畢業(yè)設(shè)計(jì)-數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀裝置（刀庫(kù)式）的故障診斷與維修-文庫(kù)吧
2025-10-28 19:19 本頁(yè)面
【正文】 自動(dòng)編程已經(jīng)使用了幾十年，有了長(zhǎng)足的發(fā)展，在手工編程方面，開(kāi)發(fā)了多種加工循環(huán)、參數(shù)編程和除直線、圓弧以外的各種插補(bǔ)功能， CAD/CAM的研究發(fā)展，從技術(shù)上來(lái)講可以替代手工編程。但是一套適用的 CAD/CAM 軟件加上計(jì)算機(jī)硬件，投資較大，學(xué)習(xí)、掌握時(shí)間較長(zhǎng)，對(duì)大多數(shù)的簡(jiǎn)單工件很不經(jīng)濟(jì)。 近年來(lái)，發(fā)展起來(lái)的圖形交互式編程系統(tǒng)（ WOP，又稱面向車間編程），很受用戶歡迎。這種 編程方式不使用 G、 M 代碼，而是借助圖形菜單，輸入整個(gè)圖湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）說(shuō)明書 形塊以及相應(yīng)參數(shù)作為加工指令，形成加工程序，與傳統(tǒng)加工時(shí)的思維方式類似。圖形交互編程方法在制定標(biāo)準(zhǔn)后，有可能成為各種型號(hào)的數(shù)控機(jī)床統(tǒng)一的編程方法。 2）使用方法 數(shù)控機(jī)床普遍采用彩色 CRT 進(jìn)行人機(jī)對(duì)話、圖形顯示和圖形模擬的。有的數(shù)控機(jī)床將采用說(shuō)明書、編程指南、潤(rùn)滑指南等存入系統(tǒng)共使用者調(diào)閱。 湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）說(shuō)明書 第 3 章 換刀裝置的分類和控制 自動(dòng)換刀裝置根據(jù)組成結(jié)構(gòu)可分為回轉(zhuǎn)式、有和無(wú)機(jī)械手帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置。 回轉(zhuǎn)刀架式自動(dòng)換刀裝置常用于數(shù)控車床 ,有 12工位 ,有用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的正傳和反轉(zhuǎn) ,也有用液壓系統(tǒng)通過(guò)電磁換相閥和順序閥進(jìn)行控制的 ,但都是機(jī)床接收到換刀指令后 ,使刀架抬刀、轉(zhuǎn)位、比較后 ,落刀鎖緊等一系列動(dòng)作完成。 無(wú)機(jī)械手換刀裝置一般把刀厙放在主軸箱可以移動(dòng)到的位置 ,即整個(gè)刀庫(kù)或刀庫(kù)的某一刀位能移動(dòng)到主軸箱可以到達(dá)的位置。刀庫(kù)中刀具的存放方向一般與主軸箱的裝刀方向一致。換刀時(shí)通過(guò)主軸和刀庫(kù)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行換刀動(dòng)作 ,利用主軸取走或放回 刀具。圖 1所示為有刀庫(kù)無(wú)機(jī)械手的自動(dòng)換刀裝置的加工中心的示意圖。圖 2所示為如圖 1(a)所示的臥式加工中心無(wú)機(jī)械手換刀裝置的換刀過(guò)程圖 2(a)表示上工步結(jié)束后 ,主軸準(zhǔn)停定位 ,主軸箱上升。圖 2(b)表示主軸箱升到頂部換刀位置 ,刀具進(jìn)入刀庫(kù)的交換位置空位。刀具被刀庫(kù)上的夾爪固定 ,主軸上的刀具自動(dòng)夾緊裝置松開(kāi)。圖 2(c)表示刀庫(kù)前移 ,從主軸孔中把要更換的刀具拔出。圖 2(d) 表示刀庫(kù)轉(zhuǎn)位 ,根據(jù)程序把下一工序要用的刀具轉(zhuǎn)換到換刀位置 ,同時(shí)主軸孔清潔裝置清潔主軸上的刀具孔。圖 2(e)表示刀庫(kù)后退 ,把需要的刀具插入主軸孔 ,主軸上的刀具夾緊裝置把刀具夾緊。圖 2(f)表示主軸箱下降到工作位置 ,開(kāi)始進(jìn)行下一步工作。無(wú)機(jī)械手換刀裝置的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,成本低 ,換刀可靠性也較高。其缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)所限 ,刀庫(kù)的容量不大 ,且換刀時(shí)間較長(zhǎng) (一般需要 10 20s)。因此 ,多為中、小型加工中心所采用。 有機(jī)械手換刀裝置一般由機(jī)械手和刀庫(kù)組成。其刀庫(kù)的配置、位置及數(shù)量的選用要比無(wú)機(jī)械手換刀裝置靈活得多。它可以根據(jù)不同的要求配置不同形式的機(jī)械手 , 可以采用單臂、雙臂機(jī)械手 ,或采用配置主機(jī)械手和輔助機(jī)械手的形式。它 能夠配備多至數(shù)百把刀具的刀庫(kù) ,換刀時(shí)間可以縮短到幾秒甚至零點(diǎn)幾秒。因此目前大多數(shù)加工中心都配有帶機(jī)械手的換刀裝置。由于刀庫(kù)位置和機(jī)械手換刀動(dòng)作的不同 ,所以自動(dòng)換刀裝置的結(jié)構(gòu)形式也多種多樣。 湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）說(shuō)明書 (1)BT5024TOOL圓盤式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 3所示。 自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟如下 :(1)程序執(zhí)行到選刀指令 T碼時(shí) ,系統(tǒng)通過(guò)方向判別后 ,控制刀庫(kù)電動(dòng)機(jī) 1 正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn) ,刀庫(kù)中刀位計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān) 2開(kāi)始計(jì)數(shù) (計(jì)算出到達(dá)換刀點(diǎn)的步數(shù) ),當(dāng)?shù)稁?kù)上所選的刀具轉(zhuǎn)到換刀位置后 ,旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn) , 完成選刀定位控制。 (2)當(dāng) T碼 執(zhí)行后 ,倒刀電磁閥線圈獲電 ,氣缸推動(dòng)選刀的刀杯向下翻轉(zhuǎn) 90(倒下 ).倒刀到位檢測(cè)信號(hào)開(kāi)關(guān) 8(磁環(huán)開(kāi)關(guān) )發(fā)出信號(hào) ,完成倒刀控制 ,同時(shí)這個(gè)信號(hào)還是交換刀具的開(kāi)始信號(hào)。 (3)執(zhí)行到交換刀具指令 ,交換刀具指令一般為 M06(實(shí)際是調(diào)換刀宏程序或換刀子程序 ),首先主軸自動(dòng)返回?fù)Q刀點(diǎn) (一般是機(jī)床的第二參考點(diǎn) ),且實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停 , 然后換刀電動(dòng)機(jī) 10起動(dòng)運(yùn)行 ,通過(guò)錐齒輪 1凸輪滾子 1十字軸 17帶動(dòng)機(jī)械手從原位逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 60,進(jìn)行機(jī)械手抓刀控制 ,當(dāng)機(jī)械手扣刀定位開(kāi)關(guān) 6發(fā)出到位信號(hào)后 ,換刀電動(dòng)機(jī) 10立即停止 ,主軸刀具夾緊 裝置自動(dòng)松開(kāi)。 (4)主軸刀具松開(kāi)后 ,換刀電動(dòng)機(jī) 10起動(dòng)運(yùn)行 ,通過(guò)圓柱凸輪 1杠桿 13使機(jī)械手下降 ,進(jìn)行拔刀控制 ,機(jī)械手完成拔刀后 ,換刀電動(dòng)機(jī) 10繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) ,連續(xù)完成下一個(gè)換刀動(dòng)作。 湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）說(shuō)明書 1刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī) 2刀岸刀位計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān) (接近開(kāi)關(guān) ) 3刀庫(kù)刀位復(fù)位開(kāi)關(guān) (接近開(kāi)關(guān) ) 4刀庫(kù)的刀座 5機(jī)械手換刀電動(dòng)機(jī)停止開(kāi)關(guān) 6機(jī)械手加扣刀定位開(kāi)關(guān) 7機(jī)械手原點(diǎn)確認(rèn)開(kāi)關(guān) 8倒刀氣缸縮回定位開(kāi)關(guān) 9回刀氣缸伸出定位開(kāi)關(guān) 10機(jī)械手換刀電動(dòng)機(jī) 11機(jī)械手 12圓柱凸輪 13杠桿 14錐齒輪 15凸輪滾子 16主軸箱 17十字軸 18刀套 (5)當(dāng)機(jī)械手完成拔刀控制后 ,通過(guò)錐齒輪 1凸輪滾子 1十字軸 17 帶動(dòng)機(jī)械手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 180,使主軸刀具與刀庫(kù)刀具交換位置。然后通過(guò) 圓柱凸輪 1杠桿13 使
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1