自動換刀裝置ppt課件(2)(編輯修改稿)
2025-05-30 04:47 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 刀的無臂式 ATC刀具庫 常見的刀具庫 可裝 24把刀的有臂式 ATC刀具 常見的刀具庫 可裝 32把刀的有臂式刀具庫 常見的刀具庫 可裝 60把刀的刀具庫 2．鏈?zhǔn)降稁? 方形錛式刀庫的典型結(jié)構(gòu)示意圖。 主動鏈輪由伺服電動機(jī)通過蝸輪減速裝置驅(qū)動 (根據(jù)需要，還可經(jīng)過齒輪副傳動 )。這種傳動方式，不僅在鏈?zhǔn)降稁熘胁捎?，在其它形式的刀庫傳動中，也多采用? 方形鏈?zhǔn)降稁焓疽鈭D ? 裝有刀套的刀庫專用鏈條 日本椿本鏈條公司生產(chǎn)的帶導(dǎo)向輪的 SK04型鏈條 SK型鏈條型式及尺寸 加工中心的換刀方式主要是機(jī)械手換刀和主軸換刀 三、機(jī)械手（ mechanical hand ） 能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全 機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。 機(jī)械手的常見形式 1．機(jī)械手的形式與種類在自動換刀數(shù)控機(jī)床中，機(jī)械手的形式也是多種多樣的，常見的有如圖所示的幾種形式。 機(jī)械手形式 機(jī)械手類型 ? 單臂單爪會回轉(zhuǎn)工作臺 ? 單臂雙爪擺動式機(jī)械手 ? 單臂雙爪回轉(zhuǎn)機(jī)械手 ? 雙機(jī)械手 ? 雙臂往復(fù)交叉式機(jī)械手 ? 雙臂端面夾緊式機(jī)械 第四節(jié) 自動換刀裝置 3．常用換刀機(jī)械手 (1)單臂雙爪式機(jī)械手 近年來國內(nèi)外先后研制出凸輪聯(lián)動式單臂雙爪機(jī)械手。其工作原理如圖所示。
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