自動換刀裝置ppt課件(2)-在線瀏覽
2025-06-20 04:47本頁面
【正文】 置的具體要求 1）刀庫容量適當(dāng) 2）換刀時間短 3）換刀空間小 4）動作可靠、使用穩(wěn)定 5）刀具重復(fù)定位精度高 6）刀具識別準(zhǔn)確 1．刀庫類型 (1)按刀庫的結(jié)構(gòu)形式分類，如圖所示典型的幾種。 主軸箱換刀加工中心 1刀庫 2一主軸箱庫 常見的刀具庫 可裝 20把刀的無臂式 ATC刀具庫 常見的刀具庫 可裝 24把刀的有臂式 ATC刀具 常見的刀具庫 可裝 32把刀的有臂式刀具庫 常見的刀具庫 可裝 60把刀的刀具庫 2．鏈?zhǔn)降稁? 方形錛式刀庫的典型結(jié)構(gòu)示意圖。這種傳動方式，不僅在鏈?zhǔn)降稁熘胁捎?，在其它形式的刀庫傳動中，也多采用。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全 機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。 機(jī)械手形式 機(jī)械手類型 ? 單臂單爪會回轉(zhuǎn)工作臺 ? 單臂雙爪擺動式機(jī)械手 ? 單臂雙爪回轉(zhuǎn)機(jī)械手 ? 雙機(jī)械手 ? 雙臂往復(fù)交叉式機(jī)械手 ? 雙臂端面夾緊式機(jī)械 第四節(jié) 自動換刀裝置 3．常用換刀機(jī)械手 (1)單臂雙爪式機(jī)械手 近年來國內(nèi)外先后研制出凸輪聯(lián)動式單臂雙爪機(jī)械手。 圖 793 凸輪式換刀機(jī)械手 1刀套 2十字軸 3電動機(jī) 4圓柱槽凸輪 (手臂上下 ) 5杠桿 6錐齒輪 7凸輪滾子 (平臂旋轉(zhuǎn) ) 8主軸箱 9換刀手臂 (2)雙
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