【正文】 限小位移中質(zhì)系動能的微分等于 作用在質(zhì)系上所有力的元功 之和。 3. 質(zhì)點系系內(nèi)所有的質(zhì)點在某瞬時的動能的算術(shù)和稱為該瞬時質(zhì)點系的動能，即 。已知均質(zhì)細桿和均質(zhì)圓盤的質(zhì)量分別為M1和M2，桿長為l，圓盤直徑為d，求擺對于通過懸掛點O的水平軸的轉(zhuǎn)動慣量。10. 若質(zhì)點系的質(zhì)量用mR表示，則質(zhì)點系的質(zhì)量中心表達式為， 。6. 根據(jù)轉(zhuǎn)動慣量的定義，剛體對轉(zhuǎn)軸z的轉(zhuǎn)動慣量Iz為 ，其中ri表示質(zhì)點到z軸的距離。 ( √ )1. 剛體對于任一軸的轉(zhuǎn)動慣量，等于剛體對于通過質(zhì)心、并與該軸平行的軸的轉(zhuǎn)動慣量，加上剛體的質(zhì)量與此兩軸間距離平方的乘積，即 。 ( √ )7. 任何一個力學(xué)方程，它的等號兩側(cè)的量綱應(yīng)該是相同的。 ( √ )4. 兩物體間相互作用力的關(guān)系，僅對物體處于平衡狀態(tài)時適用，對做復(fù)雜運動的物體不適用。設(shè)凸輪以勻角速度w繞O軸轉(zhuǎn)動，求導(dǎo)板AB的速度和加速度。 y180。求： 1. 滑塊的速度Vb。 （ √ ）7. 相對基點轉(zhuǎn)動的角速度、角加速度與基點的選擇無關(guān)。 （ √ ）3. 瞬心法是求解平面運動圖形上各點速度較為簡捷的方法，關(guān)鍵是將該瞬時的速度瞬心確定后，再將角速度求出，則各點速度可按“定軸轉(zhuǎn)動”分布情況求得，要注意速度瞬心是對一個平面運動剛體而言的。4. 平面運動剛體上點的速度分析的三種方法基點法、速度投影定理 和 瞬心法。x39。 解： 取CD桿上的點C為動點，AB桿為動系，對動點作速度分析和角速度分析，如圖(a)、(b)所示，va = ve + vr ， ve = vAaa = ae + ar ， ae = aA圖中：式中： 解出桿CD的速度、加速度為 1. 剛體作平面運動的充要條件是： 剛體在運動過程中，其上任何一點到某固定平面的距離始終保持不變。桿AB上有一套筒C，此筒與桿CD相鉸接。 絕對運動：圓周運動216。解： 該機構(gòu)在運動過程中，滑塊A相對于搖桿O1B的相對運動軌跡為已知。 二、計算題。 解：A點作圓周運動，其運動方程： （m/s） 此時AB桿正好第六次回到起始的水平位置O點處。解：各齒輪作定軸轉(zhuǎn)動，為定軸輪系的傳動問題軸Ⅰ與Ⅱ的傳動比為:軸Ⅱ與Ⅲ的傳動比為: 從軸Ⅰ至軸Ⅲ的總傳動比為: ； 軸Ⅲ的轉(zhuǎn)向如圖所示。 （ √ ）7. 幾種特殊運動:（1）直線運動 ,（2）圓周運動 ,（3）勻速運動 ；（4）勻變速運動 。自然法以已知軌跡為前提，用弧坐標來建立點的運動方程，以確定動點每一瞬時在軌跡上的位置。如果將矢徑法中的矢量r、v、a用解析式表示，就是坐標法；矢量v、a在自然軸上的投影，就得出自然法中的速度與加速度。6. 剛體的平行移動和定軸轉(zhuǎn)動稱為剛體的基本運動，是剛體運動的最簡單形態(tài)，剛體的復(fù)雜運動均可分解成若干基本運動的合成。2. 用笛卡兒坐標法表示的點的運動方程為： 。 ( √ )9. 阻礙兩物體在接觸部位相對滾動或相對滾動趨勢的作用的摩擦稱為滾動摩擦，相應(yīng)的摩擦阻力實際上是一種力偶，稱之為滾動摩擦阻力偶，簡稱滾阻力偶。全反力FR與接觸面法線的夾角達到的最大值，稱之為兩接觸物體的摩擦角。 ( √ )2. 阻礙彼此間沿接觸面公切線方向的滑動或滑動趨勢的作用的摩擦，稱為滑動摩擦，相應(yīng)的摩擦阻力稱為滑動摩擦力，簡稱摩擦力。靜滾阻力偶應(yīng)滿足下述條件: 　　　　　 　　。靜滑動摩擦力的大小滿足下列條件：　　　　　　　。其中 節(jié)點法 適用于求解全部桿件內(nèi)力的情況，而 截面法 適用于求桁架中某些指定桿件的內(nèi)力。 解：先研究BC部分，畫受力圖。 ( ) 二 填空題。 ( √ ) 7. 若一個物系是平衡的，則意味著組成物體系中每個組件都是平衡的。 ( √ )3. 平面一般力系的平衡方程中二力矩形式的平衡方程表達式為SMA(F) = 0, SMB(F) = 0；SFx = 0。1作用于剛體上的力，可以平移到剛體上的任意點，但必須同時附加一力偶，此時力偶的__大小 _等于__原力_對新的作用點的矩。力偶中二力所在的平面稱為___力的作用面 。合力在任一軸上的投影，等于各分力在 相同 軸上投影的代數(shù)和，這就是合力投影定理。平面匯交力系合成的結(jié)果是一個合力，這一個合力的作用線通過力系的匯交點，而合力的大小和方向等于力系各力的 矢量和 。（ √ ）1在平面力系中，無論是平面任意力系，還是平面匯交力系，其合力對作用面內(nèi)任一點的矩，都等于力系中各力對同一點的矩的代數(shù)和。（√ ）1力的平移定理只適用于剛體，而且也只能在同一個剛體上應(yīng)用。（√）1力偶對物體（包括對變形體）的作用效果是與力偶在其作用面內(nèi)的作用完全可以等效地替換。（ ）力偶對物體作用的外效應(yīng)也就是力偶使物體單純產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。（ ） 應(yīng)用力多邊形法則求合力時，所得合矢量與幾何相加時所取分矢量的次序有關(guān)。題中未畫重力的各物體的自重不計。 (B) 力偶對某點之矩的值與該點的位置無關(guān)。 ( √ ) ，可求得其合力R = F1 + F2 ，則其合力的大小 ( B。 ( √ )7. 加減平衡力系公理不但適用于剛體，而且也適用于變形體。 ( )3. 理論力學(xué)中主要研究力對物體的外效應(yīng)。 ( √ )2. 若作用在剛體上的三個力的作用線匯交于同一個點，則該剛體必處于平衡狀態(tài)。 ( √ )6. 在任何情況下，體內(nèi)任意兩點距離保持不變的物體稱為剛體。 ( )10. 力的平行四邊形法則只適用于剛體。5. 以下四種說法，哪些是正確的？ ( B )(A) 力對點之矩的值與矩心的位置無關(guān)。四、作圖題(每圖15分，共60分） 畫出下圖中每個標注字符的物體的受力圖和整體受力圖。（ √ ）應(yīng)用力多邊形法則求合力時，若按不同順序畫各分力矢，最后所形成的力多邊形形狀將是不同的。（ ）兩個大小相等式、作用線不重合的反向平行力之間的距離稱為力臂。（√ ）力偶無合力的意思是說力偶的合力為零。（ √ ）1一個力和一個力偶可以合成一個力，反之，一個力也可分解為一個力和一個力偶。（ √ ）1平面任意力系向作用面內(nèi)任一點簡化，得到的主矩大小都與簡化中心位置的選擇