機器人課程設計報告報告范例-全文預覽
【正文】 ，它還可以作為探測元件組成其他傳感器，對許多非電量進行檢測，只要將這些非電量轉(zhuǎn)換為光信號的變化即可。常用于生物、化學實驗中。：用來檢測機器人所處環(huán)境（如是什么物體，離物體的距離有多遠等）及狀況（如抓取的物體是否滑落）的傳感器。目前機器人只具有視覺、聽覺和觸覺，這些感覺是通過相應傳感器得到的。 傳感器傳感器是自動化系統(tǒng)和機器人技術(shù)中的關(guān)鍵部件，作為系統(tǒng)中的一個結(jié)構(gòu)組成，其重要性變得越來越明顯。一般的伺服馬達是將細銅線纏繞在三極轉(zhuǎn)子上，當電流流經(jīng)線圈時便會產(chǎn)生磁場，與轉(zhuǎn)子外圍的磁鐵產(chǎn)生排斥作用，進而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的作用力。舵機是遙控模型控制動作的動力來源，不同類型的遙控模型所需的舵機種類也隨之不同。電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為直流電動機，異步電動機和同步電動機。驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式主要有四種：液壓式、氣壓式、電氣式和機械式。我們需要搭建的系統(tǒng)就是一個能自動平衡的機器人，并不需要能夠載人，所有Segway的系統(tǒng)對我們而言是有參考價值的，根據(jù)設計是系統(tǒng)要求，該方案的選材及控制如下。機器人應用無限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實現(xiàn)； 縱向上，機器人的種類會越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大??；機器人智能化得到加強，機器人會更加聰明設計一個機器人系統(tǒng)，該機器人可以是輪式、足式、車型、人型，也可以是仿其他生物的，但該機器人應具備的基本功能為：能夠靈活行進，能感知光源、轉(zhuǎn)向光源并跟蹤光源；另外還應具備一項其他功能，該功能可自選（如亮燈、按鈕啟動、紅外接近停止等）。 **學校機器人課程設計 名稱 院 系 電子信息工程系 班 級 10電氣3 姓 名 謝士強 學 號 107301336 指導教師 宋佳 目錄第一章 緒論 1 1 1第二章硬件設計 2 結(jié)構(gòu)設計 2 3 傳感器 4 4 5 5第三章 軟件設計 7 步態(tài)設計 7： 7： 8 用NorthStar設計的程序 8第四章 總結(jié) 10第五章
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