【文章內容簡介】 成熟的應用。全數字交流伺服電機和驅動裝置，高技術含量的電主軸、力矩電機、直線電機，高性能的直線滾動組件，高精度主軸單 元等功能部件推廣應用，極大的提高數控機床的技術水平。 加工中心 加工中心是 在數控銑床的基礎上加上刀庫及自動換刀裝置或多個工作臺，集數控銑床、數控鏜床、數控鉆床的功能于一身的一種由計算機來控制的高效、高自動化的機床。工件在一次裝夾后，數控系統(tǒng)根據加工的需要，自動選擇和更換刀具，根據粗精加工的不同要求自動改變機床主軸的轉速、進給量和刀具相對于工件的運動軌跡和其他輔助功能，一次完成多工序的加工。減少了工件的裝夾、測量和機床調整等時間，使機床的切削時間達到機床開動時間的 80%左右（普通機床僅為 15%～ 20%） ；同時也減少了工序之間的工件周轉、搬運和存放時間，縮短了生產周期，具有明顯的經濟效益。加工中心適用于零件形狀比較復雜、精度要求較高、產品更換 頻繁的中小批量生產。 加工中心 的 組成 加工中心自問世至今已有三十多年，世界各國出現了各種類型的加工中心，雖然外形結構各異，但從總體來看主要由以下幾大部分組成。 （ 1） 基礎部件 。 基礎部件由床身、立柱和工作臺等組成，它是加工中心的基礎結構，主要承受加工中心的靜載荷以及在加工時產生的切削負載，因此必須要有足夠的剛度。這些大件可以是鑄鐵件，也可以是焊接而成的鋼結構件，它們 是加工中心體積和質量最大的部件。 （ 2） 主軸部件。 主軸部件由主軸箱、主軸電動機、主軸和主軸軸承等零件組成。主軸的啟、停和變速等動作均由數控系統(tǒng)控制，并且通過裝在主軸上的刀具參與切削運動，是切削加工的功率輸出部件。主軸是加工中心的關鍵部件，其結構的優(yōu)劣對加工中心的性能有很大影響。 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 （ 3） 伺服系統(tǒng)。 伺服系統(tǒng)主要是進給傳動系統(tǒng)，其作用是把來自數控裝置的信號轉換為機床移動部件的運動，其性能是決定機床的加工精度、表面精度、表面質量和生產效率的主要因素之一。加工中心普遍采用半閉環(huán)、閉環(huán)和開環(huán)三種控制方式。 （ 4） 數控系統(tǒng)（ CNC）。 加工中心的數控部分是由 CNC 裝置、可編程控制器、伺服驅動裝置以及操作面板等組成。它是執(zhí)行順序控制動作和完成加工過程的控制中心。 （ 5） 自動換刀系統(tǒng)（ ATC）。 自動換刀系統(tǒng)是由刀庫、機械手等部件組成。當需要換刀時，數控系統(tǒng)發(fā)出指令，由機械手（或通過其他方式）將刀具從刀庫內取出裝入主軸孔中 。 （ 6） 輔助裝置。 輔助裝置包括潤滑、冷卻、排屑、防護、液壓、氣動和檢測系統(tǒng)等部分。這些裝置雖然不直接參與切削運動，但對加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起 著保障作用，因此也是加工中心不可缺少的部分。 加工中 心的 特點 （ 1）結構特點。 ① 機床的剛度高、抗振性好。為了滿足加工中心高自動化、高速度、高精度、高可靠性的要求，加工中心的靜剛度、動剛度和機械結構系統(tǒng)的阻尼比都高于普通機床。 ② 機床的傳動系統(tǒng)結構簡單，傳遞精度高，速度快。加工中心傳動裝置主要有三種，即滾珠絲杠副；靜壓蝸桿 —— 蝸輪條；預加載荷雙齒輪 —— 齒條。它們由伺服電機直接驅動，省去齒輪傳動機構，傳遞精度高，速度快。一般速度可達 15m/min，最高可達 100m/min。 ③ 主軸系統(tǒng)結構簡單，無齒輪箱變速系統(tǒng)（特殊的也只保留 1～ 2 級齒輪傳動）。主軸功率大，調速范圍寬，并可無級調速。目前加工中心 95%以上的主軸傳動都采用交流伺服系統(tǒng)，速度可從（ 10～ 2020） r/min 無級變速。 ④ 加工中心的導軌都采用了耐磨損材料和新的結構，能長期地保持導軌的精度，在高速切削下，保證運動部件不振動，低速進給時保證 不爬行及運動中的西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 高靈敏度。 ⑤ 設置有刀庫和換刀機構。具有儲存加工所需刀具的刀庫，它用于儲存刀具并根據要求將各工 序所用的刀具運送到取刀位置；具有自動裝卸刀具的機械手。這是加工中心與數控銑床和數控鏜床的主要區(qū)別，使加工中心的功能和自動化加工的能力更強了。加工中心的刀庫容量少的有幾把，多的達幾百把。這些刀具通過換刀機構自動調用和更換，也可以通過控制系統(tǒng)對刀具壽命進行管理。 ⑥ 具有主軸準停機構、刀桿自動夾緊松開機構和刀柄切屑自動清理裝置。這是加工中心機床主軸部件中三個主要組成部分，也是加工中心機床能夠順利地實現自動換刀所需具備的結構保證。此外，還具有自動排屑、自動潤滑、自動報警和工作臺自動交 換的系統(tǒng)等。 （ 2）加工特點 ① 全封閉防護，加工精度高。加工中心同其他數控機床一樣具有加工精度高的特點，而且加工中心由于加工工序集中，避免了長工藝流程，減少了人為干擾，故加工精度更高，加工質量更加穩(wěn)定。 ② 能自動進行刀具更換，加工生產率高。零件加工所需要的時間包括機動時間與輔助時間兩部分。加工中心帶有刀庫和自動換刀裝置，在一臺機床上能集中完成多種工序，因而可減少工件裝夾、測量和機床的調整時間，減少工件半成品的周轉、搬運和存放時間，使機床的切削利 用率（切削時間和開動時間之比）高于普通機床 3～ 4 倍，達 80%以上。 ③ 工序集中，加工連續(xù)進行。加工中心備有刀庫并能自動更換刀具，對工件進行多工序加工，使得工件在一次裝夾后，數控系統(tǒng)能控制機床按不同工序自動選擇和更換刀具，自動改變主軸轉速、進給量和刀具相對工件的運動軌跡以及其他輔助功能 ，現代加工中心更大程度地使工件在一次裝夾后實現更多表面、多特征、多工位的連續(xù)、高效、高精度加工，即工序集中。這是加工中心最突出的特點。 ④ 加工中心能自動改變機床主軸 轉速、進給量和刀具相對工件的運動軌跡及其他輔助機能。 ⑤ 操作者的勞動強度減輕。加工中心對零件的加工是按事先編好的程序自動完成的，操作者除了操作鍵盤、裝卸零件、進行關鍵工序的中間測量以及觀察西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 機床的運行之外，不需要進行繁重的重復性手工操作，勞動強度和緊張程度均可大為減輕，勞動條件也得到很大的改善。 ⑥ 功能強大，趨向復合加工，對加工對象的適應性強。加工中心生產的柔性不僅體現在對特殊要求的快速反應上，而且能快速實現批量生產，提高市場競爭能力。 ⑦ 經濟效益高，有利于生產管理的現代化。使用加工中心加工零件時，分攤在每個零件上的設備費用是較昂貴的，但在單件 、小批量生產的情況下，可以節(jié)省許多其他方面的費用，因此能獲得良好的經濟效益。并且用加工中心加工零件，能夠準確地計算零件的加工工時，并有效地簡化了檢驗和工裝夾具、半成品的管理工作。這些特點有利于使生產管理現代化。 由于加工中心具有上述機能，因而可以大大減少工件裝夾、測量和機床調整時間，減少工件的周轉、搬運和存放時間，使機床的切削時間利用率高于普通機床 3～ 4 倍，大大提高了生產率，尤 其是在加工形狀比較復雜、精度要求較高、品種更換頻繁的工件時，更具有良好的經濟性。 2 加工中心自動換刀系統(tǒng)方案 確定 加工中心自動換刀系統(tǒng)概述 加工中心要完成對工件的多工序加工，必須要在加工過程中自動更換刀具，為完成這項工作而設置的儲存及更換刀具的系統(tǒng)統(tǒng)稱為自動換刀系統(tǒng)。自動換刀系統(tǒng)中的刀庫，換刀 的 可靠性，即換刀速度直接影響到加工中心的工作效率。 利用刀庫換刀，是目前加工中心中大量使用的換刀方式。由于有了刀庫，機床只要一個固定主軸夾持刀具，有利于提高主軸剛度。獨立的刀庫大大增加了刀具的儲存數量，有利于擴大 機床的功能，并能較好地 減少 各種影響加工精度的干擾。 自動換刀系統(tǒng)方案 確定 刀庫方案的確定 西安航空職業(yè)技術學院