慧魚機器人實驗報告內(nèi)容-全文預覽
【正文】 組可以輪番進入機器人工作范圍的旋轉工作臺。完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現(xiàn)。如此設計，就可以達到預期效果。（4）寫出實驗報告：說明模型的工作原理，附上所編程序。（5）寫出實驗報告：說明模型的工作原理，附上所編程序。當程序如下：（1）完成模型與接口板、接口板與計算機之間的連接；（2）分別測試馬達、燈、信號開關、光電傳感器，搞清馬達、燈、光電傳感器的作用；（3）編寫控制程序，并運行使模型實現(xiàn)按下按鈕I3，門打開，5秒鐘后關閉。四、實驗內(nèi)容（1）完成模型與接口板、接口板與計算機之間的連接；（2）分別測試馬達、燈、信號開關；（3）編寫控制程序，實現(xiàn)紅綠燈通常情況為綠燈亮，當有行人按下按鈕I1，3秒后綠燈滅，黃燈亮，4秒后黃燈滅，紅燈亮，紅燈持續(xù)亮10秒鐘，接著紅燈、黃燈同時亮3秒鐘，隨后紅、黃燈滅，綠燈亮。二、實驗器材（1）“慧魚”創(chuàng)意模型組合包；（2）“慧魚”專用電源；（3）個人計算機；（4）“慧魚”專用智能接口板；（5）ROBOPRO軟件；三、實驗準備認識“慧魚”創(chuàng)意模型使用手冊中已搭建的示例模型。當
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