【正文】 希望能夠安全駕駛汽車。6 最后的話為抵消后輪的側(cè)滑, 可以額外增加向外的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng), 以防止汽車的不穩(wěn)定性。 當(dāng)汽車出現(xiàn)側(cè)滑時(shí), 系統(tǒng)執(zhí)行VSC 功能, 將受到控制的制動(dòng)液壓施加到每個(gè)車輪。由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵和蓄壓器組成。制動(dòng)液壓傳感器安裝在VSC 的液壓控制裝置上部, 用于檢測(cè)駕駛員進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)制動(dòng)液壓的變化。轉(zhuǎn)向角傳感器 2 VSC 系統(tǒng)工作原理VDC對(duì)車身動(dòng)態(tài)的修正 － 轉(zhuǎn)向過度當(dāng)車輛在過彎時(shí)發(fā)生了轉(zhuǎn)向過度的情況，VDC系統(tǒng)會(huì)依照「G值感知器」、「方向盤角度感知器」、「車輪速度感知器」等等感知器傳來(lái)的訊號(hào)做計(jì)算，然後利用BLSD控制ABS對(duì)於彎外側(cè)的前車輪與後車輪進(jìn)行煞車的動(dòng)作。四輪驅(qū)動(dòng)的全部動(dòng)力是被分散到四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪上面，在每一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪都僅需要負(fù)擔(dān)少許的扭力的情形下，輪胎就不會(huì)因?yàn)橐鎻?qiáng)大的動(dòng)力輸出而發(fā)生打滑的情況，使得四輪驅(qū)動(dòng)的車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)會(huì)呈現(xiàn)出較為中性化的轉(zhuǎn)向特性。 為了讓VDC車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)能夠主動(dòng)控制車輛的動(dòng)態(tài)表現(xiàn)，因此VDC車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)就必須結(jié)合ABS防鎖死煞車系統(tǒng)、TCS循跡控制系統(tǒng)、BLSD煞車式防滑差速器等系統(tǒng)的功能，以控制四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度來(lái)改變車輛在行駛中的姿態(tài)，並且使車輛在道路上以更佳的路線去行駛。例如自動(dòng)變速器將當(dāng)前的機(jī)械傳動(dòng)比、液力變矩器變矩比和所在檔位等信息傳給，以估算驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)電腦計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲(chǔ)器預(yù)存的數(shù)值，即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時(shí)候則命令執(zhí)行器工作，以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)：一、 博世公司ESP 車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP和博世公司車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Program，簡(jiǎn)稱ESP)，是博世（Bosch）公司的專利[1]。 　　執(zhí)行器：說白了ESP的執(zhí)行器就是4個(gè)車輪的剎車系統(tǒng)，其實(shí)ESP就是幫駕駛員踩剎車。當(dāng)識(shí)別出是在低附著系數(shù)路面時(shí)，它會(huì)禁止駕駛員掛低檔。藉由VDC的控制讓以非直線狀態(tài)行駛的車輛能夠有最佳的行駛路線，這樣就能夠提升車輛在行駛中的穩(wěn)定性，尤其是當(dāng)車輛在濕滑路面或是在過彎時(shí)，因而在提升車輛穩(wěn)定性的同時(shí)也大大的增加了車輛在行駛當(dāng)中的安全性。但是四輪驅(qū)動(dòng)的車輛在轉(zhuǎn)向過度或是不足的情況發(fā)生時(shí)，就必須要進(jìn)行較為複雜的操控動(dòng)作，才能夠?qū)④嚿淼膭?dòng)態(tài)給修正到安全的範(fàn)圍。前車輪與後車輪的轉(zhuǎn)速被降低了以後，車身前後方向的軸線會(huì)逐漸往彎外側(cè)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)也將重心的位置往彎外側(cè)移動(dòng)。 豐田公司開發(fā)的VSC (Vehicle Stability Control)車輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性控制系統(tǒng), 首見于1997 年推出的Lexus 車系中, 現(xiàn)已普及至Lexus 及Toyota旗下大部分的車輛: 花冠、銳志、皇冠、佳美、霸道等等。為抑制前輪的側(cè)滑, 首先制動(dòng)后輪, 以產(chǎn)生向內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng), 然后對(duì)4 個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng), 使車速降到某一水平, 以平衡旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng), 使轉(zhuǎn)向在轉(zhuǎn)彎力的范圍內(nèi)進(jìn)行。⑤輪速傳感器。蓄壓器貯存由液壓泵供應(yīng)的液壓油, 作為液壓裝置的壓力源。由于VSC 系統(tǒng)可在汽車高速轉(zhuǎn)彎將要出現(xiàn)失控時(shí)有效地增加汽車穩(wěn)定性來(lái)減少事故的發(fā)生, 因此必須按照車輛的狀態(tài)來(lái)自動(dòng)地對(duì)各個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)。所以, 當(dāng)出現(xiàn)后輪側(cè)滑時(shí), 制動(dòng)外前輪,以產(chǎn)生向外的運(yùn)動(dòng), 確保汽車的穩(wěn)定性。DSC 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)　　DSC是DynamicStabilityControl的簡(jiǎn)稱，即動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)?！袼詰?yīng)該和沒有裝備VSA的車型一樣，在進(jìn)入彎道之前需要充分減速，粗野駕駛是控制不住的?！　、谲囕v有甩尾的傾向，自動(dòng)在左前輪上施加制動(dòng)力至車輛保持穩(wěn)定。 當(dāng)車輪在加速或減速下出現(xiàn)滑移時(shí),執(zhí)行TCS 和ABS 功能。③供能裝置。④制動(dòng)液壓傳感器。 而本田的VSA是為FFV 車輛開發(fā)的。BLSD系統(tǒng)能夠利用ABS煞車的作用降低位於低摩擦力路面或是水溝的車輪所獲得的動(dòng)力，而讓停留在正常路面上的車輪獲得較多的動(dòng)力，於是汽車的行駛就不再發(fā)生困難，或是讓受困的車輛得以脫離困境。此一情形在多種的控制系統(tǒng)被研發(fā)出來(lái)之後已經(jīng)逐漸的被改善了；尤其是在安裝VDC車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)之後，讓汽車在不減損動(dòng)力性能的表現(xiàn)之下，又能夠保持車輛在行駛當(dāng)中的安全性以及舒適性。為了讓駕駛者能夠在難以控制車輛的慌亂情況之下把車輛安全的帶離危險(xiǎn)地帶，以及將處?kù)妒Э剡吘壍能囕v給安全的帶回到正常的行駛路線，或是預(yù)防車輛在極度操控時(shí)達(dá)到失控狀況，因此能夠主動(dòng)控制車輛動(dòng)態(tài)表現(xiàn)的「VDC車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)」於是因應(yīng)而生。的與發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系的通過互聯(lián)，使其能更好地發(fā)揮控制功能。 　　ESP電腦：將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，算出車身狀態(tài)然后跟存儲(chǔ)器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。10年前，博世是第一家把電子穩(wěn)定程序（ESP）投入量產(chǎn)的公司。和沒有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其剎車系統(tǒng)具有蓄壓功能。在這種路面上起步時(shí)，會(huì)告知傳系應(yīng)事先掛入二檔，這將顯著改善大功率轎車的起步舒適性。 Nissan汽車是全球汽車製造廠中少數(shù)具有能力開發(fā)車身穩(wěn)定系統(tǒng)的廠商，Nissan汽車的VDC車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)更是其中的翹楚。此一情形在研發(fā)出多種的控制系統(tǒng)之後已經(jīng)被改善了許多；尤其是在安裝VDC車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)之後，在車輛瀕臨失控的邊緣時(shí)，讓駕駛者不須要再進(jìn)行複雜的操控動(dòng)作，就能夠安全的駕駛車輛，並且很舒服的往目的地前進(jìn)。於是汽車的行進(jìn)路線便會(huì)往彎外側(cè)滑移，使車輛的行進(jìn)路線從轉(zhuǎn)向過度轉(zhuǎn)變成轉(zhuǎn)向中性，讓汽車得以平穩(wěn)且安全的通過彎道。更是增加了VSC系統(tǒng)作為其一個(gè)賣點(diǎn)。 研究表明車輛