機械原理(武漢大學(xué))課后習(xí)題參考答案-文庫吧資料
2025-06-29 07:58本頁面
【正文】 機構(gòu)實現(xiàn)以上要求。解：，首先根據(jù)式（613）寫出剛體位移矩陣： 先計算運動副的坐標(biāo)值。得絕對桿長尺寸為：此時機構(gòu)的最小傳動角為，不符合要求。解：對照書上（641）式，此處可簡化為：分別代入題目中已知3組數(shù)據(jù)得：其中解得： 故616 如圖659所示曲柄搖桿機構(gòu)，已知搖桿長，擺程角，行程速比系數(shù)K=，若遠(yuǎn)極位時機構(gòu)的傳動角，求各桿長a，b，d，并校驗機構(gòu)最小傳動角。由已知條件，行程，即導(dǎo)桿從中心位置D運動到左邊極限位置D39。兩位置高度中點處，此時在滑塊的整個行程中機構(gòu)的最大壓力角最小。E39。68 圖652所示為一牛頭刨床的主傳動機構(gòu)，已知行程速比系數(shù)K=2，刨頭5的行程H=300mm，要求在整個行程中，推動刨頭5有較小的壓力角，試設(shè)計此機構(gòu)。64 在圖648所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度為，試求：1）當(dāng)取桿4為機架時，該機構(gòu)的極位夾角、桿3的最大擺角和最小傳動角。試問：1）當(dāng)取桿4為機架時，是否有曲柄存在？2）若各桿長度不變，能否以選不同桿為機架的方法獲得雙曲柄和雙搖桿機構(gòu)？如何獲得？解：1) ,滿足桿長之和條件，且最短桿為連架桿，故有曲柄存在。解題注意事項：1. 畫出運動鏈結(jié)構(gòu)圖后，對比代號進(jìn)行檢驗；2. 機構(gòu)變換后檢查其中的多元連桿連接是否正確，多元連桿畫對的話，機構(gòu)一般不會有錯；3. 機構(gòu)變換后其自由度不應(yīng)改變。解：1個四元連桿，2個三元連桿，6個二元連桿。問有幾個二、三、四元連桿。 54 代號為的運動鏈。解：1個四元連桿，2個三元連桿，5個二元連桿。若以四元連桿為機架，取回轉(zhuǎn)構(gòu)件為原動件。 ABCDEFG① 以AB或CD桿為原動件得到II級機構(gòu)； ② 以FG桿為原動件得到Ш級機構(gòu)。試綜合出一個II級機構(gòu)和一個高級別機構(gòu)。請畫出運動鏈的結(jié)構(gòu)圖。試進(jìn)行機構(gòu)變換。請畫出其運動鏈的結(jié)構(gòu)圖。解：串聯(lián)機組，總效率 輸出功率故電機輸入功率應(yīng)為：423 如圖442所示，電動機通過三角帶傳動及圓錐、圓柱齒輪傳動帶動工作機A及B，設(shè)每對齒輪的效率，每個軸承的效率，帶傳動的效率，工作機A、B的功率分別為，效率分別為，試求電動機所需的功率。設(shè)已知運輸帶8所需的曳引力F=5500N，運輸帶8的運送速度，滾筒直徑D=900mm，平型帶傳動（包括軸承）的效率，每對齒輪（包括其軸承）的效率，運輸帶8的機械效率。列出力平衡方程： 解得圖中機架對推桿的支反力也可以看作虛線所示兩個力的合成，此時也可以按照推桿在四個力的作用下平衡來求解，解法可參考題44。求運動副反力和凸輪1上的平衡力矩。對構(gòu)件1列出力平衡方程式：也可直接由構(gòu)件1只受兩力平衡直接得出：410 在如圖429所示擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，已知,加于導(dǎo)桿上的力矩,求機構(gòu)各運動副的反力及應(yīng)加于曲柄1上的平衡力矩。若加于凸輪上的驅(qū)動力矩，試求各個運動副反力和推桿所能克服的生產(chǎn)阻力。推桿重力，重心位于其軸線上。第四章 機構(gòu)的力分析R21R31xR31yMdR31R32全44 在圖423所示的對心尖頂直動推桿盤形凸輪機構(gòu)中，已知，12mm，（為常數(shù)）。此時構(gòu)件2和3都相對于D點做純轉(zhuǎn)動，且構(gòu)件2和3的角速度相同（從兩者的重合點C可推導(dǎo)出），重合點距離D點的距離也相同，故任何重合點的速度相等。 構(gòu)件2上任意點的速度方向為：該點與構(gòu)件2和4的速度瞬心P24的連線垂直的方向；其大小為構(gòu)件2的角速度與該點與瞬心P24距離的乘積。解：速度瞬心P12如圖所示。 解：速度瞬心P13如圖所示。速度瞬心P12如圖所示，從動件的速度可表示為：；；318 如圖336所示曲柄滑塊機構(gòu)中，已知。②C點的加速度為：aC=280*()*sin(*pi/180)280*(^2)*cos(*pi/180)+840*()*sin(15*pi/180)+840*(^2)*cos(15*pi/180)＝ mm/s2317 在圖335所示凸輪機構(gòu)中，,，指出速度瞬心，并用瞬心法求及時構(gòu)件2的速度。解：（1）求C、D兩點的速度 （2）求C、D兩點的加速度 由上面2式可得：840*ε1*cos(15*pi/180)840*(^2)*sin(15*pi/180)=280*ε2*cos(*pi/180)280*(^2)*sin(*pi/180) ＝ 得ε1＝ε2＝求D點加速度的方法有兩種：第一種按書上的方法列出運動方程式，按步驟求解；第
外語相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1