機(jī)械手的plc控制plc課程設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 ：機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程分為順序的 8 個(gè)工步：既從原位開(kāi)始經(jīng)下降、夾緊、上升、右移、下降、放松、上升、左移 8 個(gè)動(dòng)作后完成一個(gè)循環(huán)（周期）回到原位。 3．設(shè)計(jì)既有自動(dòng)方式也有手動(dòng)方式滿足上述要求的梯形圖和相應(yīng)的語(yǔ)句表。其中工作 方式時(shí)手動(dòng)、自動(dòng)（單步）、單周期、連續(xù)；還有自動(dòng)工作方式下的誤操 作禁止 程序段 （安全可靠）。本例中的程序是用三菱公司的 F1 系列的 PLC 指令編制。 “ 可編程控制器原理及應(yīng)用 ” 宮淑貞 徐世許 編著 人民郵電出版社 書(shū)中P168— P175 例 。 另外，為保證工件安全，在右工作臺(tái)上有工件時(shí)，處在右上方的機(jī)械手不能下降。 二、 分析 1 工作示意圖 、動(dòng)作邏輯關(guān)系圖、操作盤(pán)示意圖 動(dòng)作示意圖 1 動(dòng)作示意圖 2 3 動(dòng)作邏輯關(guān)系圖 操作盤(pán)示意圖 4 2 手動(dòng)程序 ① I/O 地址分配 序 號(hào) 名 稱 端子號(hào) 注 輸 入 1 操作按鈕 00000 00000 2 停車(chē)按鈕 00001 00001 3 下降限位 00003 00002 4 上升限位 00004 00003 5 右行限位 00005 00004
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