代系統(tǒng)斗笠式刀庫換刀規(guī)劃(編輯修改稿)
2025-06-16 23:48 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 九 .Z軸以 G00方式移動至換刀位置 主軸刀號 : 刀盤刀號 : 0 2 1 2 1 1 0 1 5 2021/6/15 T2 打刀缸 主 軸 Z+ 換刀點 Pr2803 抬刀點 Pr3409 T1 刀 盤 斗笠式刀庫換刀動作流程動作示意 一 .主軸停止 (M05) 二 .刀盤旋轉(zhuǎn)至主軸目前刀號 三 .主軸定位 (M19) 四 .Z軸以 G00方式移動至換刀位置 五 .刀庫推出 (M52) 六 .主軸松刀 (M50) 七 .Z軸以 G00方式移動至抬刀位置 八 .刀盤旋轉(zhuǎn)至目標刀號 十 .主軸夾刀 (M51) 十二 .刀盤退回 (M53) 十一 .主軸定位解除 (M05) 九 .Z軸以 G00方式移動至換刀位置 主軸刀號 : 刀盤刀號 : 0 2 2 2 1 2 1 1 0 1 6 2021/6/15 斗笠式刀庫換刀動作異常中斷 斗笠式刀庫換刀流程 小結(jié) 十二 個動作組成 按照固定的順序依次執(zhí)行 ,換刀流程即中斷 在復(fù)位 /者緊急停止 /警報發(fā)生時立即停止 相互制約和限制 都必須滿足相關(guān)的約束條件 2021/6/15 斗笠式刀庫換刀動作異常中斷 復(fù)位后可重新?lián)Q刀 一 .主軸停止 (M05)中斷 二 .刀盤旋轉(zhuǎn)至主軸目前刀號 中斷 復(fù)位 或者 緊急停止 中斷 ,系統(tǒng)發(fā)出 刀盤異常停止 ,須重新校準刀庫刀位 未知原因 中斷 ,系統(tǒng)發(fā)出 刀盤旋轉(zhuǎn)失敗 (刀盤數(shù)刀故障 ) 當(dāng)發(fā)送動作中斷后 ,刀盤的刀位可能錯位 ,系統(tǒng)發(fā)出 刀盤數(shù)刀信號故障 當(dāng)發(fā)送上述警報后 ,復(fù)位無法解除 ,只能通過 手動初始化刀庫系統(tǒng) 解除 四 .Z軸以 G00方式移動至換刀位置 中斷 三 .主軸定位 (M19)中斷 復(fù)位后可重新?lián)Q刀 復(fù)位后可重新?lián)Q刀 2021/6/15 五 .刀庫推出 (M52)中斷 斗笠式刀庫換刀動作異常中斷 進入 JOG模式 ,按鍵退回刀庫 ,可重新執(zhí)行換刀 六 .主軸松刀 (M50)中斷 進入 JOG模式 ,按鍵退回刀庫 進入刀表編輯畫面 ,根據(jù)實際
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