重力驅(qū)動的機械式小車設(shè)計方案-全文預(yù)覽
【正文】 的距離和成功繞障數(shù)量來綜合評定成績。要求小車具有轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)，且此轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)具有可調(diào)節(jié)功能，以適應(yīng)放有不同間距障礙物的競賽場地。給定重力勢能為4焦耳（取g=10m/s2），競賽時統(tǒng)一用質(zhì)量為1Kg的重塊（￠5065 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來獲得，落差400177。參賽隊伍最終制作完成一輛由重力驅(qū)動的機械式小車，按照規(guī)則完成比賽。 主題與內(nèi)容本屆競賽主題為“無碳小車越障競賽”。：以重力勢能驅(qū)動的具有方向控制功能的自行小車設(shè)計一種小車，驅(qū)動其行走及轉(zhuǎn)向的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，由給定重力勢能轉(zhuǎn)換來的。圖1： 無碳小車示意圖要求小車行走過程中完成所有動作所需的能量均由此重力勢能轉(zhuǎn)換獲得，不可使用任何其他的能量來源。障礙物為直徑20mm、高200mm的多個圓棒，沿直線等距離擺放。出發(fā)端線距第一個障礙及障礙與障礙之間的間距均為1米。為了得到令人滿意方案，采用擴展性思維設(shè)計每一個模塊，尋求多種可行的方案和構(gòu)思。 原動機構(gòu)原動機構(gòu)的作用是將重塊的重力勢能轉(zhuǎn)化為小車的驅(qū)動力。同時使重塊的動能盡可能的轉(zhuǎn)化到驅(qū)動小車前進(jìn)上，如果重塊豎直方向的速度較大，重塊本身還有較多動能未釋放，能量利用率不高。效率高。因鏈輪傳動成本較高且傳動的平穩(wěn)性差，加工復(fù)雜，因此不適合小車的設(shè)計。 轉(zhuǎn)向機構(gòu)這次的比賽主要是繞距離1米的桿行走，所以轉(zhuǎn)向機構(gòu)在這次的設(shè)計中起著至關(guān)的作用?？傮w上比a方案要合適。 行走機構(gòu)
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