒盤(pán)抬起，與定位盤(pán)脫開(kāi)，然后轉(zhuǎn)位。其轉(zhuǎn)位可用手動(dòng)、液動(dòng)、氣動(dòng)、電動(dòng)等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，定位夾緊可用螺栓、凸輪、液壓、氣動(dòng)等機(jī)構(gòu)完成。3″），且定位精度不受軸承間隙和正、反轉(zhuǎn)、齒面磨損等因素的影響；承載能力強(qiáng)，剛性好；齒數(shù)的所有因數(shù)都可作為分度定位工位數(shù)，且容易得到不等分分度。 設(shè)計(jì)多齒盤(pán)裝置的主要依據(jù)時(shí)分度工位數(shù)、定位精度、結(jié)構(gòu)位置大小和工作載荷。 圖42 多齒盤(pán)原理 （1） 結(jié)構(gòu)參數(shù) 多齒盤(pán)的結(jié)構(gòu)參數(shù)有齒形角、齒數(shù)、齒盤(pán)直徑、模數(shù)、齒根槽寬和槽深。但過(guò)小會(huì)削弱齒部剛性。 （ｂ）齒數(shù)Z 齒數(shù)應(yīng)是分度工位的倍數(shù)，或所有需要的工位數(shù)的最小公倍數(shù)。 （ｃ）齒盤(pán)直徑D 齒盤(pán)直徑可按扭矩Mn估算。 （ｄ）模數(shù)m 齒盤(pán)的模數(shù)m=D/Z，它僅起到表示齒形大小的作用，不須選取標(biāo)準(zhǔn)值。　　?。ǎ澹X寬按載荷大小選取，一般為８～２５mm，Ｂ太大不利于提高分度定位精度。m～～25～8067～270205～700(ｆ)齒根槽寬b 一般取b=～1mm 其他有關(guān)幾何參數(shù)按以下公式計(jì)算： 具體參數(shù)如下表： 表 44 多齒盤(pán)參數(shù)序號(hào)名稱(chēng)符號(hào)確定原則或計(jì)算公式結(jié)果1齒盤(pán)外徑D按扭矩Mn估算D,D應(yīng)根據(jù)結(jié)構(gòu)取大些，以利于提高分度定位精度。15mm3齒數(shù)ZZ是工位數(shù)的倍數(shù)，精度要求高時(shí)宜取大，但加工費(fèi)時(shí)。5外徑上節(jié)距tt=m6齒形角載荷小精度高時(shí)宜取小值60176。10齒頂高 見(jiàn)公式11見(jiàn)公式176。夾緊力W可按下式計(jì)算： (44)式中：W為夾緊力（N） Mn為齒盤(pán)承受的扭矩（Nm）Mn=3000Nm Mr 為齒盤(pán)承受的傾覆力矩（Nm） Fr為齒盤(pán)承受的徑向力（嚙合截平面內(nèi)）（N）為齒盤(pán)承受的軸向力（N），方向與W同向時(shí)，式中取“”號(hào)，與W反向 時(shí)，取“+”號(hào)。） 為摩擦角（176。熱處理齒部T265。 3)安裝基準(zhǔn)端面對(duì)分度平面的平行度：。齒盤(pán)的各個(gè)單項(xiàng)的幾何誤差因素，如齒距誤差，齒形半角誤差，齒傾角誤差都影戲那個(gè)齒面接觸精度。齒形半角影響齒高的方向的接觸率：齒向誤差影響齒寬方向的接觸率。因?yàn)榻佑|精度能綜合標(biāo)志上述各項(xiàng)誤差的影響，實(shí)踐中通常作為主要精度檢驗(yàn)項(xiàng)目。 齒高接觸率：接觸高度為嚙合高度的75%以上（精密齒盤(pán)為90以上）。 5)面光潔度：，在研齒過(guò)程中，總時(shí)誤差最大的齒首先接觸研磨。因此，研磨的齒不僅可以提高齒面光潔度，同時(shí)還可以提高精度。工作時(shí)，帶的凸齒與帶輪外圓上的齒槽進(jìn)行嚙合傳動(dòng)，由于抗拉層承載后變形小，能保持同步帶的周節(jié)不變，故帶與帶輪間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，從而保證了同步傳動(dòng)。同步帶傳動(dòng)主要用于要求傳動(dòng)比準(zhǔn)確的中小功率傳動(dòng)中，如電子計(jì)算機(jī)、放映機(jī)、錄音機(jī)、磨床、紡織機(jī)械等。設(shè)計(jì)計(jì)算：（a） 查表得：工作情況系數(shù)=，所以Pca=KAP==(KW) =2970r/m根據(jù)Pca，確定為模數(shù)m=3. （b） 查表確定Z16，取Z=25 所以小帶輪節(jié)圓直徑=75mm 根據(jù)傳動(dòng)比，大帶輪節(jié)圓直徑=275=150mm 驗(yàn)算帶的速度，=35m/s 帶的速度合適（c） 確定同步帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)