慧魚機(jī)器人實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容-在線瀏覽
2025-07-01 00:41本頁(yè)面
【正文】 、接口板與計(jì)算機(jī)之間的連接；（2）分別測(cè)試馬達(dá)、燈、計(jì)數(shù)器、NTC電阻、位置傳感器，搞清馬達(dá)、燈、計(jì)數(shù)器、NTC電阻、位置傳感器的作用；（3）聚焦燈泡作為加熱器連接輸出M2，風(fēng)扇作為冷卻單元連接輸出M1，NTC電阻測(cè)量溫度輸出連接輸入AX。注意：要用模擬量判斷模塊來設(shè)定這兩個(gè)溫度值，且溫度的實(shí)際值通過面板顯示的顯示屏來顯示。答：該模型利用聚光燈泡給熱敏電阻加熱，設(shè)置溫度的變化值。當(dāng)溫度高于設(shè)定溫度時(shí)，風(fēng)扇打開給其降溫。程序如下：5．焊接機(jī)器人（1）完成模型與接口板、接口板與計(jì)算機(jī)之間的連接；（2）分別測(cè)試馬達(dá)、開關(guān)、燈、脈沖計(jì)數(shù)器，搞清馬達(dá)、燈、接觸開關(guān)的作用；（3）運(yùn)行給定的控制程序，這是一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)空間定位焊接的程序，指出如何實(shí)現(xiàn)在同一平面內(nèi)的點(diǎn)焊接；（4）寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告：說明模型的工作原理，指出程序中是如何判斷焊接機(jī)器人到達(dá)焊點(diǎn)位置的，修改控制程序，實(shí)現(xiàn)同一平面點(diǎn)焊接，附上所編程序。基本工作原理：由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。焊接機(jī)器人分弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩大類。一套完整的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)包括機(jī)器
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