基于plc的機(jī)械手自動(dòng)控制的設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 O CTU C1, 2LD C1TON T38, 30LD AN A T38LPSAN = LPPTON T42, 50LD T42= LBL 2LDN JMP 3 LD = LD = LD O AN = LD AN AN LPSAN = LPPTON T39, 50LD T39= LD O AN LPSAN T38= LPPTON T37, 50LD T37AN O T38AN LPSAN = LPPTON T40, 50LD T40= LD A O O AN AN LPSAN = LPPTON T41, 50LD T41= LD LD O AN CTU C1, 2LD C1TON T38, 30LD A T38LPSAN = LPPTON T42, 50LD T42= LBL 3END 4心得體會(huì)這次的課設(shè)讓我充分認(rèn)識(shí)到了機(jī)械手的重要工業(yè)用途，明白它的工作原理，對(duì)學(xué)過(guò)的理論知識(shí)有了更深刻和直觀的認(rèn)識(shí)，也能夠更加熟練地運(yùn)用相關(guān)軟件，現(xiàn)在能夠獨(dú)立地完成設(shè)計(jì)。3 PLC控制機(jī)械手的系統(tǒng)由機(jī)械手的工作過(guò)程可知，這是一個(gè)典型的順序控制系統(tǒng)。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是工業(yè)機(jī)械手的重要組成部分，在很多情況下它就可以稱為工業(yè)機(jī)械手。對(duì)原有的設(shè)備的電器控制可以高性價(jià)比進(jìn)行改進(jìn)，通過(guò)采用先進(jìn)的控制技術(shù)和驅(qū)動(dòng)技術(shù)，使設(shè)備的運(yùn)行更加節(jié)能、高效、安全可靠。1．PLC輸入/輸出點(diǎn)的分配。按下停止按鈕，機(jī)械手將自動(dòng)結(jié)束本周期的工作，回到原位后停止。 ：按下起動(dòng)按鈕，機(jī)械手按下降→加緊→上升→右移→下降→放松→上升→左移的順序周而復(fù)始的連續(xù)工作；按下停止按鈕，機(jī)械手將自動(dòng)結(jié)束本周期的
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