【正文】 正常工作情況下，中控門(mén)鎖開(kāi)關(guān)的 1號(hào)針腳和 2號(hào)針腳的應(yīng)該由前BCM的 PE2插頭的 4號(hào)針腳和 5號(hào)針腳常供電，左前門(mén)玻璃升降器 11號(hào)針腳搭鐵。 ? 遙控發(fā)射器含有一節(jié)可更換的 3V 的電池。目標(biāo)地址通常和源地址一起使用，它可以是物理地址或者是功能地址。 目標(biāo)地址字節(jié) 目標(biāo)地址是信息接收方的地址。 該協(xié)議沒(méi)有定義直接錯(cuò)誤報(bào)告機(jī)制，然而由于每個(gè)從節(jié)點(diǎn)都應(yīng)自行追蹤各自的錯(cuò)誤，因此主節(jié)點(diǎn)可利用正常的報(bào)文協(xié)議來(lái)請(qǐng)求獲得錯(cuò)誤狀態(tài)。它的媒體訪問(wèn)采用單主 /多從的機(jī)制，不需要進(jìn)行仲裁，在從節(jié)點(diǎn)中不需要晶體振蕩器而能進(jìn)行自同步。 測(cè)量的方法： 測(cè)量總電阻 在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉以后測(cè)量診斷座 6和 14之間的電阻應(yīng)為 60Ω 左右。 （不優(yōu)先） （優(yōu)先） 48 學(xué)員手冊(cè) —— 車(chē)身電氣系統(tǒng) 優(yōu)先級(jí) 數(shù)據(jù)協(xié)議 狀態(tài)字段 1 ABS 00110100000 2 發(fā)動(dòng)機(jī) 01010000000 3 AT變速器 10001000000 ? 如果兩個(gè)或多個(gè)控制設(shè)備都要同時(shí)在其總線輸出不同的狀態(tài)，最高順序狀態(tài)者優(yōu)先。 、 CAN總線的物理特征 三種 CAN總線 ? 高速 CAN總線， HSCAN ? 中速 CAN總線， MSCAN 傳輸速度 ／秒 ? 低速 CAN總線， LSCAN 傳輸速度 ／秒 46 學(xué)員手冊(cè) —— 車(chē)身電氣系統(tǒng) 、 CAN總線協(xié)議 ? CAN總線上的一則完整信息稱作一個(gè)數(shù)據(jù)幀，相當(dāng)于人類語(yǔ)言中的句子。切斷電阻器可防止數(shù)據(jù)在到達(dá)線路端后象回聲一樣返回并因此而干擾原始數(shù)據(jù)。 42 學(xué)員手冊(cè) —— 車(chē)身電氣系統(tǒng) 、 CAN的歷史： ? 博世公司和英特爾公司在 1987年制訂了汽車(chē)行業(yè)專用的 CAN總線協(xié)議。 ECT1 ECM ECT2 HVAC ECT3 IPK ECT ECM HVAC IPK ECT 數(shù)據(jù)總線 37 學(xué)員手冊(cè) —— 車(chē)身電氣系統(tǒng) ?大大減少汽車(chē)中的線束 大家可以對(duì)比以下兩種信號(hào)傳輸形式的不同點(diǎn)： 上圖中 ECU和 TCU之間的信號(hào)傳輸是通過(guò)單獨(dú)的電線進(jìn)行的，所以一個(gè)信息需要一條導(dǎo)線，而下圖中的信號(hào)傳輸是通過(guò)數(shù)據(jù)總線進(jìn)行的，兩個(gè)模塊之間所有的信息均通過(guò)這兩條線完成。 BMW公司在其 2023年 9月推出的 BMW 7系列車(chē)型中，采用了一套名為 ISIS的安全氣囊控制系統(tǒng)，它是由 14個(gè)傳感器構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)，利用 Byteflight來(lái)連接和收集前座保護(hù)氣囊、后座保護(hù)氣囊以及膝部保護(hù)氣囊等安全裝置的信號(hào)。也可以采用光纖連接裝置，但各裝置相互間為分支排列，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是星形的，也可以即插即用。 目前，許多汽車(chē)生產(chǎn)廠商都采用 ISO14230(Keyword Protocol 2023)作為診斷系統(tǒng)的通信標(biāo)準(zhǔn)，它滿足 OBDⅡ 和 OBDⅢ 的要求。 目前， C類網(wǎng)絡(luò)中的主要協(xié)議包括高速 CAN(ISO11898 2)、正在發(fā)展中的 TTP/C, FlexRay等協(xié)議。 A類網(wǎng)絡(luò)使用情況 30 學(xué)員手冊(cè) —— 車(chē)身電氣系統(tǒng) B類總線標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)議 B類總線標(biāo)準(zhǔn)主要有三種：低速 CAN（ Controller Area Network） 、J1850、 VAN （ Vehicle Area Network） 。 單元練習(xí) 判斷題： 綜合分析題 27 學(xué)員手冊(cè) —— 車(chē)身電氣系統(tǒng) 第三章 通信數(shù)據(jù)總線 ? 了解車(chē)輛數(shù)據(jù)通信總線的分類、標(biāo)準(zhǔn)以及使用總線的優(yōu)點(diǎn) ? 掌握 A3數(shù)據(jù)總線的布置 ? 了解 CAN總線、 LIN總線和 K線通信的原理和協(xié)議 單元目標(biāo)： 28 學(xué)員手冊(cè) —— 車(chē)身電氣系統(tǒng) 現(xiàn)代汽車(chē)基于舒適性、安全性、可靠性、環(huán)保性和經(jīng)濟(jì)性的要求，正越來(lái)越多地考慮使用電控系統(tǒng)代替原有的機(jī)械和液壓系統(tǒng)。 儀表保險(xiǎn)絲盒布局 。 KL30：僅經(jīng)過(guò)正極保險(xiǎn)絲（ FB29 100A），從前倉(cāng)保險(xiǎn)絲和繼電器盒 “ B+”端輸出的來(lái)自蓄電池正極端的電源供給線； IGN2：由 ON 檔繼電器（ R5）的 30針腳直接輸出的電源供給線。 ? 電調(diào)近光大燈，燈光延時(shí)關(guān)閉，陽(yáng)光傳感器自動(dòng)亮燈。 ? 四門(mén)電動(dòng)玻璃升降，四門(mén)車(chē)窗點(diǎn)動(dòng)下降控制功能，前窗防夾功能（選裝）。 ? 點(diǎn)火鑰匙未抜提醒 6 學(xué)員手冊(cè) —— 車(chē)身電氣系統(tǒng) 第一章 電路圖說(shuō)明和 A3電源分配圖 ? 了解 A3車(chē)型電路讀圖說(shuō)明 ? 理解 A3電源分配 單元目標(biāo)： 7 學(xué)員手冊(cè) —— 車(chē)身電氣系統(tǒng) 。 （ 1）正極保險(xiǎn)絲盒 蓄電池正極保險(xiǎn)絲盒位于蓄電池的正極電纜上 。 超速報(bào)警功能 前 BCM能夠檢測(cè)通過(guò) CAN總線發(fā)送來(lái)的車(chē)速信息，當(dāng)車(chē)速超過(guò)設(shè)定值時(shí)，將發(fā)出聲音報(bào)警，直到車(chē)速降低到設(shè)定值以下 2km/h以內(nèi)。 車(chē)身系統(tǒng)的控制單元多為低速電機(jī)和開(kāi)關(guān)量器件，對(duì)實(shí)時(shí)性要求低而數(shù)量眾多，使用 LIN總線連接這些電控單元是比較合適的。 低速 CAN具有許多容錯(cuò)功能，一般用在車(chē)身電子控制中，而高速CAN則大多用在汽車(chē)底盤(pán)和發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制中。 OBDⅡ （ On Board Diagnose）第二代隨車(chē)電腦診斷系統(tǒng)，是由美國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì) 1994年提出， 1994年以來(lái)美、日、歐一些主要汽車(chē)生產(chǎn)廠為了維修方便逐漸使用 OBDⅡ 隨車(chē)診斷系統(tǒng)。它可以傳送同步數(shù)據(jù)（音頻信號(hào)、視頻信號(hào)等流動(dòng)型數(shù)據(jù)）、非同步數(shù)據(jù)（訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)及訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)等的數(shù)據(jù)包）和控制數(shù)據(jù)（控制報(bào)文及控制整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)）。其結(jié)構(gòu)能保證以一段固定的等待時(shí)間專門(mén)用于來(lái)自安全元件的高優(yōu)先級(jí)信息，而允許低優(yōu)先級(jí)信息使用其余的時(shí)段。 90年代初生產(chǎn)的本田 Accord發(fā)動(dòng)機(jī)故障碼讀取程序：短接兩條專門(mén)用于發(fā)動(dòng)機(jī)電腦故障讀取的專線，然后觀察儀表上發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈的閃爍情況來(lái)獲取故障碼。 ? 極大地降低了導(dǎo)線線束的重量。 43 學(xué)員手冊(cè) —— 車(chē)身電氣系統(tǒng) ? 用戶（控制設(shè)備）將其數(shù)據(jù)“講”進(jìn)網(wǎng)絡(luò)，其他用戶則“聽(tīng)到”這一數(shù)據(jù)。 ? 下表為 CAN總線通信和人類語(yǔ)言的比較關(guān)系。該字段總是在首要位中。 ?其中電壓在 ~ CAN高線 ?其中電壓在 ~ CAN低線 對(duì)于一組完整的 CAN總線上傳遞的信號(hào)，其 CAN高和 CAN低必須同時(shí)存在，并且是一一對(duì)應(yīng)的。 _________________________________________________________________________________ ? 斷開(kāi) ABS模塊后測(cè)量?jī)蓷l線的電壓波形并記錄。假定總線響應(yīng)信號(hào)的最小邊沿變化速率為 1V/μs，最大總線電壓為 18V，那么發(fā)送器應(yīng)等待 18μs后才可進(jìn)行測(cè)試。 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度由 L5…L0 指定 － 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度從服務(wù)標(biāo)識(shí)符開(kāi)始（包括服務(wù)標(biāo)識(shí)符）到校驗(yàn)和為止（不包括校驗(yàn)和）。 校驗(yàn)和字節(jié) 校驗(yàn)和字節(jié)位于每個(gè)信息的最后一個(gè)字節(jié)，用于校驗(yàn)信息的接收正確與否。 綜合分析題 （ 1） CAN總線優(yōu)點(diǎn)是什么？簡(jiǎn)單描述其傳輸特點(diǎn)和測(cè)量方法。 按下駕駛側(cè)車(chē)門(mén)飾板上的閉鎖按鈕“ ”，所有車(chē)門(mén)同時(shí)閉鎖；按下駕駛側(cè)車(chē)門(mén)飾板上的開(kāi)鎖按鈕“ ” ， 所有車(chē)門(mén)同時(shí)開(kāi)鎖。 (2) 元件作用 按下該開(kāi)關(guān)可以打開(kāi)行李箱蓋。 ? 遙控器發(fā)射的信號(hào) 10米內(nèi)無(wú)盲區(qū)，也就是在離車(chē) 10米以內(nèi)的任何地方使用遙控器發(fā)射信號(hào)，車(chē)子都能收到，但超過(guò)此距離就視條件而定了。它必須是物理地址，通常和目標(biāo)地址一起出現(xiàn)。 源地址字節(jié) 源地址是信息發(fā)送方的地址。 低電位為 0V，邏輯“ 0”。 A3車(chē)型中 LIN網(wǎng)絡(luò)的主節(jié)點(diǎn)為前 BCM，整個(gè) LIN網(wǎng)絡(luò)的通信便由其控制。 ? 在系統(tǒng)正常時(shí)檢測(cè)兩線之間電阻并記錄。如果它聽(tīng)到的正是它所說(shuō)的，則一切正常，對(duì)總線充分控制，可以繼續(xù)說(shuō)。但與字母表中的 26個(gè)字母不同，位只有兩個(gè)值， 0或 1，是或否。 CAN控制器也從 CAN收發(fā)兩用機(jī)接收數(shù)據(jù)，對(duì)其進(jìn)行適配，然后發(fā)送給微處理器。它還用于行業(yè)自動(dòng)化。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，一輛采用傳統(tǒng)布線方法的高檔汽車(chē)中，其導(dǎo)線長(zhǎng)度可達(dá)2023 米，電氣節(jié)點(diǎn)達(dá) 1500 個(gè)，而且，根據(jù)統(tǒng)計(jì)，該數(shù)字大約每十年增長(zhǎng) 1 倍，從而加劇了粗大的線束與汽車(chē)有限的可用空間之間的矛盾。相反， FlexRay總線標(biāo)準(zhǔn)由于基于 FTDMA，所以能保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，因此也可應(yīng)用于安全通信。較有吸引力的是開(kāi)發(fā)者設(shè)想通過(guò)采用一個(gè)定義了 IDB1394的客戶便利端口，現(xiàn)有的 1394便攜終端就能夠直接插入到新型車(chē)用多媒體總線中。 但隨著 CAN總線的廣泛應(yīng)用， 2023年，美國(guó) GM、 Ford、 DC三大汽車(chē)公司對(duì)乘用車(chē)采用基于 CAN的 J2480診斷系統(tǒng)通信標(biāo)準(zhǔn)，它滿足OBDⅢ 的通信要求。其采用光纖傳輸?shù)墓こ袒瘶悠匪俣葘⑦_(dá)到 25Mb/s。 現(xiàn)在， J1850協(xié)議作為診斷和數(shù)據(jù)共享被廣泛應(yīng)用在汽車(chē)產(chǎn)品中。 國(guó)際上眾多知名汽車(chē)公司早在 20世紀(jì) 80年代就積極致力于汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的研究及應(yīng)用，迄今為止，已有多種網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。 前 BCM通過(guò) CAN總線與儀表、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、 ABS控制器、安全氣囊（ SRS）控制器、空調(diào)控制器、胎壓監(jiān)視系統(tǒng)模塊以及 OBD診斷接口進(jìn)行通信。 31： 搭鐵線。 ? 前排座椅電加熱。 本教材的每個(gè)單元后面都有單元練習(xí)題，這些題目是由學(xué)員在自學(xué)后獨(dú)立完成的，以檢驗(yàn)學(xué)員對(duì)該單元內(nèi)容的掌握程度。 ? 帶有雨量傳感器的自動(dòng)雨刮系統(tǒng)。 前倉(cāng)保險(xiǎn)絲和繼電器盒中的繼電器用“ R+數(shù)字”來(lái)表示； 正極保險(xiǎn)絲盒中的保險(xiǎn)絲用“ FB+數(shù)字”來(lái)表示。 ，除了后霧燈由后 BCM控制外，其它燈光均有前 BCM控制。 LIN是在 1999年由歐洲汽車(chē)制造商 Audi, BMW, DaimlerChrysler, Volvo, Volkswagen和 VCT公司以及 Motorola公司共同組成的 LIN協(xié)會(huì)共同努力下推出的用于汽車(chē)分布式電控系統(tǒng)的開(kāi)放式的低成本串行通信標(biāo)準(zhǔn)，從 2023年開(kāi)始得到使用。 1993年 11月 ISO正式頒布了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) IS011898，為 CAN的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化鋪平了道路。 就目前來(lái)說(shuō)， CAN協(xié)議仍為 C類網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的主流。 D2B是用于汽車(chē)多媒體和通信的分布式網(wǎng)絡(luò)，通常使用光纖作為傳輸介質(zhì)，可連接 CD播放器、語(yǔ)音控制單元、電話和因特網(wǎng)， D2B技術(shù)于 20世紀(jì) 80年代后期由 Philips、 Sony等公司共同開(kāi)發(fā)， 并得到Jaguar和 MercedesBenz公司的支持，已在 Mercedes公司 1999年款的SClass車(chē)型。目前已有一些公司研制出了相關(guān)的總線和協(xié)議，包括 Delphi公司的 SafetyBus和 BMW公司的 Byteflight。 為什么在一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)上需要三個(gè)目的相同的水溫傳感器，主要是因?yàn)槿齻€(gè)模塊之間沒(méi)有數(shù)據(jù)通信，如下圖所示，如果各模塊之間實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)通信，那么只需要一個(gè)水溫傳感器。由于大客車(chē)可以運(yùn)送大量的人來(lái)往于不同地點(diǎn)，數(shù)據(jù)總線也可以在多個(gè)控制設(shè)備之間運(yùn)送大量的信息，即數(shù)據(jù)交換。這相當(dāng)于普通的電話交談。一個(gè)數(shù)據(jù)幀包括若干所謂的字段，每個(gè)字段有一定數(shù)量的位（計(jì)算機(jī)可以理解的最小信息單元， 0或 1）。但總線用戶通?？床坏?，因?yàn)橛糜谟^察總線的測(cè)量設(shè)備只顯示 ID和數(shù)據(jù)內(nèi)容。 3). 檢查字段 ? 數(shù)據(jù)數(shù)量注冊(cè)在檢查字段里，這樣可以讓接收器在接收所有數(shù)據(jù)后進(jìn)行檢查。 _________________________________________________________________________________ ? 把 CAN高接地，測(cè)量?jī)蓷l線的電壓波形并記錄。 除休眠命令之外， LIN協(xié)議沒(méi)有定義任何報(bào)文的內(nèi)容，其它命令是在具體應(yīng)用中定義的。 ?A1A0＝ 00為無(wú)地址模式，當(dāng)診斷儀進(jìn)入診斷，默認(rèn)情況下只和一個(gè)ECU在進(jìn)行通信，可以使用不帶地址信息的數(shù)據(jù)幀頭模式，此模式為用戶選用模式。 最長(zhǎng)的信息可以有 260 個(gè)字節(jié)（頭 4 字節(jié)，數(shù)據(jù) 255字節(jié)，校驗(yàn)和 1字節(jié)）。 （ 4）在 CAN總線網(wǎng)絡(luò)正常時(shí)測(cè)量其電阻值為 ________ _______ Ω 。 ? 與拆卸反序裝上遙控器單元。 前 BCM通電后，其 14號(hào)針腳常供電。 系統(tǒng)元件介紹 、鑰匙 (1)元件作用 63 學(xué)員手冊(cè) —— 車(chē)身電氣系統(tǒng) (4)更換電池 (5)診斷儀檢測(cè) 通過(guò)診斷儀觀察數(shù)據(jù)狀態(tài)，并記錄： ________________________________________________________________________________________________________________________ ______________