【正文】 作用點(diǎn)：鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)中心1）實(shí)例 2）反力特點(diǎn)： 大?。捍? 方向：垂直于支撐面 作用點(diǎn)：鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)中心3。方向：互相垂直的二分力。四。 2 、光滑鉸鏈約束的不同類型所具有的特點(diǎn)和 區(qū)別是本節(jié)課的難點(diǎn)， 3 、應(yīng)通過扎實(shí)的練習(xí)，熟練掌握工程中常見的各種 約束及約束反力的正確畫法 ?！咀鳂I(yè)】12第3講167。 3 、初步認(rèn)識(shí)幾種載荷。 2 、單個(gè)物體和簡單的物體系統(tǒng)（三個(gè)以下物體組成的系統(tǒng)）的受力分析和受力圖。 畫受力圖步驟：取所要研究物體為研究對(duì)象（隔離體）畫出其簡圖畫出所有主動(dòng)力按約束性質(zhì)畫出所有約束（被動(dòng)）力二。注意事項(xiàng)： 1 ）要熟練掌握常見約束的構(gòu)造及約束反力的確定方法； 2 ）掌握畫受力圖的步驟，明確畫受力圖的重要性 . 3 ）畫受力圖的過程就是對(duì)研究對(duì)象進(jìn)受力分析的過程，受力圖若不正確，說明不會(huì)正確的受力分析，不只是學(xué)不好本課程，還會(huì)影響后續(xù)課程的學(xué)習(xí) ?！咀鳂I(yè)】 14 15 內(nèi)容： 第二章 力系等效定理第4講167。 2 － 2力系的主矢目的與要求 。 內(nèi)容一 。力F在x軸、y軸上的投影為 （）如圖126所示，力F在x軸和y軸的投影分別為 （）  一次投影法 或 （空間力系投影關(guān)系） 2. 在軸上的投影 （二次投影法） 舉例計(jì)算（略）三．力系的主矢力系的主矢 –力系中各力矢的幾何和。 【作業(yè)】 P33頁 22 23 第5講： 167。 2 － 4力系的主距167。d作為量度力F使物體繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的物理量，這個(gè)量稱為力F對(duì)O點(diǎn)之矩，簡稱力矩，以符號(hào)表示，即　O點(diǎn)稱為力矩中心(簡稱矩心)。平面內(nèi)力對(duì)點(diǎn)之矩是一個(gè)代數(shù)量。作用于物體上的力可以對(duì)任意點(diǎn)取矩。舉例計(jì)算 （略）2力對(duì)軸之距 力使物體繞某軸轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的度量稱為力對(duì)軸的距。記作力對(duì)軸為零的情況。3. 力對(duì)點(diǎn)的矩與力對(duì)軸之距的關(guān)系 力對(duì)點(diǎn)的距矢在通過該點(diǎn)的軸上的投影等于此力對(duì)該軸的距，該關(guān)系稱為力矩關(guān)系定理。將上述矢量式向直角坐標(biāo)軸投影，便得 三．力系的等效定理 【小結(jié)】： 1 、力對(duì)點(diǎn)之距與力對(duì)軸之距2 、力系的主距合力距定理的應(yīng)用4 、力系的等效定理 【作業(yè)】 P33 210 215 216內(nèi)容：第三章 匯交力系和力偶系第6講167。 【重點(diǎn)、難點(diǎn)】 、力偶的等效條件； 一。2．解析法平衡條件解析式Cos（FR,i）= Cos（FR,J）= Cos（（FR,K）=根據(jù)力系平衡的充要條件可得：匯交力系的平衡的條件為：主矢為零。 33力偶系【目的與要求】 能深刻理解平面力偶及力偶矩的概念， 2 、明確平面力偶系的合成條件與平衡條件的應(yīng)用 。 一、力偶 力偶距矢 力偶的等效：定義：167。力偶的表示法167。 圖示力偶矩167。 正負(fù)規(guī)定：逆時(shí)針為正167。 力偶矩的大小、力偶的轉(zhuǎn)向、力偶的作用面2力偶的基本性質(zhì)167。 力偶中兩個(gè)力對(duì)其作用面內(nèi)任意一點(diǎn)之矩的代數(shù)和，等于該力偶的力偶矩167。 力偶的可改裝性：（保持轉(zhuǎn)向和力偶矩不變）力偶的等效平面力偶系1平衡條件：力偶系得力偶距矢為零。 4 － 1 平面任意力系向一點(diǎn)簡化、平面任意力系簡化結(jié)果的分析 目的與要求 1 、掌握力的平移定理及其應(yīng)用 2 、使學(xué)生掌握平面任意力系向一點(diǎn)簡化的方法、 學(xué)會(huì)應(yīng)用解析法求主矢和主矩 3 、能熟練地計(jì)算平面任意力系簡化的最后結(jié)果 確定合力的作用線位置 重點(diǎn)、難點(diǎn)： 1 、力的平移定理 2 、主矢與主矩的概念 3 、平面任意力系向作用面內(nèi)簡化 4 、簡化結(jié)果的討論，合力大小、方向、作用線位置的確定 定理內(nèi)容：作用于剛體上的力可平移到剛體內(nèi)任意一點(diǎn)，但必須附加一個(gè)力偶，此附加力偶的力偶距等于原力對(duì)移動(dòng)點(diǎn)的距。一反力及一反力偶。 2 、通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)應(yīng)明確： 1 ）主矢與簡化中心位置無關(guān)，主矢不是原力系的合力 2 ）主矩與簡化中心有關(guān)，主矩不是原力的合力偶。 167。 選取研究對(duì)象，畫受力圖167。 列平衡方程并求解已知F=15kN，M=，求A、B處支座反力解畫受力圖，并建立坐標(biāo)系列方程舉例：已知Fp=，求M及O點(diǎn)約束力。 2 、用平衡條件求解單個(gè)物體的平衡。 4 2 平面任意力系的平衡條件及其應(yīng)（二） 目的與要求 1 、理解并掌握平面平行力系的平衡條件及平衡方程的兩種形式 2 、能熟練地求解平面任意力系作用下單個(gè)物體的平衡問題 重點(diǎn)、難點(diǎn)： 2 、平面平行力系的平衡條件 3 、平衡條件在工程實(shí)際問題中的應(yīng)用 1．平行力系的平衡條件：主矢為零，主距為零。求:力偶矩M 的大小，軸承O處的約束力，連桿AB受力，沖頭給導(dǎo)軌的側(cè)壓力.解:取沖頭B,畫受力圖.解得167。 2 、平面任意力系和特殊情況－平面平行力系的平衡方程及應(yīng)用。 掌握物體系統(tǒng)平衡問題的解題方法，理解可解條件及其確定方法。 2 、理解摩擦角的概念和自鎖現(xiàn)象 3 、能熟練地用解析法計(jì)算考慮摩擦力存在的物體的平衡問題。51滑動(dòng)摩擦靜滑動(dòng)摩擦力的特點(diǎn)1 方向：沿接觸處的公切線，2 大?。? （庫侖摩擦定律）與相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)反向；大?。海▽?duì)多數(shù)材料，通常情況下）動(dòng)滑動(dòng)摩擦的特點(diǎn)：方向沿接觸處的公切線，與相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)反向；物體處于臨界平衡狀態(tài)時(shí)，全約束力和法線間的夾角．摩擦角和自鎖現(xiàn)象167。本節(jié)課重點(diǎn)討論了有摩擦?xí)r物體的平衡問題的解析法及應(yīng)用，應(yīng)注意： 0 《 F 《 F max , 由于 F 是個(gè)范圍值，即問題的解答也是個(gè)范圍值，要采取兩種方式分析這個(gè)范圍 1 、以 F ＝ F max ＝ fN ，作為補(bǔ)充方程求解平衡范圍的極值 1 、以 F 《 fN 不等式進(jìn)行運(yùn)算。 作業(yè)P87頁 55 、 6 、 7第12講 第6章空間力系167。 6－ 2 重心 目的與要求 1 、 能熟練掌握空間力簡化及平衡 重點(diǎn)、難點(diǎn)： 167。6–2 空間任意力系的平衡方程 稱為重心或形心公式 再對(duì)x軸用合力矩定理則計(jì)算重心坐標(biāo)的公式為（4–14）對(duì)均質(zhì)物體，均質(zhì)板狀物體，有2． 7－ 1 、軸向拉伸與壓縮的概念 167。 重點(diǎn)、難點(diǎn)： 重點(diǎn)： 拉（壓） 桿 橫截面上的軸力。材料力學(xué)的基本假設(shè)：連續(xù)性假設(shè) 均勻性假設(shè) 各向同性假設(shè) 微小變形假設(shè) 完全彈性假設(shè)桿件基本變形 拉壓 剪切 彎曲 扭轉(zhuǎn) 組合變形167。q 軸力圖：為了表示截面上的軸力沿軸線的變化情況用軸力圖來如圖1414小結(jié)： 1 、 強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性的概念； 2 、 材料力學(xué)的任務(wù)、變形固體的變形性質(zhì)及基本假設(shè)； 3 、 桿件變形的四種基本形式； 4 、 軸向拉伸與壓縮的概念； 5 、 內(nèi)力、截面法、軸力圖 的概念； 6 、 軸力 的 計(jì)算規(guī)則。 7－ 3 、 軸向拉伸與壓縮時(shí)橫截面上的應(yīng)力 167。 重點(diǎn)、難點(diǎn)： 重點(diǎn)： 拉（壓） 桿 橫截面上的正應(yīng)力； 胡克定律， 拉（壓） 桿 的變形 計(jì)算。 7－ 3 、 軸向拉伸與壓縮時(shí)橫截面上的應(yīng)力 一、應(yīng)力的概念橫截面上的正應(yīng)力（略）應(yīng)用舉例（參照教材P113頁 例73 74）斜截面上的應(yīng)力討論167?！鱱 △x即： εx=lim△x→∞2. a點(diǎn)的橫向移動(dòng)aa’，使得oa直線產(chǎn)生轉(zhuǎn)角γ，定義轉(zhuǎn)角γ為切應(yīng)變?chǔ)忙?aa’oa=aa’△x)二、胡克定律q 實(shí)驗(yàn)證明：v 當(dāng)正應(yīng)力小于某一極限值時(shí)，正應(yīng)力與正應(yīng)變存在線性關(guān)系， 即：σ=Εε稱為胡克定律，E為彈性模量，常用單位：Gpa（吉帕）