機械原理(武漢大學(xué))課后習(xí)題參考答案-wenkub
2023-07-08 07:58:44 本頁面
【正文】 80。處存在虛約束, 由1個Ⅱ級桿組加上1個Ⅲ級桿組構(gòu)成的Ⅲ級機構(gòu)。 Pl=8。 Ph=1，F(xiàn)=3180。3 2 180。10 = 1 由3個Ⅱ級桿組構(gòu)成的Ⅱ級機構(gòu)。b) n=7。 Pl=10。29 先計算圖245～圖250所示平面機構(gòu)的自由度。7=1，此時構(gòu)件EFG和車輪接觸成為一體，位置保持不變，可看作為機架。解答：① 當未剎車時，F(xiàn)=3180。 Ph=3，F(xiàn)=3180。 Ph=1，F(xiàn)=3180。52 180。72 180。92 = 126 試計算圖242所示凸輪—連桿組合機構(gòu)的自由度。 解答：n=7。 解答：原機構(gòu)自由度F=3180。機 械 原 理課后習(xí)題參考答案機械原理課程組編武漢科技大學(xué)機械自動化學(xué)院習(xí)題參考答案第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析22 圖238所示為一簡易沖床的初擬設(shè)計方案。3 2 180。 Pl=9。解答：a) n=7。92 =1 L處存在局部自由度，D處存在虛約束 b) n=5。62 =1 E、B處存在局部自由度，F(xiàn)、C處存在虛約束27 試計算圖243所示齒輪—連桿組合機構(gòu)的自由度。42 180。62 180。62 180。③ 完全剎死以后，F(xiàn)=3180。再將其中的高副化為低副，確定機構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級別，以及機構(gòu)的級別。 Ph=0，F(xiàn)=3180。 Pl=10。 c) n=3。32 = 1 D處存在局部自由度，由2個Ⅱ級桿組構(gòu)成Ⅱ級機構(gòu)。4 2 180。 Ph=1，F(xiàn)=3180。f) n=9。122 = 1 C處存在局部自由度，I處存在復(fù)合鉸鏈, 由5個Ⅱ級桿構(gòu)成的Ⅱ級機構(gòu)。解：， 得： 312 如圖330所示，曲柄擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中各桿長，已知，構(gòu)件1以等角速度繞A順時針方向轉(zhuǎn)動，求此時及角速度比。解：（1）求C、D兩點的速度 （2）求C、D兩點的加速度 由上面2式可得：840*ε1*cos(15*pi/180)840*(^2)*sin(15*pi/180)=280*ε2*cos(*pi/180)280*(^2)*sin(*pi/180) ＝ 得ε1＝ε2＝求D點加速度的方法有兩種：第一種按書上的方法列出運動方程式，按步驟求解；第二種方法求出法向加速度和切向加速度的合成。速度瞬心P12如圖所示，從動件的速度可表示為：；；318 如圖336所示曲柄滑塊機構(gòu)中，已知。解：速度瞬心P12如圖所示。此時構(gòu)件2和3都相對于D點做純轉(zhuǎn)動，且構(gòu)件2和3的角速度相同（從兩者的重合點C可推導(dǎo)出），重合點距離D點的距離也相同，故任何重合點的速度相等。推桿重力，重心位于其軸線上。對構(gòu)件1列出力平衡方程式：也可直接由構(gòu)件1只受兩力平衡直接得出：410 在如圖429所示擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，已知,加于導(dǎo)桿上的力矩,求機構(gòu)各運動副的反力及應(yīng)加于曲柄1上的平衡力矩。列出力平衡方程： 解得圖中機架對推桿的支反力也可以看作虛線所示兩個力的合成，此時也可以按照推桿在四個力的作用下平衡來求解，解法可參考題44。解：串聯(lián)機組，總效率 輸出功率故電機輸入功率應(yīng)為：423 如圖442所示，電動機通過三角帶傳動及圓錐、圓柱齒輪傳動帶動工作機A及B，設(shè)每對齒輪的效率，每個軸承的效率，帶傳動的效率，工作機A、B的功率分別為，效率分別為，試求電動機所需的功率。試進行機構(gòu)變換。試綜合出一個II級機構(gòu)和一個高級別機構(gòu)。若以四元連桿為機架，取回轉(zhuǎn)構(gòu)件為原動件。 54 代號為的運動鏈。解：1個四元連桿，2個三元連桿，6個二元連桿。試問：1）當取桿4為機架時，是否有曲柄存在？2）若各桿長度不變，能否以選不同桿為機架的方法獲得雙曲柄和雙搖桿機構(gòu)？如何獲得？解：1) ,滿足桿長之和條件，且最短桿為連架桿，故有曲柄存在。68 圖652所示為一牛頭刨床的主傳動機構(gòu)，已知行程速比系數(shù)K=2，刨頭5的行程H=300mm，要求在整個行程中，推動刨頭5有較小的壓力角，試設(shè)計此機構(gòu)。兩位置高度中點處，此時在滑塊的整個行程中機構(gòu)的最大壓力角最小。解：對照書上（641）式，此處可簡化為：分別代入題目中已知3組數(shù)據(jù)得：其中解得： 故616 如圖659所示曲柄搖桿機構(gòu)，已知搖桿長，擺程角，行程速比系數(shù)K=，若遠極位時機構(gòu)的傳動角，求各桿長a，b，d，并校驗機構(gòu)最小傳動角。解：，首先根據(jù)式（613）寫出剛體位移矩陣： 先計算
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