慧魚機(jī)器人實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容-全文預(yù)覽
【正文】 組可以輪番進(jìn)入機(jī)器人工作范圍的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令，機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作，實(shí)際示教與再現(xiàn)。如此設(shè)計(jì)，就可以達(dá)到預(yù)期效果。（4）寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告：說明模型的工作原理，附上所編程序。（5）寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告：說明模型的工作原理，附上所編程序。當(dāng)程序如下：（1）完成模型與接口板、接口板與計(jì)算機(jī)之間的連接；（2）分別測(cè)試馬達(dá)、燈、信號(hào)開關(guān)、光電傳感器，搞清馬達(dá)、燈、光電傳感器的作用；（3）編寫控制程序，并運(yùn)行使模型實(shí)現(xiàn)按下按鈕I3，門打開，5秒鐘后關(guān)閉。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（1）完成模型與接口板、接口板與計(jì)算機(jī)之間的連接；（2）分別測(cè)試馬達(dá)、燈、信號(hào)開關(guān)；（3）編寫控制程序，實(shí)現(xiàn)紅綠燈通常情況為綠燈亮，當(dāng)有行人按下按鈕I1，3秒后綠燈滅，黃燈亮，4秒后黃燈滅，紅燈亮，紅燈持續(xù)亮10秒鐘，接著紅燈、黃燈同時(shí)亮3秒鐘，隨后紅、黃燈滅，綠燈亮。二、實(shí)驗(yàn)器材（1）“慧魚”創(chuàng)意模型組合包；（2）“慧魚”專用電源；（3）個(gè)人計(jì)算機(jī)；（4）“慧魚”專用智能接口板；（5）ROBOPRO軟件；三、實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備認(rèn)識(shí)“慧魚”創(chuàng)意模型使用手冊(cè)中已搭建的示例模型。當(dāng)
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