【正文】 打滑最主要的原因, 是由于路面狀況的突然改變, 使部分車(chē)輛失去附著力, 造成車(chē)輛失去操控性。當(dāng)出現(xiàn)后輪側(cè)滑時(shí), 外前輪被制動(dòng), 以產(chǎn)生向外旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng), 確保汽車(chē)的穩(wěn)定性。橫擺角速度傳感器和側(cè)向加速度傳感器輪速傳感器安裝在每個(gè)車(chē)輪上, 用于檢測(cè)各車(chē)輪的角速度, 確定車(chē)輪是否打滑。④制動(dòng)總泵和制動(dòng)助力器。系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)汽車(chē)的狀態(tài)和駕駛員的操作, 根據(jù)估算出汽車(chē)失穩(wěn)的程度來(lái)計(jì)算恢復(fù)汽車(chē)穩(wěn)定所需的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和減速大小, 并相應(yīng)地控制每一個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力和發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出。當(dāng)后輪產(chǎn)生側(cè)滑而使汽車(chē)滑移角增加時(shí),VSC 系統(tǒng)立即將制動(dòng)力施加到正在轉(zhuǎn)彎的外前輪上。一般來(lái)講, ABS 和TCS 只能改善輪胎和路面間的附著系數(shù)利用率(即改善縱向動(dòng)力學(xué)性能)?！　∵@是為加速防滑控制或循跡控制系統(tǒng)的進(jìn)一步延伸，能確保車(chē)子在轉(zhuǎn)彎時(shí)仍能擁有最佳的循跡性，以確保行車(chē)的穩(wěn)定性，DSC系統(tǒng)為了要使車(chē)子在轉(zhuǎn)彎時(shí)仍有好的循跡性，配有更先進(jìn)的偵測(cè)及控制配備，如有能偵測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速外，還有偵測(cè)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度、車(chē)速、以及車(chē)子的側(cè)向加速度，根據(jù)以上所偵測(cè)到的資訊，來(lái)判斷車(chē)輪在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中是否打滑的危險(xiǎn)，如果會(huì)有打滑的危險(xiǎn)或已經(jīng)打滑，則電腦馬上會(huì)命令制動(dòng)油壓控制系統(tǒng)將打滑的車(chē)輪進(jìn)行適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)作用，或著是以減少?lài)娪土俊⒀舆t點(diǎn)火的方式來(lái)降低引擎力量的輸出，達(dá)到了輪胎在各種行駛條件下防止打滑的現(xiàn)象，進(jìn)而使車(chē)輛無(wú)論在起動(dòng)加速、再加速、轉(zhuǎn)彎等過(guò)程都能獲得好的循跡性。●VSA說(shuō)到底是輔助駕駛員制動(dòng)、制動(dòng)等操作的系統(tǒng)?！　　裱b備有VSC　?、佘?chē)輛有甩尾的傾向，自動(dòng)在右前輪上施加制動(dòng)力至車(chē)輛保持穩(wěn)定。駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板的操作力傳遞到VSC 液壓控制裝置, 正常情況下, 系統(tǒng)執(zhí)行常規(guī)的制動(dòng)助力功能。VSC 液壓控制裝置主要由供能裝置、制動(dòng)總泵及制動(dòng)助力器、選擇電磁閥、控制電磁閥4 部分組成。傳感器安裝在轉(zhuǎn)向盤(pán)后側(cè), 監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向盤(pán)旋轉(zhuǎn)的角度, 幫助確定汽車(chē)行駛方向是否正確。輪速傳感器VSC 系統(tǒng)通過(guò)對(duì)不同車(chē)輪獨(dú)立地實(shí)施制動(dòng), 使車(chē)輛產(chǎn)生相應(yīng)的回轉(zhuǎn)力矩, 以避免“漂出”和“甩尾”現(xiàn)象的產(chǎn)生。區(qū)別在于VSC 和VSC 是用于前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛(FRV)。豐田VSC 系統(tǒng)利用控制單元與制動(dòng)系統(tǒng)及發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)相聯(lián), 隨時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)身的動(dòng)態(tài)狀況, 當(dāng)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象時(shí), 系統(tǒng)自動(dòng)介入油門(mén)與制動(dòng)的操作, 控制發(fā)動(dòng)機(jī)的功率輸出, 并適時(shí)對(duì)適當(dāng)?shù)能?chē)輪施加制動(dòng), 以利用有附著力的輪胎, 使車(chē)輛穩(wěn)定減速, 修正車(chē)輛的動(dòng)態(tài), 使其穩(wěn)定行駛在本來(lái)的行駛路線上, 保證車(chē)輛安全。萬(wàn)一車(chē)輪是陷落到水溝時(shí)，則陷落到水溝的車(chē)輪就會(huì)獲得全部的動(dòng)力，而使車(chē)輛停在原地動(dòng)彈不得。在前輪驅(qū)動(dòng)車(chē)型的前車(chē)輪上面除了有牽引力之外，還有轉(zhuǎn)向的阻力；而在後輪驅(qū)動(dòng)車(chē)型的後車(chē)輪上面則是有牽引力以及外滑的阻力；驅(qū)動(dòng)輪的輪胎在受到這些力量的影響之後，一旦受力的總合大於輪胎與地面之間的摩擦力時(shí)，就會(huì)發(fā)生抓地力不足並使車(chē)輪產(chǎn)生滑移的情況，在這樣的情況下輕者僅是使車(chē)輛輕微的滑移或是轉(zhuǎn)向不足，嚴(yán)重者會(huì)使車(chē)輛衝出路面或是在車(chē)道上面旋轉(zhuǎn)。以上的路況都有機(jī)會(huì)使車(chē)輛發(fā)生難以控制的狀況。　?、芡ㄟ^(guò)完善控制功能。這些傳感器負(fù)責(zé)采集車(chē)身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。因?yàn)镋SP是博世公司的專(zhuān)利產(chǎn)品，所以只有博世公司的車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)才可稱(chēng)之為ESP。簡(jiǎn)單的說(shuō)蓄壓就是電腦可以根據(jù)需要，在駕駛員沒(méi)踩剎車(chē)的時(shí)候替駕駛員向某個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)油管加壓好讓這個(gè)車(chē)輪產(chǎn)生制動(dòng)力?！　?ESP的工作過(guò)程　　這車(chē)左轉(zhuǎn)當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的時(shí)候（就是速度太快拐不過(guò)來(lái)了）。Nissan的VDC最早是配置在1998年的Cima車(chē)型(日規(guī)Infiniti Q45)，之後陸續(xù)配置在Nissan與Infiniti品牌的車(chē)型之上，現(xiàn)今的Infiniti Q4M4G3FX35等車(chē)型，更是將VDC列為標(biāo)準(zhǔn)配備。VDC的夥伴 － ABS防鎖死煞車(chē)系統(tǒng)當(dāng)汽車(chē)在道路上做緊急煞車(chē)的時(shí)候，或是在濕滑路面上進(jìn)行煞車(chē)時(shí)，如果有一個(gè)車(chē)輪發(fā)生打滑的情形，輕者會(huì)使車(chē)身發(fā)生晃動(dòng)，重者則會(huì)使車(chē)身發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)與滑移。VDC對(duì)車(chē)身動(dòng)態(tài)的修正 － 轉(zhuǎn)向不足當(dāng)車(chē)輛在過(guò)彎時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)向不足的傾向時(shí)，VDC系統(tǒng)會(huì)依照「G值感知器」、「方向盤(pán)角度感知器」、「車(chē)輪速度感知器」等等感知器傳來(lái)的訊號(hào)做計(jì)算，然後利用BLSD控制ABS對(duì)彎內(nèi)側(cè)的後車(chē)輪進(jìn)行煞車(chē)的動(dòng)作，以降低彎內(nèi)側(cè)後車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，車(chē)身前後方向的軸線會(huì)逐漸往彎內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)也將重心的位置往彎內(nèi)側(cè)移動(dòng)。作為ABS、TCS (亦稱(chēng)TRC 驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)或ASR 加速防滑控制系統(tǒng)) 系統(tǒng)的功能擴(kuò)展, 車(chē)輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)已成為主動(dòng)安全系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)重要方向。 或是由于駕駛員為閃躲路面突然出現(xiàn)情況而出現(xiàn)的過(guò)當(dāng)操作, 使車(chē)輛所需的動(dòng)態(tài)超過(guò)車(chē)輪附著力的上限, 因而造成打滑, 產(chǎn)生行車(chē)危險(xiǎn)。3 VSC 系統(tǒng)構(gòu)成⑥節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器。根據(jù)駕駛員的制動(dòng)操作產(chǎn)生液壓, 并進(jìn)行助力。圖3:VSC抑制轉(zhuǎn)向不足(左)和轉(zhuǎn)向過(guò)度(右)(1) 抑制前輪側(cè)滑(轉(zhuǎn)向不足)。VSC 液壓控制裝置通過(guò)選擇電磁閥和控制電磁閥的動(dòng)作把經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)的供能部分動(dòng)力液壓油送至正在轉(zhuǎn)彎的外前輪制動(dòng)輪缸, 控制電磁閥由通斷占空比來(lái)驅(qū)動(dòng), 以把動(dòng)力液壓調(diào)節(jié)控制到合適的水平。TCS 系統(tǒng)減少輪胎無(wú)謂的磨損和功率消耗。 DSC 汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)　　性能類(lèi)似德國(guó)博世公司的ESP（電子穩(wěn)定系統(tǒng)）可在汽車(chē)高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，提供良好的操控性，防止車(chē)輛發(fā)生甩尾或者漂移現(xiàn)象，從而獲得精準(zhǔn)的操控性。并且和DBW（電信號(hào)控制）的協(xié)調(diào)控制使駕駛平穩(wěn)度得到了很大提高。　　　　●沒(méi)有裝備VSC　　①出現(xiàn)