機械原理(武漢大學(xué))課后習(xí)題參考答案-全文預(yù)覽
【正文】 解析法設(shè)計一四桿機構(gòu)實現(xiàn)以上要求。得絕對桿長尺寸為：此時機構(gòu)的最小傳動角為，不符合要求。由已知條件，行程，即導(dǎo)桿從中心位置D運動到左邊極限位置D39。E39。64 在圖648所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度為，試求：1）當(dāng)取桿4為機架時，該機構(gòu)的極位夾角、桿3的最大擺角和最小傳動角。解題注意事項：1. 畫出運動鏈結(jié)構(gòu)圖后，對比代號進行檢驗；2. 機構(gòu)變換后檢查其中的多元連桿連接是否正確，多元連桿畫對的話，機構(gòu)一般不會有錯；3. 機構(gòu)變換后其自由度不應(yīng)改變。問有幾個二、三、四元連桿。解：1個四元連桿，2個三元連桿，5個二元連桿。 ABCDEFG① 以AB或CD桿為原動件得到II級機構(gòu)； ② 以FG桿為原動件得到Ш級機構(gòu)。請畫出運動鏈的結(jié)構(gòu)圖。請畫出其運動鏈的結(jié)構(gòu)圖。設(shè)已知運輸帶8所需的曳引力F=5500N，運輸帶8的運送速度，滾筒直徑D=900mm，平型帶傳動（包括軸承）的效率，每對齒輪（包括其軸承）的效率，運輸帶8的機械效率。求運動副反力和凸輪1上的平衡力矩。若加于凸輪上的驅(qū)動力矩，試求各個運動副反力和推桿所能克服的生產(chǎn)阻力。第四章 機構(gòu)的力分析R21R31xR31yMdR31R32全44 在圖423所示的對心尖頂直動推桿盤形凸輪機構(gòu)中，已知，12mm，（為常數(shù)）。 構(gòu)件2上任意點的速度方向為：該點與構(gòu)件2和4的速度瞬心P24的連線垂直的方向；其大小為構(gòu)件2的角速度與該點與瞬心P24距離的乘積。 解：速度瞬心P13如圖所示。②C點的加速度為：aC=280*()*sin(*pi/180)280*(^2)*cos(*pi/180)+840*()*sin(15*pi/180)+840*(^2)*cos(15*pi/180)＝ mm/s2317 在圖335所示凸輪機構(gòu)中，,，指出速度瞬心，并用瞬心法求及時構(gòu)件2的速度。312題解法二（瞬心法）： 1234P24由余弦定理：，得由，得：315 如圖333所示為采煤康拜因的鉆探機構(gòu)。 ＋ ＋ ＋ ＋ 第三章 平面機構(gòu)的運動分析31 如圖320所示曲柄滑塊機構(gòu)中若已知a，b，e，當(dāng)給定后，試導(dǎo)出滑塊位移s和連桿轉(zhuǎn)角的表達式。 Ph=2，F(xiàn)=3180。81 = 1 B處存在局部自由度，G、G39。 e) n=6。 Pl=5。 Ph=2，F(xiàn)=3180。72 180。10 = 1 C、E處存在復(fù)合鉸鏈 由3個Ⅱ級桿組構(gòu)成。 解答：a) n=7。6=0，此時構(gòu)件EFG、HIJ和車輪接觸成為一體，位置保持不變，可看作為機架。52180。并就剎車過程說明此機構(gòu)自由度的變化情況。 Pl=7。 Pl=5。 Ph=2，F(xiàn)=3180。 Ph=2，F(xiàn)=3180。72 180。試繪制其機構(gòu)運動簡圖，并計算其自由度。試繪出其機構(gòu)運動簡圖，分析其運動是否確定，并提出修改措施。設(shè)計者的思路是：動力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機構(gòu)將使沖頭4上下運動以達到?jīng)_壓的目的。41 = 0，不合理 ， 改為以下幾種結(jié)構(gòu)均可： 23 圖239所示為一小型壓力機，其中，1為滾子；2為擺桿；3為滑塊；4為滑桿；5為齒輪及凸輪；6為連桿；7為齒輪及偏心輪；8為機架；9為壓頭。 Ph=2，F(xiàn)=3180。 Pl=9。 Pl=6。 解答：a) n=4。51=1 A處存在復(fù)合鉸鏈 b) n=6。73=1 B、C、D處存在復(fù)合鉸鏈28 試計算圖244所示剎車機構(gòu)的自由度。8=2② 在剎車瞬時，F(xiàn)=3180。42180。機構(gòu)中的原動件用圓弧箭頭表示。72 180。 Ph=0，F(xiàn)=3180。 Pl=3。d) n=4。51 = 1 由1個Ⅲ級桿組構(gòu)成的Ⅲ級機構(gòu)。6 2 180。 Pl=12。桿組拆分如下圖所示。解：，其中2式除以1式可得故得： 求導(dǎo)得上式中對2式用旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系法，按逆時針方向旋轉(zhuǎn)角得：所以，又 求導(dǎo)得或?qū)懗扇缦碌葍r形式： 求導(dǎo)得解得：VDx=*(20)*sin(60*pi/180)*()*sin(()*pi/180)= VDy=*(20)*cos(60*pi/180)+*()*cos(()*pi/180)= m/s
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