【正文】 作用 63 學(xué)員手冊 —— 車身電氣系統(tǒng) (4)更換電池 (5)診斷儀檢測 通過診斷儀觀察數(shù)據(jù)狀態(tài)，并記錄： ________________________________________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________ 如果遙控器的作用距離逐漸減小，應(yīng)該更換電池； （電池型式 3V CR 2032） 。 (1) 元件位置 (2) 元件作用 (3) 工作原理 65 學(xué)員手冊 —— 車身電氣系統(tǒng) 中控門鎖開關(guān)是一個非自鎖型開關(guān)。 前 BCM通電后，其 14號針腳常供電。 66 學(xué)員手冊 —— 車身電氣系統(tǒng) (1) 元件位置 、行李箱開啟開關(guān) 位于儀表中控臺上，危險(xiǎn)警示燈開關(guān)的右邊。 ? 與拆卸反序裝上遙控器單元。 ? 更換遙控發(fā)射器需要使用故障診斷儀對 BCM 進(jìn)行編程，以啟動遙控發(fā)射器的轉(zhuǎn)動代碼。 （ 4）在 CAN總線網(wǎng)絡(luò)正常時(shí)測量其電阻值為 ________ _______ Ω 。 源地址字節(jié) 源地址是信息發(fā)送方的地址。 最長的信息可以有 260 個字節(jié)（頭 4 字節(jié)，數(shù)據(jù) 255字節(jié)，校驗(yàn)和 1字節(jié)）。 目標(biāo)地址是可選項(xiàng)，只有在多點(diǎn)總線拓?fù)淠Ｊ綍r(shí)是必須的，對于點(diǎn)對點(diǎn)模式為可選項(xiàng)，可以忽略。 ?A1A0＝ 00為無地址模式，當(dāng)診斷儀進(jìn)入診斷，默認(rèn)情況下只和一個ECU在進(jìn)行通信，可以使用不帶地址信息的數(shù)據(jù)幀頭模式，此模式為用戶選用模式。 K總線特性： 高電位為 12V，邏輯“ 1”。 除休眠命令之外， LIN協(xié)議沒有定義任何報(bào)文的內(nèi)容，其它命令是在具體應(yīng)用中定義的。 LIN 總線上的所有通訊都由主機(jī)節(jié)點(diǎn)中的主機(jī)任務(wù)發(fā)起，主機(jī)任務(wù)根據(jù)調(diào)度表來確定當(dāng)前的通訊內(nèi)容，發(fā)送相應(yīng)的幀頭，并為報(bào)文幀分配幀通道，總線上的從節(jié)點(diǎn)接收幀頭之后，通過解讀標(biāo)識符來確定自己是否應(yīng)該對當(dāng)前通訊做出響應(yīng)，做出何種響應(yīng)，基于這種報(bào)文濾波方式， LIN 可實(shí)現(xiàn)多種數(shù)據(jù)傳輸模式，且一個報(bào)文幀可以同時(shí)被多個節(jié)點(diǎn)接收利用。 _________________________________________________________________________________ ? 把 CAN高接地，測量兩條線的電壓波形并記錄。 51 學(xué)員手冊 —— 車身電氣系統(tǒng) 單元練習(xí) ： 在診斷座處測量兩條線的電壓波形 。 3). 檢查字段 ? 數(shù)據(jù)數(shù)量注冊在檢查字段里，這樣可以讓接收器在接收所有數(shù)據(jù)后進(jìn)行檢查。因此“說”和“聽”同時(shí)進(jìn)行。但總線用戶通?？床坏剑?yàn)橛糜谟^察總線的測量設(shè)備只顯示 ID和數(shù)據(jù)內(nèi)容。 ? 位是計(jì)算機(jī)能夠處理的最小信息單元，就相當(dāng)于字母表中的大寫字母。一個數(shù)據(jù)幀包括若干所謂的字段，每個字段有一定數(shù)量的位（計(jì)算機(jī)可以理解的最小信息單元， 0或 1）。 44 學(xué)員手冊 —— 車身電氣系統(tǒng) C AN線線 CAN控制模塊： 1． CAN控制器 2． CAN收發(fā)器 3．微處理器 ? CAN控制器從微處理器接收通過 CAN總線發(fā)送的數(shù)據(jù)，對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行適配，然后將其傳輸給 CAN收發(fā)兩用機(jī)。這相當(dāng)于普通的電話交談。 ? CAN總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化為 ISO11519和 ISO11898后，幾乎已被全球接納為汽車行業(yè)的數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)。由于大客車可以運(yùn)送大量的人來往于不同地點(diǎn)，數(shù)據(jù)總線也可以在多個控制設(shè)備之間運(yùn)送大量的信息，即數(shù)據(jù)交換。 從布線角度分析，傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點(diǎn)對點(diǎn)的單一通信方式，相互之間缺乏聯(lián)系，這樣必然造成龐大的布線系統(tǒng)。 為什么在一個發(fā)動機(jī)上需要三個目的相同的水溫傳感器，主要是因?yàn)槿齻€模塊之間沒有數(shù)據(jù)通信，如下圖所示，如果各模塊之間實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)通信，那么只需要一個水溫傳感器。 Bytefilght總線標(biāo)準(zhǔn)也是一種用于實(shí)時(shí)控制的標(biāo)準(zhǔn)，也可以劃歸到 C類網(wǎng)絡(luò)。目前已有一些公司研制出了相關(guān)的總線和協(xié)議，包括 Delphi公司的 SafetyBus和 BMW公司的 Byteflight。它但是節(jié)點(diǎn)成本較 MOST為低。 D2B是用于汽車多媒體和通信的分布式網(wǎng)絡(luò)，通常使用光纖作為傳輸介質(zhì)，可連接 CD播放器、語音控制單元、電話和因特網(wǎng)， D2B技術(shù)于 20世紀(jì) 80年代后期由 Philips、 Sony等公司共同開發(fā)， 并得到Jaguar和 MercedesBenz公司的支持，已在 Mercedes公司 1999年款的SClass車型。美國的 GM、 Ford、 DC公司廣泛使用 J1850(不含診斷協(xié)議 )作為滿足 OBDⅡ 的診斷系統(tǒng)的通信標(biāo)準(zhǔn)。 就目前來說， CAN協(xié)議仍為 C類網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的主流。 TTP/C是一個應(yīng)用于分布式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的完整的通信協(xié)議 ,它能夠支持多種的容錯策略 ,提供了容錯的時(shí)間同步以及廣泛的錯誤檢測機(jī)制 ,同時(shí)還提供了節(jié)點(diǎn)的恢復(fù)和再整合功能。 1993年 11月 ISO正式頒布了國際標(biāo)準(zhǔn) IS011898，為 CAN的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化鋪平了道路。最早， SAE J1850被用在美國 Ford ,GM以及 Chrysler公司的汽車中。 LIN是在 1999年由歐洲汽車制造商 Audi, BMW, DaimlerChrysler, Volvo, Volkswagen和 VCT公司以及 Motorola公司共同組成的 LIN協(xié)會共同努力下推出的用于汽車分布式電控系統(tǒng)的開放式的低成本串行通信標(biāo)準(zhǔn)，從 2023年開始得到使用。數(shù)據(jù)總線就是各電控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和通信的通道。 ，除了后霧燈由后 BCM控制外，其它燈光均有前 BCM控制。 17 學(xué)員手冊 —— 車身電氣系統(tǒng) 第二章 車身控制模塊 ? 了解車身控制模塊的位置和功能 ? 了解后窗加熱的控制方式 ? 了解 BCM的休眠工作模式 單元目標(biāo)： 18 學(xué)員手冊 —— 車身電氣系統(tǒng) 車身控制模塊功能 A3有兩個車身控制模塊（ BCM）：前 BCM和后 BCM。 前倉保險(xiǎn)絲和繼電器盒中的繼電器用“ R+數(shù)字”來表示； 正極保險(xiǎn)絲盒中的保險(xiǎn)絲用“ FB+數(shù)字”來表示。 Acc1： 由 ACC 繼電器（ R6）的 30針腳直接輸出的電源供給線。 ? 帶有雨量傳感器的自動雨刮系統(tǒng)。 ? 后風(fēng)窗電加熱。 本教材的每個單元后面都有單元練習(xí)題，這些題目是由學(xué)員在自學(xué)后獨(dú)立完成的，以檢驗(yàn)學(xué)員對該單元內(nèi)容的掌握程度。 本教材中部分內(nèi)容由培訓(xùn)中心老師結(jié)合相關(guān)技術(shù)資料編寫，如果各位同學(xué)在使用過程中發(fā)現(xiàn)問題，請及時(shí)與培訓(xùn)中心取得聯(lián)系，我們將盡快更正。 ? 前排座椅電加熱。 ? 車內(nèi)電動開啟和遙控鑰匙開啟行李箱鎖。 31： 搭鐵線。 儀表保險(xiǎn)絲盒中的保險(xiǎn)絲用“ IP FUSE+數(shù)字”來表示。 前 BCM通過 CAN總線與儀表、發(fā)動機(jī)控制器、 ABS控制器、安全氣囊（ SRS）控制器、空調(diào)控制器、胎壓監(jiān)視系統(tǒng)模塊以及 OBD診斷接口進(jìn)行通信。 雨刮開關(guān) 引擎蓋接觸開關(guān) 行李箱開關(guān) 行李箱接觸開關(guān) 喇叭按鈕 低音揚(yáng)聲器 防盜喇叭 /高低音喇叭 燈光開關(guān) 前 BCM 門接觸開關(guān) 門鎖開關(guān) 巡航開關(guān) 雨刮電機(jī) 洗滌泵電機(jī) 洗滌泵噴嘴電加熱器 行李箱鎖電機(jī) 玻璃升降器開關(guān) 燈 /燈繼電器（遠(yuǎn)近光） 門鎖電機(jī) 后視鏡 /后風(fēng)窗加熱器 前門玻璃升降器電機(jī) 輸入 輸出 CAN總線 鑰匙插入開關(guān) 后 BCM 倒車?yán)走_(dá)探頭 后霧燈 后門玻璃升降器電機(jī) LIN2總線 輔助儀表 雨量傳感器 LIN1總線 右前防夾車窗 左前防夾車窗 25 學(xué)員手冊 —— 車身電氣系統(tǒng) 蓄電池節(jié)能保護(hù) 為了降低車輛在非使用狀態(tài)時(shí)的蓄電池消耗量，車身控制模塊在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉 15分鐘內(nèi)沒檢測到任何輸入信號時(shí)，進(jìn)入睡眠狀態(tài)。 國際上眾多知名汽車公司早在 20世紀(jì) 80年代就積極致力于汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的研究及應(yīng)用，迄今為止，已有多種網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。 LIN是用于汽車分布式電控系統(tǒng)的一種新型低成本串行通信系統(tǒng)，它是一種基于 UART的數(shù)據(jù)格式、主從結(jié)構(gòu)的單線 12V的總線通信系統(tǒng)，主要用于智能傳感器和執(zhí)行器的串行通信， LIN采用低成本的單線連接，傳輸速度最高可達(dá) 20kb/s，對于低端的大多數(shù)應(yīng)用對象來說，這個速度是可以接受的。 現(xiàn)在， J1850協(xié)議作為診斷和數(shù)據(jù)共享被廣泛應(yīng)用在汽車產(chǎn)品中。 此后，越來越多的北美和日本汽車公司也開始采用 CAN網(wǎng)絡(luò)。其采用光纖傳輸?shù)墓こ袒瘶悠匪俣葘⑦_(dá)到 25Mb/s。然而，作為一種事件驅(qū)動型總線， CAN無法為下一代 X byWire線控系統(tǒng)提供所需的容錯功能或帶寬，因?yàn)?X byWire系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和可靠性要求都很高，必須采用時(shí)間觸發(fā)的通信協(xié)議，如 TTP/ C或 FlexRay等。 但隨著 CAN總線的廣泛應(yīng)用， 2023年，美國 GM、 Ford、 DC三大汽車公司對乘用車采用基于 CAN的 J2480診斷系統(tǒng)通信標(biāo)準(zhǔn)，它滿足OBDⅢ 的通信要求。 MOST網(wǎng)絡(luò)是由德國 Oasis Silicon System公司開發(fā)的。較有吸引力的是開發(fā)者設(shè)想通過采用一個定義了 IDB1394的客戶便利端口，現(xiàn)有的 1394便攜終端就能夠直接插入到新型車用多媒體總線中。 Byteflight協(xié)議是由 BMW, Motorola, Elmos, Infineon等公司共同開發(fā)的，試圖用于安全保障系統(tǒng)。相反， FlexRay總線標(biāo)準(zhǔn)由于基于 FTDMA，所以能保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，因此也可應(yīng)用于安全通信。 ?可使用專用儀器 (電腦 )診斷 由于現(xiàn)代汽車上使用的電子元件越來越多，越來越復(fù)雜。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，一輛采用傳統(tǒng)布線方法的高檔汽車中，其導(dǎo)線長度可達(dá)2023 米，電氣節(jié)點(diǎn)達(dá) 1500 個，而且，根據(jù)統(tǒng)計(jì)，該數(shù)字大約每十年增長 1 倍，從而加劇了粗大的線束與汽車有限的可用空間之間的矛盾。 、 CAN總線優(yōu)點(diǎn) : ? 減少了傳感器和信號導(dǎo)線的數(shù)量。它還用于行業(yè)自動化。在電話交談中，人們進(jìn)行語音交流。 CAN控制器也從 CAN收發(fā)兩用機(jī)接收數(shù)據(jù)，對其進(jìn)行適配，然后發(fā)送給微處理器。這些不同的字段就相當(dāng)于句子中的詞。但與字母表中的 26個字母不同，位只有兩個值， 0或 1，是或否。這多少有些類似于電話交談，無需不斷測量線路電壓也能進(jìn)行。如果它聽到的正是它所說的，則一切正常，對總線充分控制，可以繼續(xù)說。 49 學(xué)員手冊 —— 車身電氣系統(tǒng) 4). 數(shù)據(jù)字段 ? 數(shù)據(jù)字段包含實(shí)際的信息，并決定著數(shù)據(jù)幀的大小。 ? 在系統(tǒng)正常時(shí)檢測兩線之間電阻并記錄。 _________________________________________________________________________________ ? 把 CAN低接地，測量兩條線的電壓波形并記錄。 A3車型中 LIN網(wǎng)絡(luò)的主節(jié)點(diǎn)為前 BCM，整個 LIN網(wǎng)絡(luò)的通信便由其控制。 錯誤檢測 以下錯誤必須在每一節(jié)點(diǎn)處進(jìn)行檢測和計(jì)數(shù)，一旦出現(xiàn)錯誤，該命令就要被丟棄，并記錄這一錯誤事件。 低電位為 0V，邏輯“ 0”。 ?A1A0＝ 10為帶物理地址模式，為奇瑞 K 診斷目前所用模式。 源地址字節(jié) 源地址是信息發(fā)送方的地址。 對小于 64 字節(jié)的數(shù)據(jù)，有以下兩種可能： －使用格式字節(jié)中的長度信息，不用數(shù)據(jù)長度信息 －將格式字節(jié)中的長度信息設(shè)置為 0，使用數(shù)據(jù)長度信息字節(jié)指定數(shù)據(jù)域長度信息 ECU不同時(shí)支持上面兩種格式，診斷儀通過開始通訊中的 keyBytes獲取 ECU支持的格式。它必須是物理地址，通常和目標(biāo)地址一起出現(xiàn)。 （ 5） A3車型中， LIN1總線上的模塊有： __________ _____________。 ? 遙控器發(fā)射的信號 10米內(nèi)無盲區(qū)，也就是在離車 10米以內(nèi)的任何地方使用遙控器發(fā)射信號，車子都能收到，但超過此距離就視條件而定了。 64 學(xué)員手冊 —— 車身電氣系統(tǒng) 、中控門鎖開關(guān) 位于 駕駛側(cè)車門飾板上 ，與四門玻璃升降開關(guān)器共用一個開關(guān)總成。 (2) 元件作用 按下該開關(guān)可以打開行李箱蓋。 行李箱開啟開關(guān)的 2號針腳與 前 BCM PE2插頭的 14號針腳相連，而 1號針腳搭鐵。 按下駕駛側(cè)車門飾板上的閉鎖按鈕“ ”，所有車門同時(shí)閉鎖；按下駕駛側(cè)車門飾板上的開鎖按鈕“ ” ， 所有車門同時(shí)開鎖。如果遙控器和汽車之間的距離超過此距離，車子就很難收到遙控器發(fā)射的信號了。 綜合分析題