畢業(yè)設(shè)計-數(shù)控機床自動換刀裝置刀庫式的故障診斷與維修(編輯修改稿)
2025-01-06 19:19 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 機械手上升 ,把交換后的刀具插入主軸錐孔和刀庫的刀套中。機械手完成插刀后 ,換刀電動機停止開關(guān) 5(接近開關(guān) )發(fā)出信號使電動機立即停止。刀具插入主軸錐孔后 ,刀具的自動夾緊機構(gòu)夾緊刀具。 (6)當(dāng)機械手扣刀到位檢測信號開關(guān) 6(接近開關(guān) )再次接通后 ,換刀電 動機 10起動運行 ,通過錐齒輪 1凸輪滾子 1十字軸 17 帶動機械手順時針轉(zhuǎn)動 60,回到機械手的原點位置。機械手原位到位開關(guān) 7 接通后 ,換刀電動機 10 立即停止。 (7)當(dāng)機械手回到原位后 ,機械手原位到位開關(guān) 7(接近開關(guān) )接通 ,回刀電磁閥線圈獲電 ,氣缸推動刀杯向上翻轉(zhuǎn) 90,為下一次選刀做準備?；氐稓飧咨斐龆ㄎ婚_關(guān)9(磁環(huán)開關(guān) )接通 ,完成整個換刀控制。 自動換刀裝置換刀裝置的工作基本上都是順序工作 ,所以只要熟悉換刀動作的過程和掌握 PMC的控制對維修是很重要的。 FANUC 0i系統(tǒng)的 PMC診斷方法 : (1)利用梯形圖在線進行診斷 湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）說明書 按系統(tǒng)功能鍵 SYSTEM,再按系統(tǒng)操作軟件 [PMC]就會顯示 PMC功能畫面 ,按軟件PMCLAD,梯形圖就會出現(xiàn)在顯示器上 ,如果顯示器為單色顯示器 CRT,梯形圖顯示畫面中 ,信號接通為亮線顯示 ,信號斷開為暗線顯示 ,彩色顯示器 LCD的接通和斷開也可由用戶設(shè)定不同的顏色對比來確定。在梯形圖的下面對應(yīng)有如下軟鍵功能如下 :[TOP]返回梯形圖開始位置。 [BOT TOM]返回梯形圖結(jié)束位置 [SRCH]搜索梯形圖中信號觸點的操作軟鍵。 [W SRCH]搜索梯形圖中信號 線圈的操作軟鍵。[NSRCH]搜索梯形圖行號的操作軟鍵。 [FSRCH]為搜索系統(tǒng)中功能指令的操作軟件 ,先按 [FSRCH],然后在按相應(yīng)的功能指令號 ,就顯示對應(yīng)的功能指令。要根據(jù)機床的程序和動作過程 ,熟悉 PMC控制原理 ,查找對應(yīng)的傳感器和限位開關(guān)等電器元件的位置和動作原理是非常重要的。 (2)利用 PMC 的狀態(tài)診斷機床的故障 按系統(tǒng)功能鍵 SYSTEM,再按系統(tǒng)操作軟鍵 [PMC]就會顯示 PMC功能畫面 ,按軟件[PMCDGN]出現(xiàn) PMC診斷畫面 ,再按軟件 [STATUS]顯示器將會顯示 PMC中存儲器對應(yīng)地址單 元的數(shù)據(jù)信息 ,可以按相應(yīng)的 X、 Y、 G、 F和 R、 D等地址單元就可以觀察其內(nèi)容 ,我們可以根據(jù)數(shù)控機床電氣控制原理圖中提供的 X、 Y信息觀察機床側(cè)的開關(guān)、按鈕和傳感器等狀態(tài) ,并可利用觀察 Y 的信息狀態(tài) X分析故障在機床側(cè)還是數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部 ,當(dāng)然可以通過 FANUC 0i系統(tǒng)提供的 F、 G信號的意義 ,確定數(shù)控機床的故障在 CNC側(cè)還是在機床側(cè)等。如通過觀察 , 通過觀察 ,關(guān)是否到位 ,通過觀察 方向 ,和確定電機的故障是屬于機床側(cè)的電氣控制部分還是 PMC的故障等 ,可通過觀察 換刀功能是否結(jié)束。當(dāng)然還要結(jié)合機床電氣控制電路來分析機床側(cè)出現(xiàn)的故障。最好根據(jù)數(shù)控機床電氣控制原理圖 ,列寫關(guān)于換刀控制有關(guān)的 I/O接對照表 ,在熟知換刀過程的基礎(chǔ)上 ,利用 PMC的狀態(tài)診斷換刀過程的故障。 圓盤式刀庫自動換刀裝置常見故障及維修詳見表 1。立式加工中心換刀臂平移至 C 時 , 無拔刀動作。 圖 4 為自動換刀控制示意圖。 湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）說明書 1刀庫 。 2刀具 。 3換刀臂升降液壓缸 。 4換刀臂 。 5主軸 。 6主軸液壓缸 。 7拉桿 數(shù)控機床上刀具及托盤等裝置的自動交換動作都是按照一定的順序來完成的 , 因此觀察機械裝置的運動過程 ,比較正常與故障時的情況 ,就可發(fā)現(xiàn)疑 點 ,診斷出故障的原因。 ATC動作的起始狀態(tài)是 :① 主軸保持要交換的舊刀具 。② 換刀臂在 B位置 。③ 換刀臂在上部位置 。④ 刀庫已將要交換的新刀具定位。自動換刀的順序為 :換刀臂左移 (BA)換刀臂下降 (從刀庫拔刀 ) 換刀臂右移 (AB)換刀臂上升 換刀臂右移 (BC,抓住主軸中刀具 )主軸液壓缸下降 (松刀 ) 換刀臂下降 (從主軸拔刀 ) 換刀臂旋轉(zhuǎn) 180(兩刀具交換位置 )換刀臂上升 (裝刀 ) 主軸液壓缸上升(抓刀 ) 換刀臂左移 (C B)刀庫轉(zhuǎn)動 (找出舊刀具位置 ) + 換刀臂左移 (BA,返回舊刀具給刀庫 ) 換刀臂右移 (AB) 刀庫轉(zhuǎn)動 (找下一把刀具 )。換刀臂平移至 C位置時 ,無拔刀動作 ,分析原因 ,有幾種可能 : (1) SQ2 無信號 ,使松刀電磁閥 YV2未激磁 ,主軸仍處于抓刀狀態(tài) ,換刀臂不能下降。 (2)松開接近開關(guān) SQ4無信號 ,則換刀臂升降電磁閥 YVI狀態(tài)不變 ,換刀臂不下降。 (3)電磁閥有故障 ,即使給予信號也不能動作。逐 步檢查 ,發(fā)現(xiàn) SQ4未發(fā)出信號 ,進一步對 SQ4檢查 ,發(fā)現(xiàn)感應(yīng)的間隙過大 ,導(dǎo)致接近開關(guān)無信號輸出 ,產(chǎn)生動作障礙。 湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）說明書 湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）說明書 第四章 故障維修 換刀過程常見 的 故障 我們現(xiàn)在已經(jīng)清楚了刀架控制的 I/O 信號，下面我們結(jié)合這些信號來分析一下?lián)Q刀過程，刀架換刀有兩種模式，一種是手動換刀，一種是通過 T 指令進行自動換刀。我們以手動狀態(tài)為例，介紹一下?lián)Q刀過程及常見故 障 。 首先我們將機床調(diào)至手動狀態(tài)，通過刀位選擇按鍵進行目的刀位選擇，有的系統(tǒng)是利用波段開關(guān)的形式進行實現(xiàn)，有的系統(tǒng)是利用記數(shù)的形式 來實現(xiàn)，比如說通過檢
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