【正文】 測試（CAT） 、計算機(jī)輔助工程（CAE）技術(shù)以及多種計算機(jī)語言的設(shè)計概念；而在現(xiàn)代電子學(xué)方面則容納了更多的內(nèi)容，如電子線路設(shè)計理論、數(shù)字信號處理技術(shù)、數(shù)字系統(tǒng)建模和優(yōu)化技術(shù)及長線技術(shù)理論等。第 5 章總結(jié)與展望。為了較清晰地展示步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動控制器的設(shè)計，本文的組織順序如下：第 1 章詳細(xì)介紹了 EDA 技術(shù)的概念，VHDL 硬件描述語言的各種優(yōu)勢，論2述了 EDA 技術(shù)的發(fā)展歷程，為后面 EDA 軟件平臺的使用奠定了基礎(chǔ)。當(dāng)改變控制波形表的數(shù)據(jù)、增加計數(shù)器的位數(shù)，提高計數(shù)精度，就可以對步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)轉(zhuǎn)角進(jìn)行任意細(xì)分，實現(xiàn)步進(jìn)轉(zhuǎn)角的精確控制?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的?；?GW48PK2 的 FPGA步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動控制器系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計目錄前 言 ..............................................................................................................................1第 1 章 EDA 技術(shù)及 VHDL 語言 ................................................................................3 EDA 技術(shù) .........................................................................................................3 VHDL 硬件描述語言 ......................................................................................4 EDA 技術(shù)發(fā)展歷程 .............................................................................................6 CAD 階段 ......................................................................................................6 CAE 階段 .......................................................................................................7 EDA 階段 .......................................................................................................7 本章小結(jié) ..............................................................................................................9第 2 章 硬件 GW48PK2 介紹 ...................................................................................10 GW48PK2 的主要結(jié)構(gòu) ....................................................................................10 實驗電路結(jié)構(gòu) ....................................................................................................11 本章小結(jié) ............................................................................................................12第 3 章 步進(jìn)電機(jī)工作原理及其細(xì)分驅(qū)動控制器的設(shè)計 ........................................13 步進(jìn)電機(jī)特點及其工作原理 ............................................................................13 步進(jìn)電機(jī)的工作特點 .................................................................................13 步進(jìn)電機(jī)的控制原理 .................................................................................15 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動控制器的設(shè)計 ....................................................................16 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動原理 .............................................................................16 步距細(xì)分的系統(tǒng)構(gòu)成 .................................................................................17 細(xì)分電流信號的實現(xiàn) .................................................................................19 細(xì)分驅(qū)動性能的改善 .................................................................................20 本章小結(jié) ............................................................................................................20第 4 章 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動控制器的實現(xiàn) ................................................................21 建立工作庫文件夾和編輯設(shè)計文件 ................................................................21 新建一個文件夾 .........................................................................................22 編輯源程序 .................................................................................................22 文件存盤 .....................................................................................................22 原理圖輸入設(shè)計 ................................................................................................23 mif 文件的設(shè)計 ...........................................................................................24 rom 存儲器的設(shè)計 ......................................................................................24 創(chuàng)建工程 ............................................................................................................27 打開建立新工程管理窗 .............................................................................28 將設(shè)計文件加入工程 .................................................................................28 選擇目標(biāo)芯片 .............................................................................................29 結(jié)束設(shè)置 .....................................................................................................30 利用 VHDL 文件及 BDF 文件生成元器件 .....................................................30 利用 VHDL 文件生成元器件 .....................................................................30 利用 BDF 文件生成元器件 ........................................................................31 電路圖的整體設(shè)計 ............................................................................................32 全程編譯 ............................................................................................................32 時序仿真 ............................................................................................................33 打開波形仿真文件 .....................................................................................33 將工程的輸入輸出端口加入波形編輯窗 .................................................34 設(shè)置仿真結(jié)束時間 .....................................................................................35 輸入仿真波形并設(shè)置仿真器參數(shù) .............................................................35 啟動仿真過程 .............................................................................................35 應(yīng)用 RTL 電路圖觀察器 ..................................................................................36 硬件實現(xiàn) ............................................................................................................37 分配硬件引腳 .............................................................................................37 硬件連接 .....................................................................................................38 下載引腳鎖定文件 .....................................................................................38 本章小結(jié) ............................................................................................................38第 5 章 總結(jié)與展望 ....................................................................................................40 總結(jié) .........