《現(xiàn)代控制理論初步》ppt課件-全文預覽
【正文】 48年 美國數(shù)學家維納 《 控制論 》 1940—— 1950 經(jīng)典控制理論 單機自動化 1960—— 1970 現(xiàn)代控制理論 機組自動化 1970—— 1980 大系統(tǒng)理論 控制管理綜合 1980—— 1990 智能控制理論 智能自動化 1990—— 21c 集成控制理論 網(wǎng)絡控制自動化 1788年，英國 Wate利用反饋原理發(fā)明蒸汽機用的離心調速機。 1932年， Nyquist提出了根據(jù)頻率響應判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的準則。 1954年，錢學森的 《 工程控制論 》 在美國出版。 數(shù)學工具：拉氏變換、常微分方程。 研究對象：多輸入、多輸出系統(tǒng)，線性、定?；驎r變、離散系統(tǒng)。 1958年， 統(tǒng)，提出能控性、能觀性、 Kalman濾波概念 1961年，龐特里亞金證明了最優(yōu)控制中的極大值原理。 主要內容： 模糊控制 神經(jīng)網(wǎng)絡控制 專家控制、遺傳算法 (5) 控制理論發(fā)展趨勢 企業(yè)：資源共享、因特網(wǎng)、信息集成 信息技術 +控制技術
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