加工中心自動(dòng)換刀(文件)
【正文】 速比 ： 可知 ：慣量比：，滿足20倍以下的要求。②各相鄰動(dòng)作可重疊者，要按其規(guī)律盡量多重疊。槽輪機(jī)構(gòu)(又稱馬爾他機(jī)構(gòu))能把主動(dòng)軸的勻速連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)軸的周期性間歇運(yùn)動(dòng)，常用于各種分度轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)中。刀庫(kù)的回轉(zhuǎn)選刀由刀庫(kù)電機(jī)通過減速器帶動(dòng)曲柄回轉(zhuǎn)，曲柄每回轉(zhuǎn)一周，槽輪轉(zhuǎn)過45176。通過控制刀庫(kù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)的雙向選刀。 滾動(dòng)軸承的基本額定動(dòng)負(fù)荷在條件是： 1）軸承材料為高質(zhì)量淬硬鋼 2）時(shí)效概率為10% 3）基本額定壽命為 根據(jù)軸承所受載荷的大小和方向，初選圓錐滾子軸承。 軸的校核計(jì)算按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算：，滿足要求。工作長(zhǎng)度鍵與輪轂鍵槽的接觸高度則，滿足要求。如下圖所示。在這種選刀和換刀的方式中，刀庫(kù)上的刀具能與主軸上的刀具任意地直接交換，即隨機(jī)換刀。①ATC(自動(dòng)換刀)控制和刀號(hào)數(shù)據(jù)表 如圖2—9所示，刀庫(kù)有8個(gè)刀座，可存放8把刀具。在PC內(nèi)部建立一個(gè)模擬刀庫(kù)的刀號(hào)數(shù)據(jù)表，如圖210所示。圖53刀庫(kù)中刀具位置編號(hào)圖54刀庫(kù)的刀號(hào)數(shù)據(jù)表②刀具的識(shí)別 雖然刀具不附帶任何編碼裝置，且采用任意換刀方式，但是，由于在PC內(nèi)部設(shè)置的刀號(hào)數(shù)據(jù)表始終與刀具在刀庫(kù)中的實(shí)際位置相對(duì)應(yīng)，所以對(duì)刀具的識(shí)別實(shí)質(zhì)上轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)刀庫(kù)位置的識(shí)別。當(dāng)PC接到新刀具的指令(TXX)后，在模擬刀庫(kù)的刀號(hào)數(shù)據(jù)表中進(jìn)行數(shù)據(jù)檢索，檢索到T代碼給定的刀號(hào)，將該刀具號(hào)所在數(shù)據(jù)表中的表號(hào)數(shù)存放在一個(gè)緩沖存儲(chǔ)單元中，這個(gè)表序號(hào)數(shù)就是新刀具在刀庫(kù)中的目標(biāo)位置。③刀具的交換及刀號(hào)數(shù)據(jù)表的修改 當(dāng)前一工序加工結(jié)束后需要更換新刀加工時(shí)，NC系統(tǒng)發(fā)出自動(dòng)換刀指令M06控制機(jī)床主軸準(zhǔn)停。預(yù)選電機(jī)200W折算到電機(jī)上的負(fù)載慣量慣量比在20倍以內(nèi)，滿足要求刀庫(kù)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量所以電機(jī)符合要求選用XB1型諧波齒輪，減速比100:3選用槽輪機(jī)構(gòu)槽間角槽數(shù)8槽輪半徑100初選圓錐滾子軸承型號(hào)30210滿足要求
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