伺服驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計方案-全文預(yù)覽
【正文】 法是各廠家保密的技術(shù)環(huán)節(jié)，如果僅僅使用傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)電容移相的控制方式不適合于高精度定位控制的需要。***機器手伺服控制系統(tǒng)設(shè)計分析變頻與伺服的關(guān)系：目前市場上變頻控制器的用途要大大的大于伺服機構(gòu)，有必要搞清伺服和變頻兩個系統(tǒng)之間的關(guān)系，以便提高可參考設(shè)計的途徑，這樣才能以最低的成本達到設(shè)計出自己的伺服控制的目的。圖5 伺服電動機的機械特性。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－ST2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）如圖4所示，與普通的單相異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性（圖中T′－S曲線）不同。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。交流伺服電機的工作原理和單相感應(yīng)電動機無本質(zhì)上的差異。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動控制的u／V／W三相電形成電磁場 轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計方案伺服電機的原理：伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。電角度。其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降 作用：伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：起動轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。負載一定時，控制電壓Uc愈高，轉(zhuǎn)速也愈高，在控制電壓一定時，負載增加，轉(zhuǎn)速下降。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此
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