【正文】 限小位移中質(zhì)系動(dòng)能的微分等于 作用在質(zhì)系上所有力的元功 之和。 3. 質(zhì)點(diǎn)系系內(nèi)所有的質(zhì)點(diǎn)在某瞬時(shí)的動(dòng)能的算術(shù)和稱為該瞬時(shí)質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能，即 。已知均質(zhì)細(xì)桿和均質(zhì)圓盤(pán)的質(zhì)量分別為M1和M2，桿長(zhǎng)為l，圓盤(pán)直徑為d，求擺對(duì)于通過(guò)懸掛點(diǎn)O的水平軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。10. 若質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量用mR表示，則質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量中心表達(dá)式為， 。6. 根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的定義，剛體對(duì)轉(zhuǎn)軸z的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Iz為 ，其中ri表示質(zhì)點(diǎn)到z軸的距離。 ( √ )1. 剛體對(duì)于任一軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，等于剛體對(duì)于通過(guò)質(zhì)心、并與該軸平行的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，加上剛體的質(zhì)量與此兩軸間距離平方的乘積，即 。 ( √ )7. 任何一個(gè)力學(xué)方程，它的等號(hào)兩側(cè)的量綱應(yīng)該是相同的。 ( √ )4. 兩物體間相互作用力的關(guān)系，僅對(duì)物體處于平衡狀態(tài)時(shí)適用，對(duì)做復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的物體不適用。設(shè)凸輪以勻角速度w繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，求導(dǎo)板AB的速度和加速度。 y180。求： 1. 滑塊的速度Vb。 （ √ ）7. 相對(duì)基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度、角加速度與基點(diǎn)的選擇無(wú)關(guān)。 （ √ ）3. 瞬心法是求解平面運(yùn)動(dòng)圖形上各點(diǎn)速度較為簡(jiǎn)捷的方法，關(guān)鍵是將該瞬時(shí)的速度瞬心確定后，再將角速度求出，則各點(diǎn)速度可按“定軸轉(zhuǎn)動(dòng)”分布情況求得，要注意速度瞬心是對(duì)一個(gè)平面運(yùn)動(dòng)剛體而言的。4. 平面運(yùn)動(dòng)剛體上點(diǎn)的速度分析的三種方法基點(diǎn)法、速度投影定理 和 瞬心法。x39。 解： 取CD桿上的點(diǎn)C為動(dòng)點(diǎn)，AB桿為動(dòng)系，對(duì)動(dòng)點(diǎn)作速度分析和角速度分析，如圖(a)、(b)所示，va = ve + vr ， ve = vAaa = ae + ar ， ae = aA圖中：式中： 解出桿CD的速度、加速度為 1. 剛體作平面運(yùn)動(dòng)的充要條件是： 剛體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其上任何一點(diǎn)到某固定平面的距離始終保持不變。桿AB上有一套筒C，此筒與桿CD相鉸接。 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：圓周運(yùn)動(dòng)216。解： 該機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，滑塊A相對(duì)于搖桿O1B的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡為已知。 二、計(jì)算題。 解：A點(diǎn)作圓周運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方程： （m/s） 此時(shí)AB桿正好第六次回到起始的水平位置O點(diǎn)處。解：各齒輪作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，為定軸輪系的傳動(dòng)問(wèn)題軸Ⅰ與Ⅱ的傳動(dòng)比為:軸Ⅱ與Ⅲ的傳動(dòng)比為: 從軸Ⅰ至軸Ⅲ的總傳動(dòng)比為: ； 軸Ⅲ的轉(zhuǎn)向如圖所示。 （ √ ）7. 幾種特殊運(yùn)動(dòng):（1）直線運(yùn)動(dòng) ,（2）圓周運(yùn)動(dòng) ,（3）勻速運(yùn)動(dòng) ；（4）勻變速運(yùn)動(dòng) 。自然法以已知軌跡為前提，用弧坐標(biāo)來(lái)建立點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程，以確定動(dòng)點(diǎn)每一瞬時(shí)在軌跡上的位置。如果將矢徑法中的矢量r、v、a用解析式表示，就是坐標(biāo)法；矢量v、a在自然軸上的投影，就得出自然法中的速度與加速度。6. 剛體的平行移動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)稱為剛體的基本運(yùn)動(dòng)，是剛體運(yùn)動(dòng)的最簡(jiǎn)單形態(tài)，剛體的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)均可分解成若干基本運(yùn)動(dòng)的合成。2. 用笛卡兒坐標(biāo)法表示的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為： 。 ( √ )9. 阻礙兩物體在接觸部位相對(duì)滾動(dòng)或相對(duì)滾動(dòng)趨勢(shì)的作用的摩擦稱為滾動(dòng)摩擦，相應(yīng)的摩擦阻力實(shí)際上是一種力偶，稱之為滾動(dòng)摩擦阻力偶，簡(jiǎn)稱滾阻力偶。全反力FR與接觸面法線的夾角達(dá)到的最大值，稱之為兩接觸物體的摩擦角。 ( √ )2. 阻礙彼此間沿接觸面公切線方向的滑動(dòng)或滑動(dòng)趨勢(shì)的作用的摩擦，稱為滑動(dòng)摩擦，相應(yīng)的摩擦阻力稱為滑動(dòng)摩擦力，簡(jiǎn)稱摩擦力。靜滾阻力偶應(yīng)滿足下述條件: 　　　　　 　　。靜滑動(dòng)摩擦力的大小滿足下列條件：　　　　　　　。其中 節(jié)點(diǎn)法 適用于求解全部桿件內(nèi)力的情況，而 截面法 適用于求桁架中某些指定桿件的內(nèi)力。 解：先研究BC部分，畫(huà)受力圖。 ( ) 二 填空題。 ( √ ) 7. 若一個(gè)物系是平衡的，則意味著組成物體系中每個(gè)組件都是平衡的。 ( √ )3. 平面一般力系的平衡方程中二力矩形式的平衡方程表達(dá)式為SMA(F) = 0, SMB(F) = 0；SFx = 0。1作用于剛體上的力，可以平移到剛體上的任意點(diǎn)，但必須同時(shí)附加一力偶，此時(shí)力偶的__大小 _等于__原力_對(duì)新的作用點(diǎn)的矩。力偶中二力所在的平面稱為_(kāi)__力的作用面 。合力在任一軸上的投影，等于各分力在 相同 軸上投影的代數(shù)和，這就是合力投影定理。平面匯交力系合成的結(jié)果是一個(gè)合力，這一個(gè)合力的作用線通過(guò)力系的匯交點(diǎn)，而合力的大小和方向等于力系各力的 矢量和 。（ √ ）1在平面力系中，無(wú)論是平面任意力系，還是平面匯交力系，其合力對(duì)作用面內(nèi)任一點(diǎn)的矩，都等于力系中各力對(duì)同一點(diǎn)的矩的代數(shù)和。（√ ）1力的平移定理只適用于剛體，而且也只能在同一個(gè)剛體上應(yīng)用。（√）1力偶對(duì)物體（包括對(duì)變形體）的作用效果是與力偶在其作用面內(nèi)的作用完全可以等效地替換。（ ）力偶對(duì)物體作用的外效應(yīng)也就是力偶使物體單純產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。（ ） 應(yīng)用力多邊形法則求合力時(shí)，所得合矢量與幾何相加時(shí)所取分矢量的次序有關(guān)。題中未畫(huà)重力的各物體的自重不計(jì)。 (B) 力偶對(duì)某點(diǎn)之矩的值與該點(diǎn)的位置無(wú)關(guān)。 ( √ ) ，可求得其合力R = F1 + F2 ，則其合力的大小 ( B。 ( √ )7. 加減平衡力系公理不但適用于剛體，而且也適用于變形體。 ( )3. 理論力學(xué)中主要研究力對(duì)物體的外效應(yīng)。 ( √ )2. 若作用在剛體上的三個(gè)力的作用線匯交于同一個(gè)點(diǎn)，則該剛體必處于平衡狀態(tài)。 ( √ )6. 在任何情況下，體內(nèi)任意兩點(diǎn)距離保持不變的物體稱為剛體。 ( )10. 力的平行四邊形法則只適用于剛體。5. 以下四種說(shuō)法，哪些是正確的？ ( B )(A) 力對(duì)點(diǎn)之矩的值與矩心的位置無(wú)關(guān)。四、作圖題(每圖15分，共60分） 畫(huà)出下圖中每個(gè)標(biāo)注字符的物體的受力圖和整體受力圖。（ √ ）應(yīng)用力多邊形法則求合力時(shí)，若按不同順序畫(huà)各分力矢，最后所形成的力多邊形形狀將是不同的。（ ）兩個(gè)大小相等式、作用線不重合的反向平行力之間的距離稱為力臂。（√ ）力偶無(wú)合力的意思是說(shuō)力偶的合力為零。（ √ ）1一個(gè)力和一個(gè)力偶可以合成一個(gè)力，反之，一個(gè)力也可分解為一個(gè)力和一個(gè)力偶。（ √ ）1平面任意力系向作用面內(nèi)任一點(diǎn)簡(jiǎn)化，得到的主矩大小都與簡(jiǎn)化中心位置的選擇