重力驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式小車設(shè)計(jì)方案-全文預(yù)覽
【正文】 的距離和成功繞障數(shù)量來綜合評(píng)定成績。要求小車具有轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，且此轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)具有可調(diào)節(jié)功能，以適應(yīng)放有不同間距障礙物的競賽場地。給定重力勢能為4焦耳（取g=10m/s2），競賽時(shí)統(tǒng)一用質(zhì)量為1Kg的重塊（￠5065 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來獲得，落差400177。參賽隊(duì)伍最終制作完成一輛由重力驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式小車，按照規(guī)則完成比賽。 主題與內(nèi)容本屆競賽主題為“無碳小車越障競賽”。：以重力勢能驅(qū)動(dòng)的具有方向控制功能的自行小車設(shè)計(jì)一種小車，驅(qū)動(dòng)其行走及轉(zhuǎn)向的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，由給定重力勢能轉(zhuǎn)換來的。圖1： 無碳小車示意圖要求小車行走過程中完成所有動(dòng)作所需的能量均由此重力勢能轉(zhuǎn)換獲得，不可使用任何其他的能量來源。障礙物為直徑20mm、高200mm的多個(gè)圓棒，沿直線等距離擺放。出發(fā)端線距第一個(gè)障礙及障礙與障礙之間的間距均為1米。為了得到令人滿意方案，采用擴(kuò)展性思維設(shè)計(jì)每一個(gè)模塊，尋求多種可行的方案和構(gòu)思。 原動(dòng)機(jī)構(gòu)原動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是將重塊的重力勢能轉(zhuǎn)化為小車的驅(qū)動(dòng)力。同時(shí)使重塊的動(dòng)能盡可能的轉(zhuǎn)化到驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)上，如果重塊豎直方向的速度較大，重塊本身還有較多動(dòng)能未釋放，能量利用率不高。效率高。因鏈輪傳動(dòng)成本較高且傳動(dòng)的平穩(wěn)性差，加工復(fù)雜，因此不適合小車的設(shè)計(jì)。 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)這次的比賽主要是繞距離1米的桿行走，所以轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在這次的設(shè)計(jì)中起著至關(guān)的作用?？傮w上比a方案要合適。 行走機(jī)構(gòu)
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