基于plc的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)更新版-全文預(yù)覽
【正文】 強(qiáng)，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構(gòu)成三級通訊網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強(qiáng)，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。PLC的分類(一) 小型PLC小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在128點(diǎn)以下，其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個硬件融為一體，除了開關(guān)量I/O以外，還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。3. 電源 PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。在斷電情況下，存儲器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變。 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號更新的周期愈來愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝，十分費(fèi)時，費(fèi)工，費(fèi)料，甚至阻礙了更新周期的縮短?！ ∨囵B(yǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)能力；擴(kuò)展知識結(jié)構(gòu)；培養(yǎng)綜合運(yùn)用能力；是課堂教學(xué)的有益補(bǔ)充。 目 錄第1章 前言..............................................................................................................3 .....................................................................................................3.................................................................................3 ............................................................................................3 ............................................................................................3第2章 PLC及機(jī)械手的介紹及選擇.........................................................................4 .......................................................................................4 ,.1可編程序控器的簡介.......................................................................4 PLC的結(jié)構(gòu)，種類和分類...............................................................4 FX2n系列三菱PLC特點(diǎn)................................................................7 PLC的工作過程.............................................................................7 I/O接口簡介.....................................................................................8 機(jī)械手........................................................................................................9 機(jī)械手簡介....................................................................................9 機(jī)械手分類......................................................................................9第3章 設(shè)計(jì)主題部分..............................................................................................9 ...........................................................................................9 ........................................................................10..........................................................................................11 .....................................................................................14 附機(jī)械手動態(tài)演示圖...............
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