【正文】 扭矩的 概念及 計算規(guī)則； 3 、 扭矩圖的繪制。 9 － 1扭轉(zhuǎn)的概念 一、 實例二、 受力特點：桿件兩端分別作用大小相等、轉(zhuǎn)向相反、作用面均垂直于干的軸線的兩個力偶的作用。 9 － 1 、扭轉(zhuǎn)的概念 167。 1 剪切的概念q 工程上常用于聯(lián)結(jié)構(gòu)件的螺栓、鉚釘、銷釘和鍵等稱為聯(lián)結(jié)件q 常見聯(lián)結(jié)件的失效形式：v 剪切和擠壓q 連接件的假定計算：v 假定應(yīng)力是均勻分布在剪切面和積壓面上剪切的受力特點:作用在桿件兩側(cè)面上且與軸線垂直的外力合力的大小相等、方向相反作用線很近。 8 － 2 、剪切的實用計算 167。舉例應(yīng)用（略）三、 裝配應(yīng)力四、 溫度應(yīng)力167。 7 － 8 、 應(yīng)力集中的概念 目的與要求： 了解應(yīng)力集中的概念；了解 拉伸與壓縮靜不定問題 。q3材料的塑性指標(biāo) 伸長率斷面收縮率 3. 冷作硬化現(xiàn)象4. 材料在壓縮時的力學(xué)性能 167。 重點、難點： 重點： 材料的力學(xué)性能 ， 強(qiáng)度計算。泊松比應(yīng)用舉例（略）小結(jié)： 1 、 正應(yīng)力 計算公式； 2 、 胡克定律 。167。 作業(yè)： P137頁 ： 71 a) b) c) d)第14講 內(nèi)容： 167。 引言：1材料力學(xué)的任務(wù)：強(qiáng)度剛度穩(wěn)定性 在保證滿足強(qiáng)、剛度、穩(wěn)定性的前提下以最經(jīng)濟(jì)的代價，為構(gòu)件選材、確定合理的形狀和尺寸，為設(shè)計構(gòu)件提供必要的理論基礎(chǔ)和計算方法。 確定重心的懸掛法與稱重法（1） 懸掛法圖a中左右兩部分的重量是否一定相等？，例42已知：物重P=10kN，CE=EB=DE；求：桿受力及繩拉力解：畫受力圖如圖，列平衡方程結(jié)果：小結(jié)： 本節(jié)課主要介紹了： 1 、 空間力沿空間直角坐標(biāo)的平衡 能熟練運用組合法、負(fù)面積法求物體的重心 作業(yè) P101頁 61 64 65 第13講 笫 7章 軸向拉伸與壓縮 內(nèi)容： 材料力學(xué)引言 167。 6 － 1 力在空間直角坐標(biāo)軸上的投影 167。52摩擦角全約束力和法線間的夾角的正切等于靜滑動摩擦系數(shù)．摩擦錐（角）2 自鎖現(xiàn)象考慮摩擦力的平衡問題小結(jié)： 作業(yè) P70頁 411 413 416第10講 第5章 摩檫目的與要求 1 、 能區(qū)分滑動摩擦力與極限摩擦力，對滑動摩擦定律有清晰的理解。 3 － 3 靜定與靜不定問題的概念 物體系統(tǒng)的平衡 目的與要求 1 、 理解靜定與靜不定問題的概念 2 、理解并掌握平面平行力系的平衡條件及平衡方程的兩種形式 3 、能熟練掌握物系平衡問題求解方法 重點、難點： 2 、靜不定的概念 3 、物體系統(tǒng)平衡問題及解題方法 已知：求：鉸鏈A和DC桿受力.（用平面任意力系方法求解）解：取AB梁，畫受力圖.小結(jié)：本節(jié)課主要介紹了： 1 、平面任意力系的平衡方程及其應(yīng)用。 是本章的重點，應(yīng)熟練掌握其解題方法 作業(yè) P70頁 43 44 46物體系統(tǒng)平衡物體系物體的數(shù)量和平衡方程個數(shù)物體系統(tǒng)問題求解原則靜定和靜不定問題第9講 167。 建立直角坐標(biāo)系167。 3 、 能熟練計算力系的合力的大小、方作用線位置。將圖352所示平面匯交力系和平面力偶系合成，得：主矢：主矩如圖353主矢FR’和主矩MoFR’≠0Mo=0FR’ =0Mo ≠0FR’ ≠ 0Mo ≠0固定端的約束反力性質(zhì)特點：限制了平面內(nèi)可能的運動（移動和轉(zhuǎn)動）。 力偶的可移動性：（保持轉(zhuǎn)向和力偶矩不變）167。 單位量綱：牛米[]或千牛米[]力偶的三要素167。 書面表示（F，F(xiàn)’）167。 【重點、難點】 1 、力偶及其基本性質(zhì)、力偶的等效條件； 2 、平面力偶系的平衡條件及其應(yīng)用。匯交力系的合成 ※概念：匯交力系 平面匯交力系 空間匯交力系 力的多邊形規(guī)則——匯交力系的合力作用線通過匯交點，合力矢的大小合方向與力系的主矢相同，即等于各分力的矢量和。即舉例計算 （略） 力系中各力對同一點的距的幾何和稱為力系對該點的主距。力對軸的距是一個代數(shù)量，等于力在垂直于該軸的平面內(nèi)的投影對該軸與此平面的交點之距。力對點之矩有如下特性：⑴力F對O點之矩不僅取決于力F的大小，同時還與矩心的位置有關(guān)；⑵力F對任一點之矩不會因該力沿其作用線移動而改變，因為此時力和力臂的大小均來改變：⑶力的作用線通過矩心時，力矩等于零；⑷互成平衡的二力對同一點之矩的代數(shù)和等于零。 2 － 5力系的等效定理【目的與要求】 通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)： 掌握力矩的概念，正確理解力對點、力對軸的轉(zhuǎn)動效果熟悉力系的主距及力系的等效定理【重點、難點】 1．力對點的矩與力對軸之距的概念的正確理解3. 理解力系的主距和等效力系的概念一． 力對點的矩與力對軸之距 合力距定理 1）力對點之距在力學(xué)上以乘積F記作： 討論 力系的主矢與力系的合力（略）【小結(jié)】 重點、難點： 內(nèi)容：在受力圖上應(yīng)畫出所有力；主動力和約束力（被動力） 一。 1 － 4 物體的受力分析 受力圖 【目的與要求】 1 、 通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)：使學(xué)生能從簡單的物體系統(tǒng)中正確地選取研究對象，熟練準(zhǔn)確地畫出受力圖 2 、培養(yǎng)學(xué)生能初步將工程實際問題抽象為力學(xué)模型的能力。光滑球鉸鏈約束(Fx,Fy,Fz) 1）約束特點：通過球與球殼將構(gòu)件連接，構(gòu)件可以繞球心任意轉(zhuǎn)動，但構(gòu)件與球心不能有任何移動．2）約束力：當(dāng)忽略摩擦?xí)r，球與球座亦是光滑約束問題3）約束力通過接觸點,并指向球心,．【小結(jié)】 1 、本節(jié)課詳盡地介紹了工程中常見的各種約束 構(gòu)造及約束反力的確定。中間鉸鏈1）實例 2）反力特點大?。捍ā? 二。約束反力（約束力）——約束對被約束物體作用的力。 2 、工程中常見的約束類型及約束反力的畫法 。 【作業(yè)】思考題 112第2講 167。推理1 力的可傳性作用于剛體上某點的力，可以沿著它的作用線移到剛體內(nèi)任意一點，并不改變該力對剛體的作用。 3平衡條件——平衡力系應(yīng)滿足的條件。 力是定位矢量 4）力的表示： 圖示 符號：字母＋箭頭 如： 二）力系的概念1）定義：作用在物體上的一組力。 一、 靜力學(xué)的基本概念力和力系的概念 一）力的概念 1）力的定義：力是物體間的相互作用，這種作用使物體運動狀態(tài)或形狀發(fā)生改變。 1 － 1靜力學(xué)的基本概念 167。第1講167。 【重點、難點】 力、剛體、平衡等概念；正確理解靜力學(xué)公理。（舉例） 3）力的三要素：大小、方向、作用點。 ： 1）平衡——物體相對慣性參考系（如地面）靜止或作勻速直線運動． 2)平衡力系——作用在剛體上使物體處于平衡狀態(tài)的力系。公理二加減平衡力系原理在已知力系上加上或減去任意的平衡力系，并不改變厡力系對剛體的作用。平衡時必與共線則三力必匯交O 點，且共面．【小結(jié)】： 本節(jié)重點介紹了力的概念、四個公理和二個推論；二力構(gòu)件與三力構(gòu)件，應(yīng)掌握其判斷方法；注意作用與反作用公理與二力平衡條件的區(qū)別。 【重點、難點】 1 、 約束及約束反力的概念。主動力：約束反力以外的其他力約束 ——對非自由體某個方向的移動期限制作用的周圍物體。柔索約束 ：（拉力） 大小:待定作用點；連接點方向：柔索對物體的約束力沿著柔索背向被約束物體。光滑鉸鏈約束 1）實例 2）反力特點：(Fx,Fy)大?。捍ǚ较颍夯ハ啻怪钡亩至ψ饔命c：鉸鏈轉(zhuǎn)動中心1）實例 2）反力特點： 大?。捍? 方向：垂直于支撐面 作用點：鉸鏈轉(zhuǎn)動中心