數(shù)控加工中心刀具換刀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)doc-在線瀏覽
2024-08-28 05:55本頁面
【正文】 ：當(dāng)輸入端子的信號全部進(jìn)入輸入暫存器后，CPU工作進(jìn)入到第三階段。 （4）輸出處理階段：這個(gè)階段CPU對用戶程序的掃描已處理完畢，并將輸出信號從輸出暫存器中取出，通過輸出鎖存電路驅(qū)動(dòng)PLC的外部負(fù)載，即控制執(zhí)行元件動(dòng)作。 、選型依據(jù) 根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，分析被控對象的復(fù)雜程度，進(jìn)行I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型（數(shù)字量、模擬量等）統(tǒng)計(jì)，列出清單。 輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)一般按一定比例設(shè)置，不同廠家的PLC其設(shè)置會(huì)不同，如omron公司生產(chǎn)cpmln型I/O比為3:2，而三菱的FX2N系列I/O比為1:。 編程語言 不同廠家生產(chǎn)PLC所用編程語言不同，且互不兼容。PLC編程基本上計(jì)算機(jī)上完成，梯形圖以及其直觀，編程容易而成為主要編程語言，編程完成的梯形圖程序可直接輸入PLC進(jìn)行調(diào)試，用戶無需寫出指令表。 三菱系列常用可選型號型號I/O點(diǎn)數(shù)用戶程序步數(shù)功能指令通信功能FX0S1030800步EEPROM50無FX0N241282K步EEPROM55較強(qiáng)FX2N16256內(nèi)附8KRAM298強(qiáng)第三節(jié) 列出I/O配置表節(jié)點(diǎn)類型節(jié)點(diǎn)名稱節(jié)點(diǎn)作用節(jié)點(diǎn)類型節(jié)點(diǎn)名稱節(jié)點(diǎn)作用 輸入X001機(jī)械手位置檢測輸入 X014刀具號選擇X002機(jī)械手位置檢測X015刀具號選擇X003機(jī)械手位置檢測X016刀具號選擇X004機(jī)械手位置檢測輸出 Y000刀具到位指示X005機(jī)械手位置檢測Y001刀具旋轉(zhuǎn)指示X006機(jī)械手位置檢測Y002刀盤順轉(zhuǎn)X0011刀具號選擇Y003刀具逆轉(zhuǎn)X0012刀具號選擇Y004換刀閃爍X013刀具號選擇 第四節(jié) 刀盤取刀示意圖 如圖所示，圖中為刀盤和機(jī)械手，5為刀具機(jī)械手換取刀具可以分為3種形式。 2） 假設(shè)機(jī)械手在1號位，調(diào)取4號刀時(shí)，刀盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 3）假設(shè)機(jī)械手在1號位，調(diào)取5號刀和6號刀時(shí)，刀盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 第五節(jié) 本系統(tǒng)梯形圖及指令表1） 功能圖檢測機(jī)械手位置D0檢測系統(tǒng)調(diào)取刀號D1D0與D1比較D0=D1D0D1M1動(dòng)作D3=K3D0D1D0D1=D3D0+k6D1=D3D3K3D3K3D3與K3比較Y0到位指示燈亮M10動(dòng)作M12動(dòng)作M11動(dòng)作換刀成功指示燈Y4閃刀盤順轉(zhuǎn)刀盤逆轉(zhuǎn) 2） 梯形圖3）指令表指 令 表序步步進(jìn)指令 器件號0LDX0111MOVK1D06LDX0127MOVK2D012LDX01313MOVK3D018LDX01519MOVK1D024LDX01525MOVK530LDX01631MOVK1D036LDX00137ANIM538MOVK1D143SETM544LDX00245ANIM5
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