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《窩桿傳動(dòng)》ppt課件-全文預(yù)覽

  

【正文】 蝸桿傳動(dòng)減速器的標(biāo)準(zhǔn)化狀況 標(biāo)準(zhǔn)化的蝸桿傳動(dòng)減速器: 1) WD和 WS型圓柱蝸桿減速器( JB/ZQ4390—86) 2)圓弧齒圓柱蝸桿減速器( JB 9147—88) 3)平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器( ZB J 19021—89) WD 型圓柱蝸桿減速器 CWU 型圓弧齒圓柱蝸桿減速器 ( 1)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù) – 模數(shù) m 有標(biāo)準(zhǔn)系列 – 齒形角 α 0 砂輪軸截面齒形角 α 0 =23186。 ? ?FAF mdb TK ?? ??2222? ?limlimFFF S?? ? 蝸桿的剛度計(jì)算 如果蝸桿變形過(guò)大,會(huì)影響蝸桿、蝸輪的正確嚙合,應(yīng)進(jìn)行剛度校核。 ? ?limlimHHhnH SZZ?? ?812 18??????? ?? nZ n81??????????hh LZ注 :①設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí),求得中心距 a需圓整為標(biāo)準(zhǔn)值。 蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 在中間平面內(nèi),蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于斜齒條與斜齒輪的嚙合傳動(dòng),因此蝸輪可當(dāng)作斜齒圓柱齒輪,把蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)帶入到赫茲公式,可得蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度的校核公式。 1121 2 dTFF at ?? ?ta n221 trr FFF ???????? c osc os2c osc osc osc os 2 221 nn tn an dTFFF ??? 圓柱蝸桿傳動(dòng) 例: Fa1 Fa2 Fr2 Fr1 Ft1 Ft2 n1 蝸桿傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算 計(jì)算準(zhǔn)則 : 防止點(diǎn)蝕和膠合:接觸疲勞強(qiáng)度準(zhǔn)則; 防止磨損和折斷:彎曲疲勞強(qiáng)度準(zhǔn)則。 蝸桿 :碳鋼或合金鋼 高速重載 : 15Cr、 20Cr并經(jīng)滲碳淬火,或 4 40Cr并經(jīng) 淬火,以提高表面硬度,增加耐磨性,要求淬火 后的硬度達(dá)到 40~ 55HRC,經(jīng)氮化后的硬度為 55~ 62HRC。因此,通常是按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),按輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核。 3 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算 蝸桿傳動(dòng)的失效形式及常用材料 失效形式 失效形式:點(diǎn)蝕、齒根折斷、齒面膠合、磨損,無(wú)塑性變形。 ? ? ? ?mzqdda 221 2121 ???? 蝸桿傳動(dòng)變位的特點(diǎn) 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)變位的主要目的是配湊中心距或傳動(dòng)比,使之符合標(biāo)準(zhǔn)值或推薦值。 z1:若傳動(dòng)比大,且要求自鎖時(shí), z1=1;若要求 η 高,傳遞功率大, z1可取 2~ 4,常用 2或 4。 蝸桿傳動(dòng)在中間平面上相當(dāng)于齒條與齒輪的嚙合傳動(dòng),故取中間平面上的參數(shù)(模數(shù)、壓力角等)和尺寸(齒根頂圓、分度圓等)為基準(zhǔn),并采用齒輪傳動(dòng)的計(jì)算關(guān)系。根據(jù)車(chē)刀安裝位置的不同,可加工出不同的齒廓形狀。 4.齒面上相對(duì)滑動(dòng)速度大,因此摩擦大,發(fā)熱大,效率低。 蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn) 1.傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊 i=6~ 80(傳遞動(dòng)力), i可達(dá)到 1500(只傳遞運(yùn)動(dòng)的分度 機(jī)構(gòu));傳動(dòng)比大,零件數(shù)少,結(jié)構(gòu)緊湊。 1 概述 組成 :
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