【正文】 //防盜警報(bào)char stealalarm[]=67094EBA51655BA4。char * cmd[20]={ at, ate1, at+chfa=1, at+clvl=100, at+cmic=1,10, at+mi=2,2}。 //gprs_read任務(wù)函數(shù)define gprs_read 12 //gprs_read任務(wù)優(yōu)先級OS_STK gprs_alarm_stack[STACKSIZE]={0, }。unsigned char wrtmptalarmlim(unsigned char *psn,signed short nhighalarmlim,signed short nlowalarmlim)。endif/************************************************************** 溫度采集程序頭文件 * *************************************************************/ifndef __DS1820_H__define __DS1820_H__endififndef TRUEdefine TRUE 1define FALSE 0define CHIP_NUM_IN_WIRE 1/*函數(shù)聲明*/unsigned char chipcheck(void)。void gprs_hold()。 /*函數(shù)聲名*///void gprs_msg(char *number,char *text)。各監(jiān)測點(diǎn)、控制點(diǎn)與系統(tǒng)之間采用有線連接，對現(xiàn)有的家居安裝系統(tǒng)的布線可能會破壞家居的美觀性。 （4）系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)按需對家居用電設(shè)備和供熱進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，既滿足了人居的舒適性又可以節(jié)約能源。圖61 LM3S6952處理器原理圖部分截圖圖62 智能家居硬件驅(qū)動原理圖第七章 系統(tǒng)總結(jié) （1）本設(shè)計(jì)以實(shí)用化和的設(shè)計(jì)目標(biāo)出發(fā)，設(shè)計(jì)了智能家居遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)智能家居中最重要安防和家電設(shè)備的遠(yuǎn)程控制功能，成本低，易于實(shí)施，便于推廣。 測試結(jié)果分析： 在測試過程中全部采用GSM網(wǎng)絡(luò)，但選擇了不同的運(yùn)營商（中國移動和中國聯(lián)通），測試結(jié)果說明，傳感器能夠非?？煽康乇O(jiān)測到各種事件的發(fā)生，系統(tǒng)也能夠較穩(wěn)定地執(zhí)行事件發(fā)生后的操作，受網(wǎng)絡(luò)狀況的影響，某些測試會出現(xiàn)較大的延遲，尤其在網(wǎng)絡(luò)擁擠和網(wǎng)絡(luò)信號較弱的情況下反應(yīng)較為明顯。另外，根據(jù)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，如果不加時(shí)間戳信息段，短消息也可以發(fā)送成功。這里，將一個(gè)英文字母、一個(gè)漢字和一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)都視為一個(gè)字符。8bit編碼時(shí)，就是字節(jié)數(shù)?？紤]到本系統(tǒng)采用的中文指令集采用的漢字個(gè)數(shù)有限，所以實(shí)現(xiàn)起來比較簡單。GB2312編碼是一種多字節(jié)編碼方式，對于中文，用2個(gè)字節(jié)表示，對于英文，用1個(gè)字節(jié)表示，就是英文的ascii碼。L：用戶數(shù)據(jù)長度，2位十六進(jìn)制數(shù)。H：被叫號碼，長度由F中的數(shù)據(jù)決定。D：文件頭字節(jié)，2位十六進(jìn)制數(shù)。一般的PDU編碼由A B C D E F G H I J K L M十三項(xiàng)組成。PDU編碼規(guī)則:目前，發(fā)送短消息常用Text和PDU(Protocol Data Unit，協(xié)議數(shù)據(jù)單元)模式。開始DS1820復(fù)位發(fā)送讀序列號命令字讀取序列號發(fā)送溫度轉(zhuǎn)換命令字DS1820復(fù)位讀取并計(jì)算溫度結(jié)束圖46 DS1820溫度采集流程圖SMS是由Esti 所制定的一個(gè)規(guī)范（GSM 和 GSM ）。用戶需配備一個(gè)可用的SIM卡安裝在GPRS模塊上，該SIM卡與普通手機(jī)用的SIM卡相同，所接受的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和短消息計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)與普通手機(jī)相同。 本系統(tǒng)使用EXPLM3S6952開發(fā)板和西門子公司的TC35i模塊作為中文短消息發(fā)送與接收的硬件接口。第六、七、八個(gè)字節(jié)用于內(nèi)部計(jì)算。溫度傳感器采用DS18B20數(shù)字溫度傳感器，它是美國Dallas半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的數(shù)字化溫度傳感器，它是支持“一總線”接口的溫度傳感器，通過單總線進(jìn)行通信，即僅需要一條數(shù)據(jù)線和地線就能與中央微處理器進(jìn)行通信。防火報(bào)警采用煙霧傳感器來完成。系統(tǒng)在收到手機(jī)對家電控制命令后，在LM3S6952對應(yīng)的GPIO口產(chǎn)生控制信號，該控制信號經(jīng)放大后驅(qū)動繼電器動作，從而實(shí)現(xiàn)家電的啟停控制。（4） 煙霧報(bào)警指標(biāo)：靈敏度符合國標(biāo)GB471593；煙霧濃度達(dá)到報(bào)警值后15秒之內(nèi)遠(yuǎn)方手機(jī)收到報(bào)警信息。系統(tǒng)對監(jiān)控命令具有容錯(cuò)性，當(dāng)所發(fā)出的命令短信不完備或有錯(cuò)誤時(shí)控制系統(tǒng)將不動作。（7） 家居室溫遠(yuǎn)程采集功能。系統(tǒng)在布防后，若房間的門或窗被強(qiáng)行打開，系統(tǒng)會立即發(fā)出防盜報(bào)警短消息至用戶手機(jī)，在遠(yuǎn)方的用戶在接到報(bào)警短信后，確認(rèn)家居有被盜跡象可遠(yuǎn)程啟動家居內(nèi)聲光報(bào)警器，對入室竊賊起威懾作用。家中無人時(shí)關(guān)閉供熱系統(tǒng)，這樣可合理節(jié)約能源。在夏季，用戶回家前可以用手機(jī)發(fā)出打開空調(diào)命令使室溫在用戶到家時(shí)達(dá)到理想的溫度。 軟件的實(shí)現(xiàn)可以有多種方式，例如將所有的操作放到一個(gè)循環(huán)里面，系統(tǒng)開機(jī)后循環(huán)執(zhí)行所有的操作，此時(shí)對于實(shí)時(shí)性要求不高的家居監(jiān)控也能基本滿足，但是為了充分發(fā)揮系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，我們在系統(tǒng)中引進(jìn)ucosii操作系統(tǒng)，ucosii是一款優(yōu)秀的多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，支持多任務(wù)，我們將系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控功能和報(bào)警功能設(shè)計(jì)為兩個(gè)任務(wù)，系統(tǒng)啟動后自動對兩個(gè)任務(wù)進(jìn)行調(diào)度，并且報(bào)警任務(wù)的優(yōu)先級比遠(yuǎn)程監(jiān)控的優(yōu)先級要高，當(dāng)發(fā)生報(bào)警事件時(shí)系統(tǒng)能立即做出響應(yīng)，從而滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。插入SIM卡后接入到中國移動網(wǎng)絡(luò)(GSM或CDMA)，通過串口2與LM326952開發(fā)板相連，執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)的AT指令即可像普通的移動電話（mobile phone）一樣具有收發(fā)短信等功能。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了中文命令集，命令集分兩類指令，一類為家電操作指令，當(dāng)系統(tǒng)收到用戶通過手機(jī)發(fā)出的家電啟停短消息指令后，對短消息操作指令進(jìn)行譯碼，確定系統(tǒng)的操作動作，然后通過GPIO輸出控制信號，控制信號經(jīng)放大后驅(qū)動相應(yīng)的繼電器動作，從而實(shí)現(xiàn)家電設(shè)備的啟停控制；另一類命令為數(shù)據(jù)采集命令，用戶使用該類命令可遠(yuǎn)程采集家居狀態(tài)信息，包括室溫、家電的工作狀態(tài)，當(dāng)系統(tǒng)收到用戶通過手機(jī)發(fā)出數(shù)據(jù)采集命令后，系統(tǒng)進(jìn)行譯碼識別，而后將用戶需要的家居狀態(tài)信息經(jīng)GPRS模塊發(fā)回用戶手機(jī)。（4） 性能優(yōu)異，ucosii系統(tǒng)內(nèi)核精簡、高效和穩(wěn)定，能夠充分發(fā)揮硬件的功能，相對其它操作系統(tǒng)，其運(yùn)行效率更高、占用資源更少、運(yùn)行更穩(wěn)定、速度更快。 本文以ucosii作為操作系統(tǒng)，ucosii是一種免費(fèi)使用、自由傳播和源代碼公開的嵌入式操作系統(tǒng)。系統(tǒng)選用基于LM3S6952處理器的EXPLM326952為硬件平臺，使用西門子生產(chǎn)的工業(yè)級GPRS模塊TC35i作為通信模塊，并擴(kuò)展了數(shù)據(jù)采集與家電控制外圍電路，外圍電路經(jīng)GPIO與EXPLM326952相連接。用戶可以在GSM網(wǎng)絡(luò)覆蓋的任何范圍內(nèi)自由活動，發(fā)生入室盜竊或火災(zāi)跡象時(shí)會接收到報(bào)警信息，當(dāng)需要時(shí)可觀看各個(gè)監(jiān)控點(diǎn)的情況，可以實(shí)現(xiàn)家電的手機(jī)遠(yuǎn)程遙控。隨著移動通訊技術(shù)的不斷發(fā)展，四通八達(dá)的GSM無線網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為現(xiàn)代生活中不可缺少的一部分，移動通訊模式以其方便、簡潔、覆蓋范圍廣等優(yōu)點(diǎn)成為眾多領(lǐng)域開發(fā)應(yīng)用的對象。通過有線或無線的聯(lián)網(wǎng)接口，將家電、燈光與家庭智能終端相連，組成網(wǎng)絡(luò)家電系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)家用電器的遠(yuǎn)程控制。當(dāng)智能家居的安防子系統(tǒng)處于布防狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)探測到家中有人入室，就會自動報(bào)警，通過蜂鳴器和語音實(shí)現(xiàn)本地報(bào)警；同時(shí)，報(bào)警信息報(bào)到物業(yè)管理中心，或自動撥號到主人的手機(jī)或電話上。智能家居是通過綜合采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)、通信和控制技術(shù)，建立一個(gè)由家庭安全防護(hù)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)系統(tǒng)和家庭自動化系統(tǒng)組成的家庭綜合服務(wù)與管理集成系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)全面的安全防護(hù)、便利的通訊網(wǎng)絡(luò)以及舒適的居住環(huán)境的家庭住宅。 Smart Home。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)在功能上完全達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)，并具有簡單易行、人性化、實(shí)用化的特點(diǎn)?；贑oretexM3的智能家居遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)（論文） 大連理工大學(xué)城市學(xué)院2010年“畢昇杯”電子創(chuàng)新比賽參賽作品基于CoretexM3的智能家居遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)參賽學(xué)校：大連理工大學(xué)城市學(xué)院學(xué) 生： 孫濤 徐爽 王越群 指導(dǎo)教師： 金建設(shè) 王永輝 完成日期： 2010年05月30日 摘 要 本文設(shè)計(jì)了一種基于CoretexM3嵌入式系統(tǒng)和GPRS模塊的智能家居遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。當(dāng)家居出現(xiàn)有人入室盜竊或火災(zāi)跡象時(shí)，系統(tǒng)將采用中文短信的形式向默認(rèn)手機(jī)發(fā)送報(bào)警信息。 GPRSRemote Monitoring and Control System for Smart HomeAbstractA remote monitoring and control system for smart home based on CoretexM3 and GPRS was developed. This system can control the home equipments, collect data about the home condition and receive the alarm information of home guarding and fire by using Chinese short massaging of mobile. The experiment shows that the system can work according deigned function. The advantages of this system are easy to set up, convince to use and friendly to people. . Key words: Embedded System。 GPRS目 錄Abstract 1第一章 緒論 3第二章 系統(tǒng)方案 5 5 6 6 7 7 7第三章 功能與技術(shù)指標(biāo) 8 8 9第四章 實(shí)現(xiàn)原理 10 10 10 10 10 11 11 12 軟件總體結(jié)構(gòu) 12 主程序流程圖 14 14 16 16 17第五章 功能測試與結(jié)果分析 21第六章 部分硬件原理圖 23第七章 系統(tǒng)總結(jié) 24 24 25參考文獻(xiàn) 25附錄A：程序清單 26附錄B：源代碼 26第一章 緒論為給人們提供一個(gè)更加舒適、便捷、高效、安全的生活環(huán)境，建立一個(gè)高效率、低成本的智能家居系統(tǒng)已成為當(dāng)今的一個(gè)熱點(diǎn)問題，近年來，國際和國內(nèi)許多公司都提出相應(yīng)的解決方案，但至今為止，這一領(lǐng)域的國際標(biāo)準(zhǔn)尚未成熟。家庭安防往往具有門窗磁報(bào)警、緊急求助報(bào)警、燃?xì)庑孤﹫?bào)警、火災(zāi)報(bào)警等功能。（4） 家電控制：家電控制是智能家居集成系統(tǒng)的重要組成和支持部分，代表著家庭智能化的發(fā)展方向。以往的智能家居的前端控制終端絕大多數(shù)是采用單片機(jī)，隨著32位嵌入式處理器的出現(xiàn)，使處理能力高、具有操作系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)功能的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于智能家居已成為可能，這將進(jìn)一步提升智能家居控制系統(tǒng)的性能。該系統(tǒng)具有簡單易行、成本低、可隨時(shí)操作、易被用戶接受的特點(diǎn)。第二章 系統(tǒng)方案在智能家居的諸多功能中，人們最關(guān)心的家居的安防和家電控制的實(shí)現(xiàn)，所以本系統(tǒng)方案的著眼點(diǎn)放在家居安防和家電控制功能的實(shí)現(xiàn)。通訊模塊采用西門子基于TC35i的工業(yè)級GPRS模塊，控制命令和報(bào)警信息以中文短信的方式進(jìn)行傳送。（3） 定制的OS內(nèi)核，ucosii具有獨(dú)特的內(nèi)核配置機(jī)制，根據(jù)用戶的需要可以將某些模塊選中編譯或不編譯到內(nèi)核中，并能根據(jù)嵌入式設(shè)備的個(gè)性需要量體裁衣，內(nèi)核可以達(dá)到幾十個(gè)KB。 在廚房設(shè)有煙霧傳感器，當(dāng)它檢測的煙霧濃度達(dá)到報(bào)警限時(shí)帶動一開關(guān)接點(diǎn)動作，啟動室內(nèi)音響報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)，同時(shí)該信號經(jīng)光電耦合電路送微處理器，控制GPRS發(fā)出報(bào)警信息到用戶手機(jī)。采用西門子公司生產(chǎn)工業(yè)級GSM/GPRS模塊TC35i。對GPIO的控制需要首先對相應(yīng)的端口和具體引腳進(jìn)行配置，具體的使用也很簡單，Luminary驅(qū)動庫中自帶一組對GPIO進(jìn)行操作的輸入輸出函數(shù)，用戶在對使用具體的GPIO引腳時(shí)，只需調(diào)用相應(yīng)的IO操作函數(shù)即可。當(dāng)家居出現(xiàn)有人入室盜竊或火災(zāi)跡象時(shí)，門磁傳感器或煙霧傳感器發(fā)出報(bào)警信號，經(jīng)光電耦合電路送給LM3S6952，LM3S6952判斷處理后通過GPRS模塊采用中文短信的形式向默認(rèn)手機(jī)發(fā)送報(bào)警信息，系統(tǒng)的具體功能如下：（1） 空調(diào)遠(yuǎn)程啟?？刂?。在冬季，用戶回家前可以用手機(jī)發(fā)出打開供熱閥命令，使家居供熱系統(tǒng)工作。（4） 防盜報(bào)警功能。如果用戶想要了解遠(yuǎn)方家居內(nèi)家電設(shè)備的工作狀態(tài)，可通過手機(jī)發(fā)出家電工作狀態(tài)查詢命令，系統(tǒng)會根據(jù)查詢命令發(fā)出指定家電或所有家電設(shè)備的工作狀態(tài)短消息到用戶手機(jī)。監(jiān)控命令發(fā)出后系統(tǒng)的動作響應(yīng)時(shí)間﹤10秒。（3） 防盜報(bào)警指標(biāo)：門窗打開縫隙﹥，系統(tǒng)發(fā)出防盜報(bào)警信息，遠(yuǎn)方手機(jī)在15秒內(nèi)收到報(bào)警短信。LM326952溫度傳