伺服驅(qū)動(dòng)器接線原理圖-全文預(yù)覽
【正文】 FF：指令脈沖輸入有效 CN2－21伺服使能 SONType1P,S伺服使能輸入端子 SON ON：允許驅(qū)動(dòng)器工作 SON OFF：驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉，停止工作 電機(jī)處于自由狀態(tài) 注1：當(dāng)從SON OFF打到SON ON前，電機(jī)必須是靜止的 注2：打到SON ON后，至少等待5ms再輸入命令 注3：如果用PA27打開內(nèi)部使能，則SON信號(hào)不檢測。 CN1－1CN1－2CN1－3CN1－4CN1－16電源公共地 0VTB－9t反饋信號(hào)端子CN1端子號(hào) 信號(hào)名稱 端子記號(hào) 顏色 功能 記號(hào) I/O方式 CN1－5CN1－6CN1－17CN1－185V電源 ＋5V伺服電機(jī)輸出和電源輸入公共一點(diǎn)接地 TB－5U伺服電機(jī)輸出 伺服電機(jī)輸出端子 必須與電機(jī)U、V、W端子對(duì)應(yīng)連接 TB－6VTB－7WTB－8r控制電源 單相 控制回路電源輸入端子～220V 50Hz備注：在SD15M的TB1中不用接。伺服電機(jī)光電編碼器用＋5V電源；電纜長度較長時(shí)，應(yīng)使用多根芯線并聯(lián)，減小線路壓降。CN1－24編碼器A
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