柔性生產(chǎn)線的流程-全文預(yù)覽
【正文】 技術(shù)、傳感器技術(shù)、氣動技術(shù)、工業(yè)機械加工及傳動技術(shù)、工業(yè)總線技術(shù)為一體由五個子單元和一個環(huán)形流水皮帶線單元組成，分別為：供料工作單元、沖壓加工單元、直線坐標機器人組裝單元、碼垛機器人單元、倉庫存儲單元。具體步驟：1. 復(fù)位 X軸復(fù)位、Z軸復(fù)位 1. 小車檢測傳感器檢測到小車、小車定位汽缸定位 2. X軸前進到小車上方、Z軸下降到位、機械手抓取工件、 3. Z軸上升、小車定位汽缸復(fù)位、4. X軸運行到位 5. 機械手前進 放下工件 6. 機械手后退7. 開始復(fù)位心得體會: 通過此次實訓，認識到各種檢測元件的重要性，整個系統(tǒng)可以說是靠這些檢測系統(tǒng)來運作起來。具體步驟：1. 復(fù)位 X軸復(fù)位、Y軸復(fù)位 、轉(zhuǎn)盤復(fù)位 2. 小車檢測傳感器檢測到小車、小車定位汽缸定位3. Z軸電機運行，機械手上升 4. 轉(zhuǎn)盤運行，機械手運行至小車上方 5. Z軸電機運行，機械手下降、機械手動作抓取工件。具體步驟:1 復(fù)位 2 小車檢測傳感器檢測到小車、小車定位汽缸定位 3 機械手左行至小車上方 4 機械手下降、抓取工件、機械手復(fù)位 機械手左行至工作臺上方 5 機械手下降、放下工件、機械手復(fù)位 6 上料汽缸動作、將工件送至沖壓汽缸下方 7 工件檢測一傳感器檢測到工件、沖壓汽缸沖壓 8 沖壓汽缸復(fù)位、上料汽缸復(fù)位 9 機械手下降、抓取工件、機械手復(fù)位 機械手左行至工件檢測二傳感器上方 10 機械手下降、工件檢測二傳感器檢測工件 11 如加工不合格則報警燈報警、如加工合格報警燈不報警 12 機械手復(fù)位、機械手右行至小車上方 13 機械手下降、松開抓手、將工件放到小車上 機械手復(fù)位、小車定位汽缸復(fù)位 小車運行至下一單元 3. 組裝單元配置本單元有兩臺步進電機與步進電機驅(qū)動器、一個PLC、一個電源模塊。四、機械部分1. 上料單元配置本單元有兩臺步進電機與步進電機驅(qū)動器、一個PLC、一個電源模塊。 驅(qū)動器溫度超過70度時，驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、激光打標、激光內(nèi)雕機等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。在本系統(tǒng)中用來檢測氣缸的位置。在本系統(tǒng)中只使用了PNP型。光電傳感器又分為NPN集電極開路輸出和PNP集電極開路輸出兩種類型。二、電容、光電、磁性、機械傳感
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