車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)-全文預(yù)覽
【正文】 y Control)車輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性控制系統(tǒng), 首見(jiàn)于1997 年推出的Lexus 車系中, 現(xiàn)已普及至Lexus 及Toyota旗下大部分的車輛: 花冠、銳志、皇冠、佳美、霸道等等。 而在車輛失控事件中,由車輛打滑造成的占到了75%。 車輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(VSC) 是一種可在各種行駛條件下提高車輛行駛穩(wěn)定性的新型主動(dòng)安全體系。當(dāng)車輛在過(guò)彎的時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)向不足的情況，這時(shí)候由於車身需要修正的方向和轉(zhuǎn)彎的方一致，因此VDC在利用ABS對(duì)車輪進(jìn)行煞車時(shí)，只需要針對(duì)彎內(nèi)側(cè)的後輪做煞車動(dòng)作，就可以讓車身獲得足夠的轉(zhuǎn)向力矩去改變車身在行駛中的動(dòng)態(tài)，以避免車輛發(fā)生過(guò)度修正的情形而發(fā)生駕駛上的困擾與車身的晃動(dòng)。前車輪與後車輪的轉(zhuǎn)速被降低了以後，車身前後方向的軸線會(huì)逐漸往彎外側(cè)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)也將重心的位置往彎外側(cè)移動(dòng)。當(dāng)左、右驅(qū)動(dòng)輪的其中之一陷入沙地等低摩擦力的路面時(shí)，位於低摩擦力路面的那一個(gè)車輪就會(huì)獲得較多的動(dòng)力，而使車輛的行駛產(chǎn)生困難。然而汽車在加速與減速的過(guò)程中以及過(guò)彎的時(shí)，偶爾也會(huì)發(fā)生車輪打滑的現(xiàn)象，這種情形尤其會(huì)發(fā)生在激烈操控車輛的情況下。ABS利用油壓泵的做用使煞車油管內(nèi)的油壓能夠快速的降低，並且又迅速的讓油壓回復(fù)到原來(lái)的程度；這種有如快速的重複踩踏煞車的動(dòng)作，使車輪不至於發(fā)生被鎖死的情形。但是四輪驅(qū)動(dòng)的車輛在轉(zhuǎn)向過(guò)度或是不足的情況發(fā)生時(shí)，就必須要進(jìn)行較為複雜的操控動(dòng)作，才能夠?qū)④嚿淼膭?dòng)態(tài)給修正到安全的範(fàn)圍。這種動(dòng)力傳遞的方式使動(dòng)力輸出強(qiáng)大的車輛在以大扭力進(jìn)行起步及過(guò)彎時(shí)，容易使驅(qū)動(dòng)輪與地面發(fā)生打滑，而影響到車輛的性能表現(xiàn)。前輪驅(qū)動(dòng)：前輪要同時(shí)擔(dān)負(fù)驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向的工作。一輛行駛中的汽車，其車上的「VDC統(tǒng)合控制電腦」會(huì)隨時(shí)的接受「G值感知器」、「方向盤角度感知器」、「車輪速度感知器」等等感知器的訊號(hào)，當(dāng)「VDC統(tǒng)合控制電腦」判定出車輛正處?kù)掇D(zhuǎn)向不足或是轉(zhuǎn)向過(guò)度的不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，VDC系統(tǒng)會(huì)利用ABS系統(tǒng)去控制煞車系統(tǒng)進(jìn)行煞車的動(dòng)作，透過(guò)BLSD系統(tǒng)的控制去針對(duì)單一個(gè)或是多個(gè)車輪進(jìn)行煞車的動(dòng)作，再輔以TCS適當(dāng)?shù)慕档鸵娴呐ち敵?，?lái)調(diào)整汽車於變換車道或在過(guò)彎時(shí)的車身姿態(tài)，使汽車在變換車道或是過(guò)彎時(shí)能夠更加的平穩(wěn)而安全。藉由VDC的控制讓以非直線狀態(tài)行駛的車輛能夠有最佳的行駛路線，這樣就能夠提升車輛在行駛中的穩(wěn)定性，尤其是當(dāng)車輛在濕滑路面或是在過(guò)彎時(shí)，因而在提升車輛穩(wěn)定性的同時(shí)也大大的增加了車輛在行駛當(dāng)中的安全性。為了到山林之中吸收大量的芬多精，而必需通過(guò)蜿蜒的山路。ESP會(huì)控制附著力強(qiáng)的輪子減小制動(dòng)力，讓車按照駕駛員預(yù)想的行駛線路前進(jìn)。 還是左轉(zhuǎn)，后輪抓地不足或者后驅(qū)車油門踩猛了出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度的時(shí)候（就是甩屁股）。當(dāng)識(shí)別出是在低附著系數(shù)路面時(shí)，它會(huì)禁止駕駛員掛低檔。而軟件的研究則是研究的重中之重，基于模型的現(xiàn)代控制理論已經(jīng)很難適應(yīng)這樣一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制，必須尋求魯棒性較強(qiáng)的非線性控制算法?！ 、隗w積小、重量輕、低成本液壓制動(dòng)作動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 ESP的關(guān)鍵技術(shù) 現(xiàn)在比較典型的汽車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)真空助力器、管路和制動(dòng)器、傳感器儼個(gè)輪速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動(dòng)主缸壓力傳感器、液壓調(diào)節(jié)器、汽車穩(wěn)定性控制電子控制單元和輔助系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)。 執(zhí)行器：說(shuō)白了ESP的執(zhí)行器就是4個(gè)車輪的剎車系統(tǒng)，其實(shí)ESP就是幫駕駛員踩剎車。當(dāng)然，任何事物都有一個(gè)度的范圍，如果駕車者盲目開(kāi)快車，現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保全；ESP的組成部分 傳感器：轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。ESP系統(tǒng)由控制 單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測(cè)各個(gè)車輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測(cè)車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成。ESP概述ESP系統(tǒng)實(shí)際是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較，ESP不但控制驅(qū)動(dòng)輪，而且可控制從動(dòng)輪。車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)：一、 博世公司ESP 車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP和博世公司車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Program，簡(jiǎn)稱ESP)，是博世（Bosch）公司的專利[1]。在博世公司之后，也有很多公司研發(fā)出了類似的系統(tǒng)，如日產(chǎn)研發(fā)的車輛行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)整系統(tǒng)（Vehicle Dynamic Control 簡(jiǎn)稱VDC）[2]，豐田研發(fā)的車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Vehicle Stability Control 簡(jiǎn)稱VSC）[3]，本田研發(fā)的車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（Vehicle Stability Assist Control 簡(jiǎn)稱VSA）[4]，寶馬研發(fā)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Dynamic Stability Control 簡(jiǎn)稱DSC）[5]等等。因此，ESP稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級(jí)形式。ESP對(duì)過(guò)度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車在路滑時(shí)左拐過(guò)度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時(shí)會(huì)產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺(jué)到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來(lái)的車道上。當(dāng)電腦計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲(chǔ)器預(yù)存的數(shù)值，即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時(shí)候則命令執(zhí)行器工作，以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。另外ESP還能控制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出什么的，反正是相關(guān)的設(shè)備他都能插一腿！ 與駕駛員的溝通：儀表盤上的ESP燈。提高他們的可靠性并降低成本一直是這方面的開(kāi)發(fā)人員追求的目標(biāo)。一般采用多結(jié)構(gòu)。例如自動(dòng)變速器將當(dāng)前的機(jī)械傳動(dòng)比、液力變
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