重力驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式小車設(shè)計(jì)方案-免費(fèi)閱讀
【正文】 通過(guò)小車的設(shè)計(jì)圖可以算出：=7整理以上方程式得：2. 動(dòng)力學(xué)分析模型：重物對(duì)小車的拉力為：拉力力矩為：，為考慮到摩擦對(duì)拉力帶來(lái)?yè)p失而設(shè)的一個(gè)系數(shù)?？傮w上比a方案要合適。因鏈輪傳動(dòng)成本較高且傳動(dòng)的平穩(wěn)性差，加工復(fù)雜，因此不適合小車的設(shè)計(jì)。同時(shí)使重塊的動(dòng)能盡可能的轉(zhuǎn)化到驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)上，如果重塊豎直方向的速度較大，重塊本身還有較多動(dòng)能未釋放，能量利用率不高。為了得到令人滿意方案，采用擴(kuò)展性思維設(shè)計(jì)每一個(gè)模塊，尋求多種可行的方案和構(gòu)思。障礙物為直徑20mm、高200mm的多個(gè)圓棒，沿直線等距離擺放。：以重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的具有方向控制功能的自行小車設(shè)計(jì)一種小車，驅(qū)動(dòng)其行走及轉(zhuǎn)向的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，由給定重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換來(lái)的。參賽隊(duì)伍最終制作完成一輛由重力驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式小車，按照規(guī)則完成比賽。要求小車具有轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，且此轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)具有可調(diào)節(jié)功能，以適應(yīng)放有不同間距障礙物的競(jìng)賽場(chǎng)地。小車出發(fā)時(shí)不準(zhǔn)超過(guò)出發(fā)端線和賽道邊界線，小車位置及角度自定，每隊(duì)有2次機(jī)會(huì)，計(jì)算時(shí)取2次成績(jī)中的最好成績(jī)。小車對(duì)原動(dòng)機(jī)構(gòu)還有其它的具體要求。而帶輪和鏈輪適用于電機(jī)作為動(dòng)力的機(jī)構(gòu)中。而在我們的討論中，我們主要推出了三個(gè)方案： 對(duì)于a方案，我們認(rèn)為凸輪可以隨著所需而加工成不同的形狀，這樣就可以準(zhǔn)確定位小車的行走路徑?？傮w而言，b方案收到的摩擦力影響較少，所以我們采取b方案
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1