畢業(yè)設(shè)計(jì)-數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀裝置刀庫(kù)式的故障診斷與維修(編輯修改稿)
2025-01-06 19:19 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 機(jī)械手上升 ,把交換后的刀具插入主軸錐孔和刀庫(kù)的刀套中。機(jī)械手完成插刀后 ,換刀電動(dòng)機(jī)停止開(kāi)關(guān) 5(接近開(kāi)關(guān) )發(fā)出信號(hào)使電動(dòng)機(jī)立即停止。刀具插入主軸錐孔后 ,刀具的自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊刀具。 (6)當(dāng)機(jī)械手扣刀到位檢測(cè)信號(hào)開(kāi)關(guān) 6(接近開(kāi)關(guān) )再次接通后 ,換刀電 動(dòng)機(jī) 10起動(dòng)運(yùn)行 ,通過(guò)錐齒輪 1凸輪滾子 1十字軸 17 帶動(dòng)機(jī)械手順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 60,回到機(jī)械手的原點(diǎn)位置。機(jī)械手原位到位開(kāi)關(guān) 7 接通后 ,換刀電動(dòng)機(jī) 10 立即停止。 (7)當(dāng)機(jī)械手回到原位后 ,機(jī)械手原位到位開(kāi)關(guān) 7(接近開(kāi)關(guān) )接通 ,回刀電磁閥線圈獲電 ,氣缸推動(dòng)刀杯向上翻轉(zhuǎn) 90,為下一次選刀做準(zhǔn)備?；氐稓飧咨斐龆ㄎ婚_(kāi)關(guān)9(磁環(huán)開(kāi)關(guān) )接通 ,完成整個(gè)換刀控制。 自動(dòng)換刀裝置換刀裝置的工作基本上都是順序工作 ,所以只要熟悉換刀動(dòng)作的過(guò)程和掌握 PMC的控制對(duì)維修是很重要的。 FANUC 0i系統(tǒng)的 PMC診斷方法 : (1)利用梯形圖在線進(jìn)行診斷 湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）說(shuō)明書(shū) 按系統(tǒng)功能鍵 SYSTEM,再按系統(tǒng)操作軟件 [PMC]就會(huì)顯示 PMC功能畫(huà)面 ,按軟件PMCLAD,梯形圖就會(huì)出現(xiàn)在顯示器上 ,如果顯示器為單色顯示器 CRT,梯形圖顯示畫(huà)面中 ,信號(hào)接通為亮線顯示 ,信號(hào)斷開(kāi)為暗線顯示 ,彩色顯示器 LCD的接通和斷開(kāi)也可由用戶設(shè)定不同的顏色對(duì)比來(lái)確定。在梯形圖的下面對(duì)應(yīng)有如下軟鍵功能如下 :[TOP]返回梯形圖開(kāi)始位置。 [BOT TOM]返回梯形圖結(jié)束位置 [SRCH]搜索梯形圖中信號(hào)觸點(diǎn)的操作軟鍵。 [W SRCH]搜索梯形圖中信號(hào) 線圈的操作軟鍵。[NSRCH]搜索梯形圖行號(hào)的操作軟鍵。 [FSRCH]為搜索系統(tǒng)中功能指令的操作軟件 ,先按 [FSRCH],然后在按相應(yīng)的功能指令號(hào) ,就顯示對(duì)應(yīng)的功能指令。要根據(jù)機(jī)床的程序和動(dòng)作過(guò)程 ,熟悉 PMC控制原理 ,查找對(duì)應(yīng)的傳感器和限位開(kāi)關(guān)等電器元件的位置和動(dòng)作原理是非常重要的。 (2)利用 PMC 的狀態(tài)診斷機(jī)床的故障 按系統(tǒng)功能鍵 SYSTEM,再按系統(tǒng)操作軟鍵 [PMC]就會(huì)顯示 PMC功能畫(huà)面 ,按軟件[PMCDGN]出現(xiàn) PMC診斷畫(huà)面 ,再按軟件 [STATUS]顯示器將會(huì)顯示 PMC中存儲(chǔ)器對(duì)應(yīng)地址單 元的數(shù)據(jù)信息 ,可以按相應(yīng)的 X、 Y、 G、 F和 R、 D等地址單元就可以觀察其內(nèi)容 ,我們可以根據(jù)數(shù)控機(jī)床電氣控制原理圖中提供的 X、 Y信息觀察機(jī)床側(cè)的開(kāi)關(guān)、按鈕和傳感器等狀態(tài) ,并可利用觀察 Y 的信息狀態(tài) X分析故障在機(jī)床側(cè)還是數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部 ,當(dāng)然可以通過(guò) FANUC 0i系統(tǒng)提供的 F、 G信號(hào)的意義 ,確定數(shù)控機(jī)床的故障在 CNC側(cè)還是在機(jī)床側(cè)等。如通過(guò)觀察 , 通過(guò)觀察 ,關(guān)是否到位 ,通過(guò)觀察 方向 ,和確定電機(jī)的故障是屬于機(jī)床側(cè)的電氣控制部分還是 PMC的故障等 ,可通過(guò)觀察 換刀功能是否結(jié)束。當(dāng)然還要結(jié)合機(jī)床電氣控制電路來(lái)分析機(jī)床側(cè)出現(xiàn)的故障。最好根據(jù)數(shù)控機(jī)床電氣控制原理圖 ,列寫(xiě)關(guān)于換刀控制有關(guān)的 I/O接對(duì)照表 ,在熟知換刀過(guò)程的基礎(chǔ)上 ,利用 PMC的狀態(tài)診斷換刀過(guò)程的故障。 圓盤(pán)式刀庫(kù)自動(dòng)換刀裝置常見(jiàn)故障及維修詳見(jiàn)表 1。立式加工中心換刀臂平移至 C 時(shí) , 無(wú)拔刀動(dòng)作。 圖 4 為自動(dòng)換刀控制示意圖。 湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）說(shuō)明書(shū) 1刀庫(kù) 。 2刀具 。 3換刀臂升降液壓缸 。 4換刀臂 。 5主軸 。 6主軸液壓缸 。 7拉桿 數(shù)控機(jī)床上刀具及托盤(pán)等裝置的自動(dòng)交換動(dòng)作都是按照一定的順序來(lái)完成的 , 因此觀察機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)過(guò)程 ,比較正常與故障時(shí)的情況 ,就可發(fā)現(xiàn)疑 點(diǎn) ,診斷出故障的原因。 ATC動(dòng)作的起始狀態(tài)是 :① 主軸保持要交換的舊刀具 。② 換刀臂在 B位置 。③ 換刀臂在上部位置 。④ 刀庫(kù)已將要交換的新刀具定位。自動(dòng)換刀的順序?yàn)?:換刀臂左移 (BA)換刀臂下降 (從刀庫(kù)拔刀 ) 換刀臂右移 (AB)換刀臂上升 換刀臂右移 (BC,抓住主軸中刀具 )主軸液壓缸下降 (松刀 ) 換刀臂下降 (從主軸拔刀 ) 換刀臂旋轉(zhuǎn) 180(兩刀具交換位置 )換刀臂上升 (裝刀 ) 主軸液壓缸上升(抓刀 ) 換刀臂左移 (C B)刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng) (找出舊刀具位置 ) + 換刀臂左移 (BA,返回舊刀具給刀庫(kù) ) 換刀臂右移 (AB) 刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng) (找下一把刀具 )。換刀臂平移至 C位置時(shí) ,無(wú)拔刀動(dòng)作 ,分析原因 ,有幾種可能 : (1) SQ2 無(wú)信號(hào) ,使松刀電磁閥 YV2未激磁 ,主軸仍處于抓刀狀態(tài) ,換刀臂不能下降。 (2)松開(kāi)接近開(kāi)關(guān) SQ4無(wú)信號(hào) ,則換刀臂升降電磁閥 YVI狀態(tài)不變 ,換刀臂不下降。 (3)電磁閥有故障 ,即使給予信號(hào)也不能動(dòng)作。逐 步檢查 ,發(fā)現(xiàn) SQ4未發(fā)出信號(hào) ,進(jìn)一步對(duì) SQ4檢查 ,發(fā)現(xiàn)感應(yīng)的間隙過(guò)大 ,導(dǎo)致接近開(kāi)關(guān)無(wú)信號(hào)輸出 ,產(chǎn)生動(dòng)作障礙。 湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）說(shuō)明書(shū) 湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）說(shuō)明書(shū) 第四章 故障維修 換刀過(guò)程常見(jiàn) 的 故障 我們現(xiàn)在已經(jīng)清楚了刀架控制的 I/O 信號(hào)，下面我們結(jié)合這些信號(hào)來(lái)分析一下?lián)Q刀過(guò)程，刀架換刀有兩種模式，一種是手動(dòng)換刀，一種是通過(guò) T 指令進(jìn)行自動(dòng)換刀。我們以手動(dòng)狀態(tài)為例，介紹一下?lián)Q刀過(guò)程及常見(jiàn)故 障 。 首先我們將機(jī)床調(diào)至手動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)刀位選擇按鍵進(jìn)行目的刀位選擇，有的系統(tǒng)是利用波段開(kāi)關(guān)的形式進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，有的系統(tǒng)是利用記數(shù)的形式 來(lái)實(shí)現(xiàn)，比如說(shuō)通過(guò)檢
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1