機械原理課后習(xí)題答案(部分)-文庫吧資料
2025-06-30 02:08本頁面
【正文】 械，要求機械運轉(zhuǎn)的不均勻系數(shù)δ=，試求：（1)曲軸最大轉(zhuǎn)速nmax和相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角位置ψmax；（2)裝在曲柄軸上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。設(shè)要求制動時間不超過3s，試檢驗該制動器是否能滿足工作要求。當(dāng)取齒輪1為等效構(gòu)件時，求該機械系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量Je。平衡基面I平衡基面I第7章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)77 圖示為一機床工作臺的傳動系統(tǒng)。2) 將慣性力向兩平衡基面分解。若置于平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的平衡質(zhì)量mbI及mbII的回轉(zhuǎn)半徑均50cm，試求mbI及mbII的大小和方位(l12=l23=l34)。根據(jù)其力平衡條件作力多邊形，由此可得：且則反行程的效率為令，即當(dāng)時，此夾具處于自鎖狀態(tài)。解：此自鎖條件可以根據(jù)得的條件來確定。解：帶傳動、圓錐齒輪傳動、圓柱齒輪傳動、工作機A 串聯(lián)帶傳動、圓錐齒輪傳動、圓柱齒輪傳動、工作機B 串聯(lián)，故所以電機所需功率為※58 圖示為一焊接用的楔形夾具，利用這個夾具把兩塊要焊接的工件1及1’預(yù)先夾妥,以便焊接。解：該系統(tǒng)的總效率為 電動機所需的功率為57 如圖所示，電動機通過V帶傳動及圓錐、圓柱齒輪傳動帶動工作機A及B。帶傳動（包括軸承）的效率η1=,每對齒輪（包括其軸承）的效率η2=,運輸帶8的機械效率η3=。由圖c得（逆時針）2） 確定慣性力活塞3：連桿2：（順時針）連桿總慣性力：（將及示于圖a上）第五章 機械的效率和自鎖※56 圖示為一帶式運輸機，由電動機1經(jīng)帶傳動及一個兩級齒輪減速器，帶動運輸帶8。試確定在圖示位置的活塞的慣性力以及連桿的總慣性力。解：（1）判斷連桿2承受拉力還是壓力（如圖）；（2）確定ω2ω23的方向（如圖）；（3）判斷總反力應(yīng)切于A、B處摩擦圓的上方還是下方（如圖）；（4）作出總反力（如圖）。利用加速度影像得g’。再利用重合點E建立方程 anE5十a(chǎn)tE5=aE4+akE5E4+arE5E4繼續(xù)作圖。 (2)速度分析： vC2 = vB2 + vC2B2 大小 ? ωlAB ? 方向 //AC ┴AB ┴BC以μv作速度多邊形圖如圖(b)，再根據(jù)速度影像原理；作△b2c2e2∽△BCE求得e2，即e1。有α6=atB6/lBD=μa b6``r`/lBD=1,71 rad／s2(順時針)※圖示為一縫紉機針頭及其挑線器機構(gòu)，設(shè)已知機構(gòu)的尺寸lAB=32mm，lBC=100 mm，lBE=28mm，lFG=90mm，原動件1以等角速度ω1=5 rad/ s逆時針方向回轉(zhuǎn)．試用圖解法求機構(gòu)在圖示位置時縫紉機針頭和挑線器擺桿FG上點G的速度及加速度。解：(1)以μl作機構(gòu)運動簡圖 (a)。其構(gòu)件l繞固定軸心A轉(zhuǎn)動，齒條2與構(gòu)件1在B點處鉸接，并與繞固定軸心D轉(zhuǎn)動的齒輪3嚙合(滾子5用來保征兩者始終嚙合)，固連于輪3上的雨刷3’作往復(fù)擺動。圓g3代表齒輪3的速度影像，圓g4代表齒輪4的速度影像。(2)速度分析：此齒輪連桿機構(gòu)可看作，ABCD受DCEF兩個機構(gòu)串聯(lián)而成，則可寫出：vC=vB+vCB，vE=vC+vEC以μv作速度多邊形如圖 (b)所示．由圖得vE=μvpe m/S齒輪3與齒輪4的嚙合點為k，根據(jù)速度影像原理，作△dck∽△DCK求得k點?！?16 圖示齒輪一連桿組合機構(gòu)中，MM為固定齒條，齒輪3的直徑為齒輪4的2倍．設(shè)已知原動件1以等角速度ω1順時針方向回轉(zhuǎn)，試以圖解法求機構(gòu)在圖示位置時E點的速度vE以及齒輪3，4的速度影像。設(shè)曲柄以等角速度ω1=5 rad／s．逆時針方向回轉(zhuǎn)．試以圖解法求機構(gòu)在φ1=135186。對P13：P1P2P13在同一直線上， P1P3P13在同一直線上，故（4） 若，則，若，則P24與P12重合，對P24:P2P3P24在同一直線上，P1P1P24在同一直線上若，則A、B、C三點共線。313 在圖示四桿機構(gòu)中，試用瞬心法求：（1）當(dāng)時點C的速度；當(dāng)時構(gòu)件3的BC線上（或其延長線上）速度最小的一點E的位置及其速度大小；（3）當(dāng)時角之值（有兩解）。解：（a）總瞬心數(shù)：43/2=6對P13：P1P2P13在同一直線上， P1P3P13在同一直線上對P24:P2P3P24在同一直線上，P1P1P24在同一直線上d) 總瞬心數(shù)：43/2=6對P13：P1P2P13在同一直線上， P1P3P13在同一直線上對P24:P2P3P24在同一直線上，P1P1P24在同一直線上※312 標(biāo)出圖示的齒輪一連桿組合機構(gòu)中所有瞬心，并用瞬心法求齒輪1與齒輪3的傳動比ω1/ω3。（2）速度分析：將機構(gòu)進行高副低代，其替代機構(gòu)如圖b所示。試用圖解法求構(gòu)件2的角速度和角加速度。解：（1）以選定的比例尺作機構(gòu)運動簡圖。根據(jù)速度影像原理，作求得點，連接，由圖可知36 在圖示機構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸，原動件1以等角速度順時針方向轉(zhuǎn)動，試用圖解法求機構(gòu)在圖示位置時構(gòu)件3上C點速度和加速度（比例尺任選）。解：（1）以選定的比例尺作機構(gòu)運動簡圖（2） 速度分析根據(jù)速度影像原理，作求得點d，連接pd。因為ω3≡ω2。圖 (b)中無論在什么位置都有ω2=ω3=0，故該機構(gòu)在任何位置哥矢加速度都為零。 (2)由于akB2B3==2ω2vB2B3故ω3，vB2B3中只要有一項為零，則哥氏加速度為零。(3)圖 (a)中，akB2B3=2ω2vB2B3對嗎?為什么。并思考下列問題?！?3機構(gòu)中，設(shè)已知構(gòu)件的尺寸及點B的速度vB(即速度矢量pb)，試作出各機構(gòu)在圖示位置時的速度多邊形。解：1）計算自由度F=3n(2Pl+Ph–p’)F’=35(26+10)1=12）從結(jié)構(gòu)上去除局部自由度、虛約束、多余的移動副、轉(zhuǎn)動副（如圖2所示）3）高副低代（如圖3所示）4）拆組（如圖4所示）解：1）計算自由度F=3n(2Pl+Ph–p’)F’=3(29+10)1=12）從結(jié)構(gòu)上去除局部自由度、虛約束、多余的移動副、轉(zhuǎn)動副（如圖b所示）3）高副低代（如圖c所示）4）拆組（如圖d所示）第三章3—1 何謂速度瞬心?相對瞬心與絕對瞬心有何異同點?答：參考教材30~31頁。有如在該機構(gòu)中改選EG為原動件，試問組成此機構(gòu)的基本桿組是否與前有所不同。試?yán)L制該機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。在圖示位置時，雖在活動臺板上放有較重的重物．活動臺板也不會自動收起，必須沿箭頭方向推動件2，使鉸鏈B，D
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